工业机器人技术与应用模拟题及参考答案

工业机器人技术与应用模拟题及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A2.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。A、正确B、错误正确答案：B3.IM360/IM361接口模块将S7-300背板总线从一个机架连接到下一个机架。（）。A、正确B、错误正确答案：A4.机器人视觉传感器智能检测立体。A、正确B、错误正确答案：B5.S7-300背板总线5V电压由电源板提供。A、正确B、错误正确答案：B6.栈装载与指令是将堆栈中的第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶。A、正确B、错误正确答案：A7.控制柜断电后需要测量指定螺杆上的电压，当电压小于直流50V后才能更换伺服放大器。A、正确B、错误正确答案：A8.ABB机器人RobotStudio中，为保证虛拟控制器中的数据与工作站数据一致，需要将虚拟控制器与工作站数据进行同步。A、正确B、错误正确答案：A9.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。A、正确B、错误正确答案：B10.码垛机器人的末端执行器是夹持物品移动的一种装置，其常见结构形式有吸附式、夹板式、抓取式、组合式。A、正确B、错误正确答案：A11.在手动示教的过程中，发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。A、正确B、错误正确答案：B12.使能按钮分成两档，手动状态下第一档按下去，机器人处于防护装置停止状态。A、正确B、错误正确答案：B13.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。A、正确B、错误正确答案：A14.Syslink接线端子可用于传感器、电磁阀与控制器之间的通信。A、正确B、错误正确答案：A15.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A16.人们常用“负载大小”来指负载电功率大小,在电压一定的情况想,负载大小是指通过负载的电流的大小.()。A、正确B、错误正确答案：A17.数控装置与机床及机床电气设备之间的电气连接部分，其接口分为与驱动命令有关的连接电路、与测量系统和测量装置有关的连接电路、电源及保护电路、开关量信号和代码信号连接电路。A、正确B、错误正确答案：A18.光电式传感器只能用于检测传送带上有无工件。A、正确B、错误正确答案：B19.液压缸差动连接时时，油缸产生的推力比非差动时的推力大。A、正确B、错误正确答案：B20.使能按钮分成两档，手动状态下第二档按下去，机器人处于电动机开启状态。A、正确B、错误正确答案：B21.进入机器人作业区必须佩戴头盔。A、正确B、错误正确答案：A22.机器人不用定期保养。A、正确B、错误正确答案：B23.FANUC机器人型号中RobotM-900iA150P其中150表示机器人的负荷载重量。A、正确B、错误正确答案：A24.在PLC程序中MB表示16位字元件。A、正确B、错误正确答案：B25.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。（）。A、正确B、错误正确答案：B26.采用加热装配时包容件加热温度越高越好，可以保证装配顺利进行。A、正确B、错误正确答案：B27.ABB机器人可以使用FlexPendant和RobotStudio来编程。FlexPendant最合适用于修改程序，如位置和路径，而RobotStudio适合用于更复杂的编程。A、正确B、错误正确答案：A28.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。（）。A、正确B、错误正确答案：A29.压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。A、正确B、错误正确答案：B30.ABB机器人六个伺服电机机械原点可以根据实际情况设定。A、正确B、错误正确答案：B31.机器人本体与控制柜间动力电缆和编码器电缆同向同槽敷设敷设。A、正确B、错误正确答案：B32.接触器使用寿命长，无需进行维护。A、正确B、错误正确答案：B33.单电控电磁阀，在无电控信号时，阀芯在弹簧力的作用下会被复位。A、正确B、错误正确答案：A34.多地控制的实现是指将多个起动按钮并联，多个停止按钮串联。A、正确B、错误正确答案：A35.ABB机器人标准型控制柜散热风扇的检查和清洁时直接开柜按照要求检查。A、正确B、错误正确答案：B36.谐波减速机的名称来源是因为钢轮齿圈上的任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。A、正确B、错误正确答案：B37.在大多数何服电动机的控制回路中,都采用了电压控制方式。A、正确B、错误正确答案：B38.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的。A、正确B、错误正确答案：B39.S7-200系列PLC可进行间接寻址的存储器是I、Q、M、S、T及C。A、正确B、错误正确答案：B40.机器人关机操作可以直接关闭控制器上的开关旋钮。A、正确B、错误正确答案：B41.连续控制的要求是：精确定位，并随时控制进给轴侗服电机的转向和转速。A、正确B、错误正确答案：A42.步行机器人的行走机构多为连杆机构。A、正确B、错误正确答案：A43.OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B44.计算机视觉学科中绝大多数问题为病态问题，既难以求解或解不唯一。A、正确B、错误正确答案：A45.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。A、正确B、错误正确答案：B46.双活塞杆液压缸因其作用面积相等，故往复运动速度相等。A、正确B、错误正确答案：A47.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。