专题：机器人与汽车两个产业的再次碰撞

新股专题机器人与汽车，两个产业的再次碰撞2025年新股择股路径（一）分析师：李蕙S0910519100001联系人：戴筝筝2025年3月28日本报告仅供华金证券客户中的专业投资者参考请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明核心观点及资本市场聚光灯之下。而伴随着产业出圈，各地政府政策高调托举，人型，而作为人形机器人供应链的确定性或更高。人形机器人供应链企业目前来看主要来部件企业，二是工业机械企业；我们更为强调人形机器人与汽车供应链企业融合发展，企业更为精密严苛的制造技术底层、以及特斯拉擎天并持续迭代的最大保障；另一方面，人形机器人高速发展预期为第二增长曲线插上弹性为人形机器人和汽车供应链在以下六个方面可能存在底层技术及产品共享、迁移的可能包括轴承、齿轮、丝杆、电机、传感器、电池技术等，软件则包括在大厂的领先示范布局带领下，及特斯拉2022年擎天柱发布的现象级事件推动下，2022-20业开始布局人形机器人产业；2025年前后，似再度呈现汽车零部件企业加速入局迹象。不上市公司中已经公开表态布局或准备布局人形机器人产业的公能机器人产业可能性的新股及次新股，建议予以重点关注。具体标的建议关注资料来源：同花顺财经、华金证券研究所资料来源：同花顺财经、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明2请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明3再遇天时：2025年成为机器人商用关键年融合前提：汽车和机器人产业的制造底层逻辑相似案例涌现：汽零厂商加速入局机器人产业，“碰撞美”被关注强强互补：两强行业相辅相成，或成就稳中有进的企业发展预期投资建议：沿着两大产业融合预期优选重点汽零新股次新标的资料来源：华尔街见闻、盖世汽车、读创、百度图片、华金证券研究所资料来源：华尔街见闻、盖世汽车、读创、百度图片、华金证券研究所请仔细1.12022年人形机器人产业或开始置于大众聚光灯下u特斯拉是人形机器人商用发展的主要推动者之一。人形机器人产业引发大众关注的重要时间点或可追溯到2022年；早在2021年8月，马斯克就宣布了Optimus机器人的推出；后在北京时间2022年10月1日特斯拉AIDay，马斯克正式介绍了特斯拉首款人形机器人“擎天柱（Optimus）”；人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。u同时，在2022年8月11日，小米发布全尺寸人形机器人“铁大（CyberOne）”。铁大有着1.77米的“全尺寸”仿真人类的身高，它还能以大约3.6公里的时速行走，手臂能够与腿部协调动作以保持平衡，双手能开合握持物体。1.22025年伊始，人形机器人产业商业化再度躁动不止•2024年12月，优必选负责人表示，1.3.123年至今，人形机器人产业资金、技术得以实现跃升u23年至今，全球范围来看，投融资金或正加速流入人形机器人产业，虽然大多还是处于初期融资项目uFigureAI：2023年4月，Figure获得AliyaCapitalPartners等10家投资者的7000万美元A轮融资；2023年7月，Figure获得BigSkyPartners和IntelCapital的900万美元融资；2024年2月，Figure获得亚马逊创始人贝索斯，以及微软、英伟达、OpenAI等大型科技公司联投的约6.75亿美元融资。u1XTechnologies：2023年3月，1X获得OpenAI领投的2350万美金融资；2024年初，1X宣布已获得EQTVentures领投的约1亿美元融资。uApptronik：2025年2月，宣布完成3.5亿美元的A轮融资，将扩大公司人工智能（AI）机器人的生产规模u宇树机器人：自2016年成立以来，至今已经完成多轮融资。2024年2月，宇树完成近10亿元融资，投资方包括美团、金石投资、源码，老股东深创投、中网投、容亿、敦鸿和米达钧石跟投；2024年9月，宇树再获数亿元人民币融资。u智元：成立于2023年2月，2023年3-8月，公司陆续完成多轮融资；2023年12月，智元完成A+++轮融资，金额超过6亿元，由蓝驰创投、中科创星、鼎晖投资、长飞基金、C资本、高瓴创投、立景创新、三花控股集团、基石资本等机构投资；2024年3月和8月，智元分别再完成一轮融资，融资金额预计超10亿，由红杉中国、尚颀资本等投资。u银河通用：2024年6月宣布获得美团、北汽产投等约7亿元天使轮融资，2024年11月获得5亿元战略轮融资。