工业机器人技术与应用模拟练习题+答案

工业机器人技术与应用模拟练习题+答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A2.ABB机器人可以通过RS232、OPCserver、SocketMessage等方式与PC机进行通信。A、正确B、错误正确答案：A3.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A4.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B5.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。A、正确B、错误正确答案：B6.关节空间是由全部关节参数构成的。（）。A、正确B、错误正确答案：A7.PLC的存储器分为系统存储器和用户存储器，其中系统存储器为ROM或E2PROM结构，而用户存储器主要为RAM结构。A、正确B、错误正确答案：B8.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（）。A、正确B、错误正确答案：B9.搬运工作站中PLC控制柜，主要由断路器、PLC、变频器、中间继电器和变压器等元器件组成。A、正确B、错误正确答案：A10.在电机工频启动时电流剧增的同时电压也会大幅度波动。A、正确B、错误正确答案：A11.对与高低速液压马达，低速液压马达转动惯量大，调节灵敏度低。A、正确B、错误正确答案：B12.频敏变阻器是用于启动交流异步绕线式电动机的，也可以用于启动交流异步鼠笼电动机。A、正确B、错误正确答案：B13.ABB机器人RAPID程序是由主程序和系统模块组成。A、正确B、错误正确答案：B14.外设接口是PLC实现人机对话和机机对话的通道。A、正确B、错误正确答案：A15.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。A、正确B、错误正确答案：A16.专用输入输出信号的功能是机器人系统预先定义好的，当外部操作设备作为系统来控制机器人及相关设备时，要使用专用输入输出。A、正确B、错误正确答案：A17.进行工作站机器人系统安装施工时，按照设计布局图，先将机器人整机固定于预定位置后，即可通电调试，安全防护措施及其他传输设备的安装可同步进行。A、正确B、错误正确答案：B18.机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。A、正确B、错误正确答案：B19.螺旋机构是用来将直线运动转变成为螺旋运动的机构。A、正确B、错误正确答案：B20.无论简单或复杂的机器人动作，都需要先设计流程图，再进行编程。A、正确B、错误正确答案：B21.直线气缸选型完成后，实际工作行程是固定的。A、正确B、错误正确答案：B22.工业机器人控制装置一般由一台微型或小型计算机及相应的接口组成。A、正确B、错误正确答案：A23.对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节都能在360°范围以内转动。A、正确B、错误正确答案：B24.按几何结构分划分机器人分为并联机器人、串联机器人以及串并联机器人。A、正确B、错误正确答案：B25.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。A、正确B、错误正确答案：A26.气动三大件的顺序是分水滤气器、油雾器、减压阀。A、正确B、错误正确答案：B27.RAPID程序控制中，关节运动指令应用于路径精度高的情况下，定义工业机器人的TCP点从一个位置移动到另一个位置的运动，两个位置之间的路径是直线。A、正确B、错误正确答案：B28.气动焊钳通过气缸来实现焊钳的闭合与打开，它有三种动作即大开、小开、和闭合。A、正确B、错误正确答案：A29.若干电阻串联时，其中阻值越小的电阻，通过的电流也越小。A、正确B、错误正确答案：B30.传统安全巡检主要依靠人工，在巡检确定性、效率、及时性等方面都存在一定优势。A、正确B、错误正确答案：B31.在人工智能各行业的应用程度中，工业领域的应用价值最高。A、正确B、错误正确答案：B32.同等条件下比较，单片式液压缸的速度是双片式液压缸的两倍。A、正确B、错误正确答案：A33.辅助元件是用于元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种气动元件，如油雾器、消声器、管件及管接头、转换器、显示器、传感器等。A、正确B、错误正确答案：A34.操作机器人时不能戴手套。A、正确B、错误正确答案：A35.机器视觉是计算机视觉在工业场景中的应用，目的是替代传统的人工。A、正确B、错误正确答案：A36.S7-300PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。A、正确B、错误正确答案：B37.O型密封圈在没有外部损伤和切口时，可再使用一次。A、正确B、错误正确答案：B38.CN308是机器人的专用I/O接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A39.自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标数。A、正确B、错误正确答案：A40.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的，一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序，系统模块多用于系统方面的控制。A、正确B、错误正确答案：A41.数据可以用常数或变量来表示。A、正确B、错误正确答案：A42.机器视觉系统是一种接触式的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机,光学、电子技术。A、正确B、错误正确答案：B43.RAPID加速度设定指令AccSet，可用来设定运动轴的加减速与加速度变化的倍率。加速度变化率倍率的默认值为100%，允许设定的范围为10%~100%，如果设定值小于10%，系统将自动取10%。A、正确B、错误正确答案：A44.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多,操作的动作就越简单。A、正确B、错误正确答案：B45.OUT指令是驱动线圈的指令，可以驱动各种继电器。（）。A、正确B、错误正确答案：B46.机器人的奇点是指由两个或多个机器人轴的共线对准所引起的、机器人运动状态和速度不可预测的点。A、正确B、错误正确答案：A47.