西安工商学院《工业机器人应用》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《工业机器人应用》2023-2024学年第二学期期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某一机械结构需要进行锻造工艺，若要求锻件精度较高，应选择哪种锻造方法？（）A.自由锻造B.模型锻造C.胎膜锻造D.特种锻造2、在机械制造中，对于需要大批量生产的零件，以下哪种毛坯制造方法较为合适？（）A.铸造B.锻造C.冲压D.焊接3、在机械系统的精度设计中，以下哪种方法可以有效地分配各组成部分的精度？（）A.等精度法B.等公差法C.随机分配法D.按经济精度分配法4、某机械零件的工作温度较高，需要选用一种耐热材料，以下哪种材料较为合适？（）A.耐热钢B.钛合金C.高温陶瓷D.石墨5、在机械传动中，螺旋传动可以将旋转运动转换为直线运动，同时传递较大的转矩。滚珠丝杠螺母副常用于：（）A.高精度、高速度的传动B.重载、低速的传动C.长距离、大功率的传动D.以上都不是6、在机械制造中，数控加工技术具有高精度、高效率等优点。以下关于数控加工的说法中，错误的是？（）A.数控加工可以实现复杂零件的加工，提高加工精度和表面质量B.数控编程是数控加工的关键环节，需要掌握一定的编程知识和技能C.数控加工中心可以完成多种加工工序，提高生产效率D.数控加工只适用于单件小批量生产，不适用于大批量生产7、在机械设计中，螺栓连接的预紧力对连接的可靠性有重要影响。以下关于预紧力的说法中，错误的是？（）A.预紧力可以提高螺栓连接的紧密性和防松能力B.预紧力过大，会导致螺栓发生塑性变形甚至断裂C.预紧力的大小应根据螺栓的材料、直径和连接的工作载荷等因素确定D.预紧力可以通过扳手的力矩来精确控制8、某一机械传动系统采用了蜗杆传动，为了提高传动效率，可采取以下哪些措施？（）A.增加蜗杆头数B.增大蜗杆直径系数C.采用多头蜗杆D.以上都是9、在机械制造中，刀具的磨损是影响加工质量和效率的重要因素。以下关于刀具磨损的说法中，错误的是？（）A.刀具磨损分为初期磨损、正常磨损和急剧磨损三个阶段B.提高切削速度可以减小刀具的磨损C.刀具的磨损主要是由于切削力和切削热的作用引起的D.刀具磨损后，应及时更换刀具，以保证加工质量和效率10、在机械设计中，对于一个受轴向载荷较大的紧螺栓连接，螺栓所受的总拉力等于什么？（）A.预紧力B.工作拉力C.预紧力加上工作拉力D.预紧力减去工作拉力11、在机械零件的强度计算中，需要考虑多种应力。某轴受弯矩1000N·m，扭矩800N·m，轴的直径为50mm，材料的许用应力为150MPa，请问该轴是否满足强度要求？（）A.满足B.不满足C.无法确定D.以上都不对12、对于一个高速旋转的机械部件，为了减少振动和噪声，需要进行动平衡设计。以下哪种动平衡方法精度较高？（）A.静平衡B.动平衡C.现场动平衡D.以上都不对13、在一个齿轮传动系统中，小齿轮的齿数为20，模数为2mm，齿宽为30mm，大齿轮的齿数为60。若传递的功率为5kW，小齿轮的转速为1000r/min，那么大齿轮的齿宽应该设计为多少？（）A.50mmB.60mmC.70mmD.80mm14、对于一个机械系统中的蜗轮蜗杆传动，以下哪种蜗杆材料的强度较高？（）A.45钢B.青铜C.铸铝D.灰铸铁15、在机械加工工艺规程制定中，需要确定工序和工步。加工一个阶梯轴，包括车外圆、车端面、钻孔、铣键槽等工序，其中车外圆又分为粗车和精车两个工步。请问在制定工艺规程时，如何合理安排这些工序和工步的顺序？（）A.先粗车外圆，再精车外圆，然后车端面、钻孔、铣键槽B.先车端面，再粗车外圆、精车外圆，然后钻孔、铣键槽C.先钻孔，再车外圆、车端面，然后铣键槽D.先铣键槽，再车外圆、车端面、钻孔二、简答题（本大题共4个小题，共20分)1、（本题5分）解释在机械设计中，带传动的失效形式和设计准则。如何根据设计准则确定带的型号和根数？2、（本题5分）详细阐述在机械系统的可靠性分配中的等分配法、比例分配法和AGREE分配法的原理和应用场景？3、（本题5分）阐述在机械设计中，滑动轴承的类型和特点，如整体式滑动轴承、剖分式滑动轴承等，以及如何进行滑动轴承的设计计算。4、（本题5分）对于机械系统中的摩擦学问题，说明摩擦、磨损和润滑的基本概念，以及如何通过合理的设计和润滑措施减少摩擦和磨损。三、绘图题（本大题共5个小题，共25分)1、（本题5分）绘制一个铣床工作台的分度盘零件图，标注分度孔的分布和精度、盘体的厚度和安装孔的位置，以及技术要求。2、（本题5分）按照给定的参数，绘制一个蜗轮蜗杆减速机的箱体结构装配图，展示其内部腔体和安装孔位。3、（本题5分）设计并绘制一个缝纫机的机头结构示意图，展示其主要机构的运动关系。4、（本题5分）设计一个简单的机械传动装置，用于实现减速和增矩功能，绘制其装配图。5、（本题5分）根据给定的装配关系和技术要求，绘制一个圆锥销连接的装配图，标注圆锥销的规格和装配要求。四、分析题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）液压系统在许多机械设备中发挥着重要作用。请分析液压系统的工作原理，并阐述常见的液压系统故障及其产生的原因和解决方法。2、（本题10分）机械设计中的安全系数考虑非常重要。分析安全系数的确定方法和意义。3、（本题10分）机械系统中的振动现象可能会影响其性能和寿命。请分析机械振动的产生原因、类型（如自由振动、受迫振动、自激振动等