工业机器人习题库（含参考答案）

工业机器人习题库（含参考答案）一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.电控柜内电路接线配线应符合的要求:导线与电气元件间采用螺钉连接、插拔、或压接线等到,均应牢固可靠。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A2.工业机器人运动控制方式,可分为非伺服机器人、伺服机器人。()A、正确B、错误正确答案：B3.焊接引入工业机器人以后,一切工作都是自动进行的。A、正确B、错误正确答案：B4.()在ABB工业机器人的程序的运算符号中,表示不小于的是>=。A、正确B、错误正确答案：A5.常见的6轴关节型机器人即有6个可活动的关节(轴),分别对应6个自由度:腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻。()A、正确B、错误正确答案：A6.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。()A、正确B、错误正确答案：A7.机器电气接线时,线束敷设必须合理,允许导线在两只接线柱中间走线。()(不允许)A、正确B、错误正确答案：B8.液压缸的差动连接可提高执行元件的运动速度。()A、正确B、错误正确答案：A9.示教器是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备,主要由各种按键和显示屏两部分组成。()A、正确B、错误正确答案：A10.()在ABB工业机器人的程序结构中,在loaddata的设置中,mass代表载荷的质量,其单位是g。A、正确B、错误正确答案：B11.在AML语言中;MOVE命令是相对值,DMOVE命令是绝对值。()A、正确B、错误正确答案：B12.液压泵的容积效率与液压泵的泄漏量有关,而与液压泵的理论流量无关。()A、正确B、错误正确答案：B13.机器人的自由度数大于关节数目。()A、正确B、错误正确答案：B14.移动关节又叫做回转副,旋转关节,是使连接两杆件的组件中一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节,两个构件之间只做相对转动的运动副。()A、正确B、错误正确答案：B15.()机器人运动参数包含机器人在运动过程中的运动轨迹、运动速度和加速度。A、正确B、错误正确答案：A16.末端执行器的专用工具是用于完成某项作业做需要的装置,如完成焊接作业所需要的焊枪等。()A、正确B、错误正确答案：A17.开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路三大部份组成。()A、正确B、错误正确答案：B18.示教器属于机器人——环境交互系统A、正确B、错误正确答案：B19.()在ABB工业机器人的程序结构中,记录了工具的重量、重心、坐标偏移量的参数是loaddata。A、正确B、错误正确答案：B20.安全门打开时,机器人也能自动运行。()A、正确B、错误正确答案：B21.工业机器人的安全设备包括:急停装置和电源开关。()A、正确B、错误正确答案：B22.过去,这些伺服系统通常用模拟电路构成。()A、正确B、错误正确答案：A23.O型密封圈对被密封表面的粗糙度要求很高。()A、正确B、错误正确答案：B24.参数IP54表示工业机器人的重复定位精度。()A、正确B、错误正确答案：B25.示教再现机器人具有环境感知装置,能在一定程度下适应环境的变化。()A、正确B、错误正确答案：B26.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A27.钢和铁都是黑色金属,都是以铁为主要元素的合金。()A、正确B、错误正确答案：B28.机器手臂可以被称为工业机器人A、正确B、错误正确答案：A29.在元器件布局时,必须全局考虑电路板上元器件的布线,一般的原则是布线最短,应将有连线的元器件尽量放置在一起。()A、正确B、错误正确答案：A30.if指令用于判断A、正确B、错误正确答案：A31.齿轮箱满载运转的噪声不得大于120dB。()(不得大于80)A、正确B、错误正确答案：B32.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。()A、正确B、错误正确答案：B33.完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。()A、正确B、错误正确答案：A34.通过电阻上的电流增大到原来的2倍时,它所消耗的电功率也增大到原来的2倍A、正确B、错误正确答案：B35.工业机器人由操作机控制器伺服驱动系统和检测传感装置构成。A、正确B、错误正确答案：A36.圆弧运动指令是movejA、正确B、错误正确答案：B37.工件坐标和工具坐标其实是指的同一个东西。()A、正确B、错误正确答案：B38.电阻并联时的等效电阻值比其中最小的电阻值还要小。A、正确B、错误正确答案：A39.()示教器——再现型机器人属于第一代机器人A、正确B、错误正确答案：A40.伺服型控制系统具有反馈控制系统,比非伺服机器人有更强的工作能力,因而价格较贵,但在某些情况下不如简单的机器人可靠。()A、正确B、错误正确答案：A41.红外测温仪能透过玻璃进行测温。()A、正确B、错误正确答案：B42.气压驱动是最简单的驱动方式,驱动原理与液压驱动相似,与液压驱动相比,同体积条件下的功率较大,且速度易控制。()A、正确B、错误正确答案：B43.电机运转时运转的步数,不等于理论上的步数,称为失步。()A、正确B、错误正确答案：A44.给焊接机器人加注润滑油时,先对小关节加油,后对各大关节处加油。()A、正确B、错误正确答案：A45.质量维修是一种排除故障恢复技术性能的活动。()A、正确B、错误正确答案：B46.工业机器人按照程序输入分类,可分为手控操作机器人、固定程序机器人、可变程序机器人、示教再现机器人、数控机器人。