《工业机器人技术基础》教学大纲

1《工业机器人技术基础》教学大纲课程英文名称：FoundationofIndustrialRobotTechnol（）（）1./products/robotics/z2./industrial-robots/2运用机器人基本认知厘清工程问题并提出解具有解决能力。工程科学的基本原理，对于智能制造工程复杂问题效结论。针对运动方案加以改造及创新，具备设计开学方法对智能制造工程领域复杂工程指标点7.2能站在环境保护和可持续发展的角度思考专业工程实践的可持有科学研究精神，为智能制造工程复杂问题提出有效研究手段并将问题有效解决。工程复杂问题解决的工程手段所造成环境冲击，及对可持续发展的影响。制造工程复杂问题提出具体思路与观点，使得问题得到同事或外界人士关心，为解决问题创造良好的沟通环境，加速解决问题时程。3目标三:培养工业机器人技术开发人才及结合智能制造领指标点5.2能针对具体的对象开发或指标点6.2能分析和评价智能制造工的现代工具。杂问题解决的工程手段所造成社会影响与结果。1述陈冠玮2•机器人简介•工业机器人的定义•工业机器人发展•工业机器人基本组成和技术•工业机器人分类及应用场景42陈冠玮2•工业机器人机械结构系统•工业机器人的驱动系统•工业机器人的常用工具介绍工业机器人机械结构部3陈冠玮2•工业机器人内部传感器•工业机器人外部传感器•工业机器人传感器应用4陈冠玮2•工业机器人的控制系统概述•工业机器人控制系统结构5•工业机器人控制的示教再现•工业机器人的运动控制•使学生了解工业机器人控制系统所使用到的技术及需具备的技5备陈冠玮2•认识搬运机器人•典型搬运机器人•搬运机器人的操作•创建搬运工作站•机器人搬运生产线及辅助设备•计算技术养实事求是的科学态度和职业道66备陈冠玮1•认识码垛机器人•典型的码垛机器人•码垛机器人的操作•创建码垛工作站•机器人码垛生产线及辅助设备介绍码垛设备在工业机器人所扮6陈冠玮1•认识焊接机器人•典型的焊接机器人•焊接机器人的操作•了解焊接机器人的分类、功•机器人焊接生产线及辅助设备77陈冠玮1•认识装配机器人•典型的装配机器人•装配机器人的操作•了解装配机器人的分类、功•典型作业任务•学习程序的编写•机器人装配生产线及辅助设备养实事求是的科学态度和职业道7教陈冠玮1•运动轨迹•作业条件•作业顺序•在线示教•离线编程软件架构•动作流程及机器动态•离线编程划8养实事求是的科学态度和职业道陈冠玮28玮2•运动轨迹•作业条件•作业顺序•在线示教•离线编程软件架构•动作流程及机器动态•离线编程99玮2验玮2•认识搬运机器人•典型搬运机器人•搬运机器人的操作•创建搬运工作站•机器人搬运生产线及辅助设备•计算技术Robotics环玮2Robotics搬玮2•认识搬运机器人•典型搬运机器人•搬运机器人的操作•创建搬运工作站•机器人搬运生产线及辅助设备•计算技术Robotics码玮2•认识码垛机器人•典型的码垛机器人•码垛机器人的操作•创建码垛工作站•机器人码垛生产线及辅助设备Robotics焊玮2•认识焊接机器人•典型的焊接机器人•焊接机器人的操作•机器人焊接生产线及辅助设备Robotics装玮2备0005、600A(100)B(85)C(70)D(0)概念不太清楚，答题错误概念不太清楚，答题错误行未交作业或后期补交，不能辨识，符号、单位等不A(100)B(85)C(70)D(0)未提交或后期补交，内容操作规范，步骤合理清晰，在操作不规范，实验步骤不合理，未在规定的时间内按时完成，内容全面，字迹清算、作图正确，对实验结果分未提交或后期补交，内容不完整，不能辨识，数据现大部分错误，未对实验结果进行分析或分析基本A(100)B(85)C(70)D(0)文献主题和内容与课程或专业密切相关，文献选自正规、有文献主题和内容与课程或专业文献主题和内容与课程或文献主题和内容与课程或专业不相关，文献来源不明译文翻译准确，忠实原文，用词准确，译文通顺，符合汉