机械传动知识课件(完美版)

机械传(Chuan)动知识第一页，共四十四页。

2.机器－执行机械运动的装置，用来变(Bian)换或传递能量、物料或信息。3．机构－实现预期机械运动的各构件(Jian)的基本结合体。机械基本概念机械源自于希腊语，原指“巧妙的设计”。机械是一种人为的实物构件的组合，各部分组合之间具有确定的相对运动。4．零件－组成机器的不可拆的基本单元。第二页，共四十四页。原动机传动装置执行部件辅助系统控制系统机械的(De)组成第三页，共四十四页。机械要(Yao)求

使用功能要求(Qiu)；

经济性要求；

劳动保护和环境保护要求；

可靠性要求；其它专用要求。第四页，共四十四页。零(Ling)件分类第五页，共四十四页。联接零(Ling)件第六页，共四十四页。螺纹联(Lian)接螺纹是机械制造中应用最广泛的一种结构要素。

螺纹联接和螺旋传动都是利用具有螺纹的零件进行工作的，前者把需要相对固定在一起的零件用螺纹零件联接起来，作为紧固联接件用，这种联接称为螺纹联接；后者利用螺纹零件实现把回转运动变为直线运动的传动，称为螺旋传动，则作为传动件用。

螺纹联接是可拆联接，结构简单、拆卸方便、联接可靠，且多数螺纹联接件已标准化、生产(Chan)效率高、成本低廉，因而得到广泛采用。第七页，共四十四页。螺(Luo)纹按其牙型角可分为三角螺(Luo)纹，梯形螺(Luo)纹和锯齿形螺(Luo)纹。三角螺(Luo)纹主要用于联接；矩形、梯形和锯齿形螺(Luo)纹主要用于传动。用于联接的三角螺(Luo)纹又有普通螺(Luo)纹，英制螺(Luo)纹以及用于管路系统联接的圆柱螺(Luo)纹，即管螺(Luo)纹。在上述各种螺(Luo)纹中，除矩形螺(Luo)纹外，均已标准化。螺(Luo)纹分类第八页，共四十四页。螺(Luo)纹联接及螺(Luo)纹传动螺纹联接多采用单线普通螺纹，一般都具有自锁性；在静载荷和工作环境温度变化不大的情况下不会自动松脱。但在振动、冲击、变载荷或温度变化很大时，联接就有可能松脱。为保证联接安全可靠，设计(Ji)时必须考虑放松问题。摩擦防松：第九页，共四十四页。机(Ji)械防松：永久(Jiu)防松：第十页，共四十四页。联接接合面应设计成轴对称的简单形状，这样有利于对称布置螺栓，保证联接接合面受力比较均匀。螺栓的布置应使各螺栓的受力合理。螺栓的排列应有合理的间距、边距。布置螺栓时，各螺栓间以及与箱体壁间应留有扳手的操作空间。分布在同一圆周上的螺栓数目，应取成4、6、8等偶数，以便在圆周上钻孔时的分度和划线。同一螺栓组中螺栓的、直径和长度均应相等。避免螺栓承受偏心载荷。除了要在结构上设法保证载荷不偏心外，还应在工艺上保证被联接件、螺母和螺栓头部的支承面平整，并与螺栓轴线垂直。对于在铸(Zhu)、锻件等的粗糙表面上安装螺栓时，应制成凸台或沉头座。当支承面为倾斜表面时，应采用斜面垫圈等。螺纹连接注(Zhu)意事项第十一页，共四十四页。键(Jian)联接键是一种标准零件，主要用来实现轴与轮毂之间的周向固定，有的还能用来实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动(Dong)。根据结构形式，键可分为平键、半圆键、楔键和切向键四大类，其中尤以平键应用最为广泛。平键半圆键楔键切向键第十二页，共四十四页。花键(Jian)联接轴和轮毂孔周向均布的多个键齿构成的联接称为花键联接，由内花键和外花键组合而成。工作时主要靠齿的侧面传递运动和动力。与普通平键相比，花键具有(You)承载能力高、对轴的削弱程度小、定心好和导向性能好等优点。花键联接按其齿形不同，可分为一般常用的矩形花键、强度高的渐开线花键及适用于薄壁零件的三角形花键。第十三页，共四十四页。销按使用功能分，可分为(Wei)安全销、联接销及定位销。销联(Lian)接按形状分，销又可分为圆柱销、圆锥销、槽销、开口销及特殊形状销等，其中圆柱销、圆锥销及开口销均有国家标准。第十四页，共四十四页。过盈配合联接是利用零件间的配合过盈来达到联接的目的。它常用于轴与轮毂的联接。过盈量越大，联接越牢固，能传递的载荷(He)也越大。过盈配合联接结构简单，同轴性好，对轴的削弱少，耐冲击性能好，但由于其承载能力主要取决于过盈量的大小，故对配合表面加工精度要求较高。为了装配方便，轴孔类过盈联接其孔口和轴端的倒角尺寸均有一定(Ding)的要求。一般同轴度要求较高、受载较大或者有冲击的轴毂联接，往往同时用键(或销)联接和过盈联接。过盈配合联接第十五页，共四十四页。焊接具有强度高、容易保证紧密性(Xing)、工艺简单、操作方便、重量轻、工人劳动强度低等优点。焊接可以分为：熔化焊、压力焊、摩擦焊、钎焊。其中熔化焊又分为：气焊、手工电弧焊、埋弧焊、氩弧焊、二氧化碳气体保护焊、窄间隙焊、电渣焊、等离子弧焊、电子束焊、激光焊等。压力焊又分为：点焊、缝焊、对焊。焊(Han)接第十六页，共四十四页。铆接是采用铆钉将两个部件联接在一起的工艺。铆接是不可拆联接。与焊接比铆接结构笨重、生产效率低、金属耗量大、结构外观不平整，但铆接工艺简单、过程易控制、质量稳定、联接可靠、抗震、耐冲击、对连接材料性能没有不良影响。根据其接头德型式(Shi)不同，铆接有搭接、单盖板对接和双盖板对接。按铆钉排数分：有单排钉、双排钉等布置。铆钉有实心和空心两种。铆钉直径大于12的钢钉通常加热后铆接。铆(Mao)接第十七页，共四十四页。