u星动纪元：成立于2023年8月；2023年获得联想创投领投的超亿元天使轮融资，以及世纪金源领投、图灵跟投的数千万种子轮融资；2024年10月，宣布获得由清流资本、元璟资本、阿里巴巴联合领投的约3亿元Pre-A轮融资。u傅利叶：公司成立于2015年；2022年初，公司获得约4亿元软银愿景领投的D轮融资；2025年1月初，傅利叶宣布E系列融资金额合计达到近8亿元，由国鑫投资、浦东创投、张江科投、张科垚坤基金、Prosperity7、钧山资本等机构共同参与。1.3.223年至今，人形机器人产业资金、技术得以实现跃升u23年至今，不完全统计，人形机器人在行动控制、手部抓取、智能感知等多个点上实现重要突破请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明8再遇天时：2025年成为机器人商用关键年融合前提：汽车和机器人产业的制造底层逻辑相似案例涌现：汽零厂商加速入局机器人产业，“碰撞美”被关注强强互补：两强行业相辅相成，或成就稳中有进的企业发展预期投资建议：沿着两大产业融合预期优选重点汽零新股次新标的请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明92.汽车和机器人部分基础机械及电子零部件或存在相似性u汽车和机器人两大产业在传动装置、动力装置、控制装置、能源装置等硬件领域都有共通性；其中部分基础零部件包括传感器、轴承、齿轮、丝杆、电机、电池技术等，虽然具体因为应用场景和需求不同存在差异，但其产品形态及基础功能相似、制造经验预计可以积累迭代。u同时，对于软件系统，包括视觉、芯片、智能AI软件等，与汽车或也有较高的共通性。技术传感器机械电子零部件丝杆轴承齿轮资料来源：澎湃新闻、有驾、彩育传媒、特斯拉官网、华金证券研究所资料来源：澎湃新闻、有驾、彩育传媒、特斯拉官网、华金证券研究所从特斯拉代表案例来看，汽车和机器人产品底层有相似性u马斯克曾经公开提到，特斯拉汽车是放在轮子上的机器人。u根据特斯拉公开资料，Optimus整合了许多–1）硬件系统方面，Optimus采用和汽车一样的电池组、冷却系统等，还使用与汽车测试类似的技术来进行运动和对外碰撞模拟；–2）软件系统方面，Optimus采用与特斯拉车辆一致的计算机视觉，使用与特斯拉车辆相同的芯片，搭载与特斯拉车辆同源的FSD以及Autopilot相关神经网络技术。资料来源：有驾、爱企查、安培龙官网、华金证券研究所资料来源：有驾、爱企查、安培龙官网、华金证券研究所2.1基础机械及电子零部件-传感器u车用传感器是一种将非电信号转换为电信号的装置，主要用于向汽车电子控制单元ECU提供各种工况信息，从而帮助ECU做出正确的决策和控制；根据具体传感器作用，可以分类为测量温度、压力、流量、位置、气体浓度、速度、光亮度、干湿度、距离等功能的传感器。u机器人传感器主要用于探测和测量物体状态等信息，实现机器人的智能化操作和控制。其中，可以分为内部传感器，用于检测机器人自身状态，包括位置、加速度、角度传感器等；外部传感器用来探测所处环境和状况，包括视觉传感器、触觉传感器、力/力矩传感器、听觉传感器、距离传感器等。u随着汽车智能驾驶技术的发展，汽车对于外界的感知需求越来越高，汽车与机器人在视觉、触觉、听觉、2.2基础机械及电子零部件-电机u电机泛指能使机械能转化为电能、电能转化为机械能的一切机器，可分为直流电机和交流电机。u汽车电机：汽车内部广泛使用电机，包括启动电机、雨刮电机、空调出风电机、发电机、电子转向电机、电动门窗电机等。而随着电动汽车兴起，汽车电机最为重要的用途或是驱动电机，用于推动汽车行驶，需要提供高功率、高扭矩、高转速、高过载量等。u机器人电机：主要用于驱动机器人进行各种复杂的动作，需要提供高精度、高响应性、高稳定性、灵活控制、低功耗等。在人形机器人上使用的电机种类根据其设计目标和功能需求2.3基础机械及电子零部件-轴承u轴承的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。u汽车轴承的主要用途包括支撑、运动传递、减少摩擦、缓冲减振等方面。具体来看，关键应用场景可能有轮毂轴承、发动机轴承、转向轴承、传动轴承等；包括角接触球轴承、圆锥滚子轴承、深沟球轴承、圆柱滚子轴承、推力球轴承等。u机器人轴承也是属于关键基础零部件，它主要承担支撑、引导旋转及减轻摩擦的作用，主要用于减速器和关节。