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文档简介

城轨ATC子功能系统—ATO认知导入：列车自动运行的“虚拟驾驶员”目前，城市轨道交通已普遍采用自动驾驶技术。而列车在正线运行，是靠着ATC系统的子功能系统-ATO设备来给出自动运行使能，充当“虚拟驾驶员”导入：列车自动运行的“虚拟驾驶员”本节内容ATO子系统的基本概念ATO子系统的设备组成ATO子系统的主要功能重点

ATO子系统的主要功能

列车自动运行子系统ATO主要用于实现“地面对车的速度控制”，根据地面、控制中心的指令自动完成对列车的启动、牵引、惰行、制动，送车门及站台屏蔽门的开关使能信号，使列车、以最佳工况安全、正点、平稳的运行。

ATO子系统进行自动驾驶的核心过程：在ATP超速防护限制条件下，计算列车允许的实际运行速度曲线来控制列车自动运行。授新：ATO子系统的基本概念

ATO在超速防护限制下，通过计算列车实际运行速度曲线来控制列车自动运行，主要目的是模拟司机人工驾驶，实现正常情况下高质量自动驾驶。ATO子系统进行自动驾驶的核心过程：在ATP超速防护限制条件下，计算列车允许的实际运行速度曲线来控制列车自动运行。授新：ATO子系统的基本概念地面ATO设备（通常兼用ATP轨旁设备，如ZC）车载ATO设备（即车载控制器）授新：ATO子系统的设备组成车载ATO天线授新：ATO子系统的设备组成1.自动调整列车运行速度。列车启动、停止或速度调节按司机指令或ATS子系统输入，在ATP子系统的监督防护下，通过ATO子系统设备执行。2.列车的精确停车。ATO子系统设备配合应答器、测试系统等定位及测试方法实现列车到站定点精确停车。3.列车区间运行时分的控制。列车在ATO子系统设备自动驾驶模式下，可根据ATS子系统调整指令改变列车在区间的走行时间。重点授新：ATO子系统的主要功能4.车门及站台屏蔽门使能。在ATP子系统监督控制下，接收车门及站台屏蔽门动作命令并发出使能，自动开启或关闭车门及站台屏蔽门。5.与ATS、ATP等子功能系统进行通信。共同实现列车无人自动折返甚至无人驾驶。6.向车载PIS设备提供下一站、到站时间等信息。重点授新：ATO子系统的主要功能运营时，某个车站屏蔽门突然打不开，但其他车站屏蔽门正常联动，问题可能出在哪里？

A.屏蔽门自身故障B.信号系统问题

授新：延伸思考小结城轨ATC子功能系统—ATO认知基本概念设备组成主要功能3、简述ATO子系统的主要功能。1、ATO子系统主要由哪些设备组成？作业题目城市轨道交通列车自动控制

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