()A、正确B、错误正确答案：A47.扭矩扳手使用时,根据需要调节所需的扭矩,并确认调节机构处于锁定状态才可使用。()A、正确B、错误正确答案：A48.由空气压缩机产生的压缩空气,一般可直接用于气压系统。()A、正确B、错误正确答案：B49.()电阻两端的交流电压与流过电阻的电流相位相同,在电阻一定时,电流与电压成正比。A、正确B、错误正确答案：B50.安装保险丝时,应做到:固定熔丝的螺钉不要拧得过紧或过松,以接触良好又不损伤熔丝为佳。()(A96)A、正确B、错误正确答案：A51.量块可以对量具和量仪进行检验校正。()A、正确B、错误正确答案：A52.为了限制起动电流,一般采用在电枢回路中串联起动电阻的方法。()A、正确B、错误正确答案：A53.toold√te记录了工具的TCP数据。A、正确B、错误正确答案：A54.默认情况下,正面面对机器人,摇杆上下摇动,TCP沿X轴运动。A、正确B、错误正确答案：A55.MOVE语句用来表示机器人由初始位姿到目标位姿的运动。A、正确B、错误正确答案：A56.()在ABB工业机器人的程序结构中,loaddata0代表的含义是默认有效载荷。A、正确B、错误正确答案：A57.转数计数器用来存储电机旋转圈数。A、正确B、错误正确答案：B58.当工件与大地不平行的时候可以通过大地坐标的设置,来简化编程语言A、正确B、错误正确答案：B59.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件组成。()A、正确B、错误正确答案：B60.机器人利用传感器的规划不仅是视觉传感器,也可以利用其他传感器。()A、正确B、错误正确答案：A61.()机器人的自由度是根据其用途而设计的,可少于六个自由度,也可多于六个自由度。A、正确B、错误正确答案：A62.电气元件布置安装图的设计遵循以下原则:布置相同类型的电气元件时,应把体积较大和较重的安装在电气控制柜或面板的上方。()(A76)A、正确B、错误正确答案：B63.()规模大完全无人化的机械生产方案是最合理的方案。A、正确B、错误正确答案：B64.改变轴向柱塞泵斜盘倾角的大小就能改变吸、压油的方向。()A、正确B、错误正确答案：B65.电气系统图主要表示电器元件的具体情况,具体安装位置和具体接线方法。()A、正确B、错误正确答案：B66.安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。()A、正确B、错误正确答案：A67.()ABB机器人的示教器在默认情况下,正面面对机器人,摇杆左右摇动,TCP沿Y轴运动。A、正确B、错误正确答案：A68.万用表的使用时,交直流电压的测量:根据需要将量程开关拨至DCV(直流)或ACV(交流)的合适量程,红表笔插入COM孔,黑表笔插入V/Ω孔,并将表笔与被测线路并联,读数即显示。()A、正确B、错误正确答案：B69.有效载荷的英文标识是lo√dt√d√。A、正确B、错误正确答案：A70.笼型转子交流伺服电动机具有励磁电流较小、体积较小、机械强度高等特点。()A、正确B、错误正确答案：A71.()在ABB工业机器人的程序中,赋值指令前面是变量。A、正确B、错误正确答案：A72.电动驱动的能源简单、速度范围大、效率高、转动惯性小、速度和位置精度高,能够轻易直接驱动。()A、正确B、错误正确答案：B73.机器人在运行时,人可站立在机器人工作范围内。()A、正确B、错误正确答案：B74.相对运动的零件,装配时接触面间应加润滑油(脂)。()A、正确B、错误正确答案：A75.()在ABB工业机器人的程序结构中,负责“要做什么”是程序和任务来确定。A、正确B、错误正确答案：A76.PLC的输出线圈可以放在梯形图逻辑行的中间任意位置。()A、正确B、错误正确答案：B77.系统状态显示区显示机器人的状态,执行中的状态:显示当前状态,有停止、暂停、急停和运行四种状态。()A、正确B、错误正确答案：A78.工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上,便于检修,不危及人身及周围设备的安全。()A、正确B、错误正确答案：A79.在×ool代数中,1+0=2A、正确B、错误正确答案：B80.在lo√dd√t√的设置中,cog代表载荷的质量A、正确B、错误正确答案：B81.()转数计数器维修后情况下,需要进行“更新转数计数器”操作。A、正确B、错误正确答案：A82.()任何复杂的运动都可以分解成为由多个平移和绕轴转动这样的简单运动合成的A、正确B、错误正确答案：A83.工业机器人具有独立性,完整的机器人系统在工作中可以不依赖于人的干预。()A、正确B、错误正确答案：A84.接线柱用于电机电源及编码线路与控制器相连的中间介质。()A、正确B、错误正确答案：A85.在运算符中,表示减法运算的是/A、正确B、错误正确答案：B86.工业机器人的第4轴属于摆动轴。()A、正确B、错误正确答案：B87.()在ABB工业机器人的程序中,运动指令中,V500的意思是边角转弯半径500mm。A、正确B、错误正确答案：B88.检修后,能直接进入正常运转。()A、正确B、错误正确答案：B89.一般工业机器人手臂有4个自由度。()A、正确B、错误正确答案：B90.在仿真软件的机器人工作站中,控制柜具视觉效果。A、正确B、错误正确答案：A91.()重定位运动是机器人是以工件坐标为原点进行工具姿态调整。A、正确B、错误正确答案：B92.真空吸盘可以用于搬运表面粗糙的工件A、正确B、错误正确答案：B93.用黄油枪从大臂注油孔往RV减速器内加注黄油时候,黄油加注量过少,减速器得不到充分润滑。()A、正确B、错误正确答案：A94.按【清除键】可清除“人机交互信息”区域的报警信息。此键必须使用在示教模式下。只有报警已处理时,此键才有效。()500.按手持操作示教器上的【坐标系】键,每按一次【坐标系】键,坐标系切换一次,切换的顺序:关节坐标系→机器人坐标系→世界坐标系→工具坐标系→用户坐标系1→用户坐标系2,并通过状态区的显示来确认。(错)A、正确B、