胶接是用胶接剂来粘接被联接件，并使具有一定的联接强度。目前，胶接在机床、汽车、化工等工业部门中的应用日渐广泛。由于胶接剂的强度一般低于金属零件强度，因此应使接头具有足够(Gou)的粘接面积。胶接的优点是重量轻、耐腐蚀、密封性好以及适用于不同材料的联接等，但粘接接头不适用于高温。常用的胶接剂有酚醛－缩醛、聚氨酯和环氧树脂胶粘剂等。胶(Jiao)接第十八页，共四十四页。第十九页，共四十四页。带传动是利用张紧在带轮上的柔性带，借助它们间的摩擦或啮合，在两轴（或多轴）间传动运动或动力的机械传动。带传动属于挠性传动，传动平稳，噪声小，不需润滑，可缓冲吸振。过载时，带会在带轮上打滑，而起到保护其他传动件免受损坏的作用。带传动允许较大的中心距，结构简单，制造、安装和维护较方便，且成本低廉。但由于带与带轮之间存(Cun)在滑动，传动比严格保持不变。带传动的传动效率较低，带的寿命一般较短，不宜在易燃易爆场合下工作。

带(Dai)传动第二十页，共四十四页。1.按传动原理分：摩擦带传动、啮合带传动

2.按用途分：传动带

、输送带

3.

按传动带的截面形状分：平带、V带、多楔带、圆(Yuan)形带、齿形带带分(Fen)类第二十一页，共四十四页。1.调整中心(Xin)距方式（1）定期张紧（2）自动张紧2.张紧轮方式带轮(Lun)的张紧第二十二页，共四十四页。安装带时，应按规定的初拉力张紧。对于中等中心距的带传动，也可凭经验安装，带的张紧程(Cheng)度以大拇指能将带按下15mm为宜。新带使用前，最好预先拉紧一段时间后再使用。带的(De)安装与维护第二十三页，共四十四页。链传动是一种具有中间挠性件(链条)的啮合传动，它同时具有刚、柔特点，是一种应用十分广泛的机械传动形式。链传动由主动链轮、从动链轮和中间挠性件(链条)组成，通过链条的链节与链轮上的轮齿相啮合传递运动和动力。链传动兼有带传动和齿轮传动的一些特点。与带传动相比，链传动能得到准确的平均传动比，张紧力小，故(Gu)对轴的压力小。链传动可在高温、油污、潮湿等恶劣环境下工作，但其传动平稳性差，工作时有噪声，一般多用于中心距较大的两平行轴间的低速传动。链传(Chuan)动第二十四页，共四十四页。链传动广(Guang)泛应用于矿山机械、冶金机械、运输机械、机床传动及轻工机械中。

按用途的不同链条可分为传动链、起重链和曳引链。用于传递动力的传动链又有齿形链和滚子链两种。齿形链运转较平稳，噪声小，又称为无声链。它适用于高速、运动精度较高的传动中，链速可达40m/s，但缺点是制造成本高、重量大。链分(Fen)类第二十五页，共四十四页。滚子链由内链板、外链板、套筒销轴和滚子组成。相邻两滚子轴线间的距离称为链节距，链节距是传动链的重要参数。

