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文档简介

第三节

几何不变体系的组成规则结构力学第一章平面体系的几何组成分析主讲人：林世新目录CONTENTS几何不变体系的组成规则PART1三刚片规则PART2二元体规则PART3两刚片规则第三节

几何不变体系的组成规则1.三刚片规则（三角形规则）:三个刚片用不共线的三个单铰两两相联，组成的体系为几何不变，且无多余约束。ⅠⅡⅢ注意点：（1）三个铰不在同一直线上（2）三个刚片两两相联（3）铰可以是实铰，也可以是虚铰第三节

几何不变体系的组成规则例题1：试分析图示体系几何组成Ⅰ计算自由度：W=0刚片分析：大地、AC、BC为刚片铰：A、B、C为单铰适用规则：三刚片规则

ⅡⅢ结论：体系由三个刚片用不共线的三个单铰A、B、C两两相联组成的，为几何不变，且无多余约束。第三节

几何不变体系的组成规则2.二元体规则二元体：在某一刚片（或体系）上用两根不共线的链杆联结一个铰的构造。刚片铰结点二元体链杆链杆二元体规则：在一个体系上增加或拆除二元体，不改变原有体系的几何构造性质。第三节

几何不变体系的组成规则例题2：试分析图示体系的几何组成计算自由度W=0按左边的三角形，它是几何不变的，依次增加二元体，最后可以得到完整的结构体系。同样也是几何不变的。结论：体系几何不变，且无多余约束第三节

几何不变体系的组成规则3.两刚片规则两刚片规则：两个刚片用一个铰和一根不通过此铰的链杆相联，所构成的体系为几何不变，且无多余约束。铰链杆刚片Ⅰ刚片Ⅱ刚片Ⅲ注意点：铰可以是实铰也可以是虚铰第三节

几何不变体系的组成规则虚铰（瞬铰）：O刚片Ⅰ刚片Ⅱ①②.连接两个刚片的两根链杆相当于链杆延长线交点处的一个铰的作用，称为虚铰或瞬铰。O为相对转动中心，起的作用相当一个单铰。第三节

几何不变体系的组成规则两刚片规则推论两个刚片用三根不完全平行也不交于同一点的链杆相联，为几何不变体系，且无多余约束。刚片Ⅰ刚片ⅡＡOＢＣＤＥＦ

第三节

几何不变体系的组成规则例题3：试分析图示体系几何组成ⅠⅡ计算自由度W=0刚片分析：基础为刚片Ⅰ杆BCE为刚片Ⅱ链杆：AB、EF、CD相联，且不平行也没有交点。适用条件：两刚片规则结论：体系几何不变，且无多余约束第三节

几何不变体系的组成规则总结以上介绍了几何不变体系的三条简单组成规则，而它们实质上只是一条规则，即三刚片规则（或三角形规则）。按这些规则

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