常用磨床控制电路设计1M7120型平面磨床控制程序设计

XXXXXXXXXXM7120型平面磨床控制程序设计图11-5-1M7120型平面磨床【任务描述】M7120型平面磨床是使用较为广泛的一种平面磨床，它具有光洁度和精度高的优点，并适合于加工各种机械零件及作镜面磨削。M7120型平面磨床的外观如图11-5-1所示。【任务描述】M7120型平面磨床接触器—继电器控制电路原理图如图11-5-2所示。由图11-5-2可以看出，M7120型平面磨床共有四台电动机拖动，即液压泵电动机M1、砂轮电动机M2、冷却泵电动机M3、砂轮升降电动机M4。其中砂轮升降电动机M4可正、反转。如图【任务描述】图11-5-2M7120型平面磨床接触器—继电器控制电路原理图返回【任务描述】合上电源总开关QS，16区中电压继电器线圈KV通电闭合，7区中电压继电器KV常开触点闭合、接通控制电路的电源。当按下液压泵电动机M1的启动按钮SB3时，接触器KM1通电闭合并自锁，液压泵电动机M1启动运转；当按下液压泵电动机M1的停止按钮SB2时，液压泵电动机M1停止运转。当按下砂轮电动机M2的启动按钮SB5时，接触器KM2通电闭合并自锁，砂轮电动机M2启动运转；当按下砂轮电动机M2的停止按钮SB4时，砂轮电动机M2停止运转。【任务描述】冷却泵电动机M3的控制是在砂轮电动机M2启动运行后，通过接插件XP的插入和拔出控制其运行和停止的。砂轮升降电动机M4由按钮SB6和SB7点动控制其正、反转。电磁吸盘YH由按钮SB8、SB9、SB10控制其充磁和退磁。按下按钮SB8，接触器KM5闭合，电磁吸盘YH充磁；按下按钮SB9，电磁吸盘YH停止充磁；按下按钮SB10，接触器KM6闭合，电磁吸盘YH点动退磁。【任务描述】利用三菱FX2NPLC对M7120型平面磨床接触器—继电器控制电路进行改造，在不改变机床功能的前提下，自行设计基于PLC控制的M7120型平面磨床控制电路，并编写控制程序。【任务目标】123了解M7120型平面磨床的控制原理。能编写M7120型平面磨床的控制程序。能设计出基于PLC控制的M7120型平面磨床的控制电路。【任务实施】一、建立I/O分配表列出M7120型平面磨床PLC的输入/输出点分配表，见表11-5-1所示。输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号电压继电器KVX000液压泵电动机M1接触器KM1Y000总停止按钮SB1X001砂轮机M2接触器KM2Y001液压泵电动机M1停止按钮SB2X002砂轮上升接触器KM3Y002液压泵电动机M1启动按钮SB3X003砂轮下降接触器KM4Y003砂轮机M2停止按钮SB4X004电磁吸盘充磁接触器KM5Y004砂轮机M2启动按钮SB5X005电磁吸盘退磁接触器KM6Y005砂轮升降电动机M4上升按钮SB6X006冷却泵电动机接触器KM7Y006砂轮升降电动机M4下降按钮SB7X007电磁吸盘YH充磁按钮SB8X010磁吸盘YH充磁停止按钮SB9X011磁吸盘YH退磁按钮SB10X012冷却泵电动机M3启动按钮SB11X013冷却泵电动机M3停止按钮SB12X014表11-5-1M7120型平面磨床PLC输入输出I/O分配表【任务实施】二、设计控制电路M7120型平面磨床PLC控制接线图如图11-5-3所示。图11-5-3M7120型平面磨床PLC控制接线图【任务实施】三、编写控制程序M7120型平面磨床PLC控制梯形图如图11-5-4（a）所示。图11-5-4(a)M7120型平面磨床PLC控制梯形图