当传递功率较大时，可采用双排链或多排链。当多排链的排数较多时，各排受(Shou)载不易均匀，因此实际运用中排数一般不超过4。

链条在使用时封闭为环形，当链节数为偶数时，正好是外链板与内链板相接，可用开口销或弹簧卡固定销轴，若链节数为奇数，则需采用过渡链节。由于过渡链节的链板要受附加的弯矩作用，一般应避免使用，最好采用偶数链节。滚子链的结构与(Yu)标准第二十六页，共四十四页。齿轮传动用来传递任意两轴间的运动和动力，齿轮直径可从不到1mm到150m以上，是(Shi)现代机械中应用最广的一种机械传动。

齿轮传动与带传动相比主要有以下优点：（1）传递动力大、效率高；（2）寿命长，工作平稳，可靠性高；（3）能保证恒定的传动比，能传递任意夹角两轴间的运动；（4）制造、安装精度要求较高，因而成本也较高；（5）不宜作远距离传动。

齿轮传(Chuan)动第二十七页，共四十四页。齿轮传动分(Fen)类第二十八页，共四十四页。1.齿面硬：抗点蚀、抗磨损、抗胶合、抗塑性流动;2.齿芯韧：抗折断;3.应有良好的加工工艺性能及热处理性能。使之便于加工且便于提高其力(Li)学性能。齿轮的材(Cai)料要求第二十九页，共四十四页。润滑可以减小摩擦、减轻磨损，还可以起到冷却、防锈、降低噪声、改善齿轮的工作状况、延缓齿轮失效、延长齿轮的使用寿命等作用。闭式齿轮传动的润滑方式有浸(Jin)油润滑和喷油润滑两种，一般根据齿轮的圆周速度确定采用哪一种方式。齿轮润(Run)滑第三十页，共四十四页。蜗杆传动用于交错轴间传递运动和动力。通常交错角为90度。

蜗轮蜗杆船东的特点(Dian)是传动比大，工作较平稳，噪音低，结构紧凑，可以自锁。但少头数的蜗杆传动效率较低，常需要贵重的减摩性有色金属。蜗轮蜗杆传(Chuan)动第三十一页，共四十四页。螺旋传动主要是将旋转运动变成直线运动，同时进行能量和力的传递，或调整零件的相互位置，也有将直线运动变成旋转运动的。根据螺纹副摩擦性质不同，可分为滑动螺旋、滚动螺旋。根据用途(Tu)分类可分为传力螺旋、传动螺旋和调整螺旋。螺旋传(Chuan)动第三十二页，共四十四页。在现代机械中，为了满(Man)足不同的工作要求只用一对齿轮传动往往是不够的，通常用一系列齿轮共同传动。这种由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。

如果轮系中各齿轮的轴线互相平行，则称为平面轮系，否则称为空间轮系。

根据轮系运转时齿轮的轴线位置相对于机架是否固定，又将轮系分为两大类：定轴轮系和行星轮系。

轮(Lun)系第三十三页，共四十四页。1)获得大的传动比；2)实现分路传动；3)实现换向传动；4)实现变速传动；5)实现运动的合成与(Yu)分解。轮(Lun)系的应用第三十四页，共四十四页。传动零件必须被支承起来才能进行工作，支承传动件的零件称为轴。轴本身又(You)必须被支承起来，轴上被支承的部分称为轴颈，支承轴颈的支座称为轴承。轴(Zhou)第三十五页，共四十四页。轴承的功用是支承轴及轴上零件，保持轴的旋转精度，减少转轴与支承之间的摩擦(Ba)和磨损。

根据支承处相对运动表面的摩擦(Ba)性质，轴承分为滑动摩擦(Ba)轴承和滚动摩擦(Ba)轴承。轴(Zhou)承第三十六页，共四十四页。联轴器通常用来联接两轴并在其间传递运动和转矩。也可以作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用。用联轴器联接轴时只(Zhi)有在机器停止运转，经过拆卸后才能使两轴分离。连(Lian)轴器第三十七页，共四十四页。离合器应使机器不论在停车或运转中都能随时接合或分离，而且迅(Xun)速可靠。

离合器分为牙嵌式、摩擦式和电磁式。离合(He)器第三十八页，共四十四页。机(Ji)械运动第三十九页，共四十四页。棘(Ji)轮机构间歇(Xie)运动槽轮机构不完全齿轮第四十页，