A、正确B、错误正确答案：B48.TONR的启动输入端IN由“1”变“0”时定时器复位。A、正确B、错误正确答案：B49.工业机器人的驱动器按动力源可分为液压驱动，气动驱动和电动驱动。A、正确B、错误正确答案：A50.液体的压力损失包括沿程压力损失和局部压力损失。A、正确B、错误正确答案：A51.TRUNC指令把32位实数转换成32位符号数，小数部分按照四舍五入原则处理。A、正确B、错误正确答案：B52.渐开线齿轮的齿廓在其基圆以外的部分必然都是渐开线。A、正确B、错误正确答案：B53.伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。A、正确B、错误正确答案：B54.单向阀是指气流可以向相反方向流动通过的阀。A、正确B、错误正确答案：B55.结构型传感器与结构材料有关。A、正确B、错误正确答案：B56.摆动式手爪适用于锥面表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：B57.直流伺服电机控制采用电枢电压控制方式时，其为恒功率控制方式。A、正确B、错误正确答案：B58.安装线槽时必须使用至少两个带垫圈的螺丝。A、正确B、错误正确答案：A59.引入工业机器人系统时，可行性分析首先要解决投资上的可能性与先进性问题。A、正确B、错误正确答案：B60.通常机器人和相机socket通讯，机器人作为client端，在机器人系统建立时加入pc-interface选项。A、正确B、错误正确答案：A61.摩擦性皮带传动的传动比相较于啮合型皮带传动更加准确。A、正确B、错误正确答案：B62.ABB机器人的运动方式有单轴运动、线性运动。A、正确B、错误正确答案：B63.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。A、正确B、错误正确答案：B64.工业机器人弧焊工作站主要由机器人系统、焊枪、焊接电源、送丝机构、焊接变位机等组成。A、正确B、错误正确答案：A65.PLC的可靠性高，抗干扰能力强，通用性好，适应性强。A、正确B、错误正确答案：A66.在对液压泵进行调试前，自吸式泵的壳体不需要加油，内啮合齿轮泵必须在调试前加油。A、正确B、错误正确答案：A67.电抓手是由电机编码器接口来驱动的。A、正确B、错误正确答案：A68.设备的前兆劣化发现越早越易于修复。A、正确B、错误正确答案：A69.RAPID程序是由程序模块和系统模块组成的，一般只通过新建程序模块来构建机器人的程序，系统模块多用于系统方面的控制。A、正确B、错误正确答案：A70.工业机器人的坐标系的基坐标系和大地坐标系一致。A、正确B、错误正确答案：B71.机攻螺纹时，丝锥的校准部位应全部出头后再反转退出，这样可保证螺纹牙型的正确性。A、正确B、错误正确答案：B72.RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。A、正确B、错误正确答案：A73.存储器AI、AQ只能使用字寻址方式来存取信息。A、正确B、错误正确答案：A74.电源接通单元是由电源接通顺序基板和伺服电源接触器以及线路滤波器组成。A、正确B、错误正确答案：A75.把交流电变换成直流电的过程称为逆变换。A、正确B、错误正确答案：B76.和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误正确答案：B77.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。（）。A、正确B、错误正确答案：B78.共点直线群的Hough变换是一条正弦曲线。A、正确B、错误正确答案：A79.S7-300PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。A、正确B、错误正确答案：B80.⼯业机器⼈的机械结构系统由基座、⼿臂、⼿腕、末端操作器4⼤件组成。A、正确B、错误正确答案：B81.机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。A、正确B、错误正确答案：B82.保存机器人零位数据的系统文件SYSMAST.SV存储在FROM中。A、正确B、错误正确答案：B83.机器人工具头的重心在法兰盘的中心点处。A、正确B、错误正确答案：B84.伺服单元主要由变频器及PWM放大器构成。A、正确B、错误正确答案：A85.设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。A、正确B、错误正确答案：A86.机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。A、正确B、错误正确答案：A87.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。A、正确B、错误正确答案：A88.最大工作速度通常指机器人单关节速度。A、正确B、错误正确答案：B89.在s7-300中模拟量输入模块6ES77KF02-OAB0,实际使用时必须根据实际测量参数调整量程模块A/B/C/D的位置。A、正确B、错误正确答案：A90.ABB机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。A、正确B、错误正确答案：A91.摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。A、正确B、错误正确答案：A92.机器人的手部也称末端执行器，它是装在机器人的腕部上，直接抓握工作或执行作业的部件。A、正确B、错误正确答案：A93.未经允许严禁遮盖、污染或故意损坏视觉导航传感器，接近开关，光电管，反射膜，防护挡板，激光测障仪，急停开关，通讯天线，等车载设备；。A、正确B、错误正确答案：B94.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B95.在汽车铸铝件或铸铁件进行铸造取件的应用场合，为简化未端执行器的结构，使其精巧易操作，通常采用电磁吸盘的结构形式。A、正确B、错误正确答案：A96.液体流动时，其流量连续性方程