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直流电动机的励磁方式以及特点主讲人：李强强NEWENERGYVEHICLES郑州信息科技职业学院由永磁体形成磁场的电动机永磁式直流电动机由励磁绕组形成磁场的直流电动机根据励磁绕组和电枢绕组的连接方式的不同他励式电动机并励式电动机串励式电动机复励式电动机直流电动机的励磁方式他励式电动机励磁绕组与电枢绕组的电源没有连接关系，而由其他直流电源对励磁绕组供电，因此励磁电流不受电枢端电压或电枢电流的影响。在运行过程中励磁磁场稳定而且容易控制，易于实现车辆的再生制动要求。当采用永磁励磁时，虽然电动机效率高、质量和体积小，但由于励磁磁场恒定不变，电动机的机械特性不理想，难以满足车辆起动和加速时的大转矩要求。并励式电动机励磁绕组与电枢绕组并联。其特点是励磁电流不仅与励磁回路电阻有关，还受电枢端电压U的影响。串励式电动机励磁绕组和电枢绕组串联在同一电源上。通过的电流和电枢绕组的电流大小相等，电动机的磁场随着电枢电流的改变有显著的变化。其在低速运行时，能给车辆提供足够大的转矩，高速运行时，调速功能易于实现，能够较好地满足新能源汽车的运行特性需求。但串励式电动机由低速到高速运行弱磁调速特性不理想，随着行驶速度的提高，电动机输出转矩快速减小，不能满足车辆高速行驶时风阻大而需求较大输出转矩的要求。复励式电动机励磁绕组既有并联绕组，又有串联绕组，串励绕组和并励绕组共同接在主极上。直流电动机的特点和应用01郑州信息科技职业学院调速性能好易磨损控制简单起动转矩大直流电动机的特点直流电动机可以在重负荷条件下，实现平滑的无级调速，而且调速范围较宽。可以均匀且经济地实现转速调节，因此，凡是在重负荷下起动或是要求均匀调节转速的机械，都可以使用直流电动机。一般用斩波器控制，具有效率高、控制灵活、质量和体积小、响应速度快等优点。由于存在电刷、换向器等易损件，所以必须进行定期维护或更换。新能源汽车驱动电机的直流电动机串励式直流电动机他励式直流电动机（永磁直流电动机）复励式直流电动机多采用小型高效的永磁式直流电动机，一般应用在小型、低速的车辆上。小功率(<10kW)中等功率(10～100kW)大功率(>100kW)如电动自行车、电动观光车、电动叉车、警用巡逻车等。多采用复励式，可以用于结构简单、转矩较大的电动火车上。多采用串励式，可以用于低速、大转矩的大型专用电动车上。如电动矿石搬运车等。效率和转速相对较低，运行时需要电刷和机械换向装置，在换向过程中易出现电火花及电磁干扰，不易在多尘潮湿、易燃易爆的环境中使用，而电磁干扰对高度电子化的新能源汽车来说是致命的。直流电动机由于机械磨损，电刷和换向器需要定期维护更换，加之直流电动机造价高并且质量和体积较大，这些缺点大大降低了直流电动机的可靠性和适用范围，一定程度上也限制了其在新能源汽车领域的发展及应用。随着电力电子技术及电动机控制技术的发展，直流电动机与其他类型的电动

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