数控机床一般由计算机数控系统和机床本体两部分组成，其中计算机数控系统是由输入/输出设备、计算机数控装置、可编程控制器、主轴驱动系统和进给私服系统驱动系统等组成。A、正确B、错误正确答案：A48.S7-300PLC中在用户程序中可以调用、编写或修改SFC和SFB。A、正确B、错误正确答案：B49.MXT模块是机器人的专用输入接口，每个接口的功能是固定的。A、正确B、错误正确答案：A50.CPU224型PLC本机I/O点数为14/10。A、正确B、错误正确答案：A51.电阻应变片是一种将被测量件的应变变化转换成一种电信号的敏感器件。A、正确B、错误正确答案：A52.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。A、正确B、错误正确答案：B53.ABB机器人常量CONST在程序中也可赋值。A、正确B、错误正确答案：B54.液压传动是以液体作为工作介质，以液体的压力能来进行能量转换、传递和控制的一种传动方式。A、正确B、错误正确答案：A55.某生产线采用PLC控制，如输入点数为19，输出也要19点，因此选用I/O点数为40点的主机是合适的。A、正确B、错误正确答案：B56.ABB机械手带有手动松闸按钮。A、正确B、错误正确答案：A57.吸附式取料手适用于大平面、易碎、微小的物体。A、正确B、错误正确答案：A58.自吸式的泵在调试前，壳体需要加油。A、正确B、错误正确答案：B59.传感器静态特性指的是当输入量为常量，或变化极慢时，输出与输入之间的关系。A、正确B、错误正确答案：A60.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A61.机器人分为三代，第一代机器人、第二代机器人、第三代机器人，其中，第三代机器人具有对环境的感知装置，能够适应环境的变化。A、正确B、错误正确答案：A62.当零件磨损后降低了设备的使用功能时，应该进行更换。A、正确B、错误正确答案：A63.ABB机器人六个关节轴都有一个机械原点的位置。在以下哪些情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作：1)、更换伺服电机转数计数器电池后。2)、当转数计数器发生故障，修复后。3)、转数计数器与测量板之间断开过以后。4)、断电后，机器人关节轴发生了位移。5)、当系统报警提示“10036转数计数器未更新”时。A、正确B、错误正确答案：A64.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.。A、正确B、错误正确答案：A65.ABB机器人RAPID程序控制中，Add表示同类型程序数据加运算，结果保存在被加数上，加数可使用负号。A、正确B、错误正确答案：A66.工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A、正确B、错误正确答案：A67.喷涂机器人一般采用电力驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、正确B、错误正确答案：B68.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：工具坐标系和工件坐标系。A、正确B、错误正确答案：A69.双作用气缸往复运动时，回缩时压缩空气产生的作用力大于伸出时对活塞的作用力。A、正确B、错误正确答案：B70.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针被移到主程序时，当前仍然保持。A、正确B、错误正确答案：B71.机器人在执行多任务程序时，第一个任务插槽以外的插槽中执行动作控制指。A、正确B、错误正确答案：A72.机械手亦可称之为机器人。A、正确B、错误正确答案：A73.控制柜断电后需在5秒后才能重新上电，否则对控制柜不利。A、正确B、错误正确答案：A74.气压控制换向阀是利用机械外力来实现换向的。A、正确B、错误正确答案：B75.S7Graph中，S6.T表示状态步S6被激活的时间。A、正确B、错误正确答案：A76.FANUC机器人控制器主板上的电池应在通电状态下更换。A、正确B、错误正确答案：B77.油箱在液压系统中的功用是储存液压系统所需的足够油液。A、正确B、错误正确答案：B78.机器人的运动学方程只局限于对静态位置的讨论。A、正确B、错误正确答案：A79.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的DC24V的内部电源可供输入/输出控制使用。使用中若超出1.5A电流时，应使用24V的外部电源。A、正确B、错误正确答案：A80.安装在气缸外侧的磁性开关是用来检测气缸活塞行程值的。A、正确B、错误正确答案：B81.ABB标准I0板DSCQ651为8入8出的数字板，并且8个输出为继电器输出。A、正确B、错误正确答案：B82.PG/PC接口可以在操作系统的控制面板里设定。A、正确B、错误正确答案：A83.step7硬件组态的状态是实时刷新的。A、正确B、错误正确答案：B84.机器人自动喷涂线的结构包括自动识别系统、同步系统、工件到位自动检测、机器人与自动喷涂机、总控系统、自动输漆和换色系统、自动输送链等组成。A、正确B、错误正确答案：A85.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A86.直角坐标系是最简单的坐标系，因为它们只有上下、里外、侧向的运动。A、正确B、错误正确答案：A87.机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。A、正确B、错误正确答案：A88.光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。A、正确B、错误正确答案：A89.机械钳爪式机械手可分为内撑式和外夹式两种。A、正确B、错误正确答案：A90.粗齿锉刀适用于锉削硬材料或狭窄平面。。A、正确B、错误正确答案：B91.ABB机器人可变量PERS在指针复位后变量恢复为初始值。A、正确B、错误正确答案：B92.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：A93.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A94.差动螺旋传动可以产生极小的位移。因此，可以方便的实现微量调节。A、正确B、错误正确答案：A95.传感器是将外界检测对象的关注量转换为电信号的装置。A、正确B、错误正确答案：A96.电气系统接线时，输入信号的+24V端子即可作为传感器的正电源，也可作为电磁阀等执行机构的工作电源