一般来说，不同减速器需要不同类型轴承；谐波减速器使用的轴承主要包括交叉滚子轴承和柔性轴承等，资料来源：江苏省机械工程学会、同花顺财经、爱采购、小原齿轮工业官网、双环传动官网、华金证券资料来源：江苏省机械工程学会、同花顺财经、爱采购、小原齿轮工业官网、双环传动官网、华金证券2.4基础机械及电子零部件-齿轮u齿轮是机械设备的重要基础件，主要应用于传动。u齿轮在汽车上应用很广，主要用于汽车变速器、发动机总成系统、传动系统、动力转向系统等，汽车齿轮需要适应不同行驶状况下的行驶速度和输出功率，对产品韧性和耐磨性要求高。u机器人齿轮的主要用途包括传递力量、改变转速和扭矩、协助定位和调整、增加机械系统的可靠性和精度。其中，齿轮作为重要的机械要素之一，在机器人中主要被当做精密减速器部件；精密减速器利用齿轮的速度转换器，将电机的转数减速到所要的转数，并得到较大扭矩的装置，从而降低转速，增加扭矩。具体包2.5基础机械及电子零部件-丝杆u丝杆是一种具有螺纹的杆状零件，通常由丝母和螺杆两部分组成，主要用于将旋转运动转换为直线运动。u丝杆在汽车的主要应用场景包括制动系统、转向系统和驻车系统。根据第三方资料，在传统燃油车中，丝杠通常被视为一个可选项，主要被一些高端的欧洲汽车品牌采用；但在新能源汽车领域，由于车辆内部结构和特性的变化，丝杠的应用正在逐渐增多。u根据特斯拉机器人方案，行星滚柱丝杠被广泛应用在直线执行模组；直线执行模组覆盖腕、肘、髋、膝、踝共计14个关节，用来实现高精度的位移，及确保机器人手臂、抓握的精准控制。同时，2024年11月公布的第三代特斯拉灵巧手开始采用丝杆方案，丝杆作为可实现精确位移的重要机械零件，在人行机器人的资料来源：超级充电站、英为财情、机器人大讲堂、宁德时代官网、亿纬锂能官网、华金证券研究所资料来源：超级充电站、英为财情、机器人大讲堂、宁德时代官网、亿纬锂能官网、华金证券研究所2.6基础机械及电子零部件-能源系统u能源系统是保证汽车或机器人运动的动力来源。根据特斯拉发布会中展示，特斯拉Optimus采用和汽车一样的电池组、冷却系统等。u新能源汽车当前主要采用磷酸铁锂电池和三元电池两种，根据高工产业研究院数据，2024年磷酸铁锂电池新增装机用量占比持续提升，2024年约为70%；同时，方形电池装机量占比提升，软包电池装机量下滑。u人形机器人通常使用由圆柱形锂离子电池组成的电池组，安装在机器人的躯干内；但是受限于人形机器人的整体布局，电池体积受限，大多数人形机器人的使用续航仅局限在3-6小时，部分产品甚至更低。因此，更高能量密度、更高功率、更高倍率、更高安全和更长寿命的电池能源系统u我们倾向于认为当前汽车或机器人软件系统或为AI智能软件系统，能够基于视觉、语音、触觉等多重感知进行智能识别、反馈、运动控制、及持续学习的AI智能体系。u智驾已经逐渐成为当前汽车、尤其是电动汽车的标配，特斯拉FSD已经从2021年初代版本迭代到V132.2版本（2024年末发布），华为高阶智驾ADS也已经从2021年1.0版本迭代到3.0版本（2024年4月发布），比亚迪则更是在2025年2月发布天神之眼、开启全民智驾时代。u根据特斯拉机器人方案，Optimus采用与特斯拉车辆一致的计算机视觉，使用与特斯拉车辆相同的芯片，搭载与特斯拉车辆同源的FSD以及Autopilot相关神经网络技术，可见机器人和汽车智驾之间存在一定的软件系统共通性，包括视觉方案、芯片、AI大脑、部分训练模式及数据等。u但也需要注意的，由于人形机器人比汽车拥有更高的自由度、更为灵巧的运动需求、更为复杂的环境、及更为丰富的情感，与人更为相似；FSD直接应用在人形机器人上或还需要经过不少的调整。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明18再遇天时：2025年成为机器人商用关键年融合前提：汽车和机器人产业的制造底层逻辑相似案例涌现：汽零厂商加速入局机器人产业，“碰撞美”被关注强强互补：两强行业相辅相成，或成就稳中有进的企业发展预期投资建议：沿着两大产业融合预期优选重点汽零新股次新标的资料来源：中国经营网、中国制造网、新浪科技、华金证券研究所资料来源：中国经营网、中国制造网、新浪科技、华金证券研究所3.1.1汽零厂商跨界机器人产业-海外大厂的领先示范布局–根据美通社报道，早在2021年，全球汽车零部件重要供应商舍弗勒，就带着创新的支撑轴承、Moseberg当时表示，我们的部件和系统不仅提高了轻型机器人和协作机器人的性能，还为它们开辟了更多未来的应用领域；我们的DuraWaveRTWH应变波齿轮减速器、XZU角接触滚针轴承和UPRS电机有机组合，为机器人关节打造完美系统，满足客户对紧凑性、动力学性能和整体性能的系统总成的极致需求。–2022年，舍弗勒收购Ewellix公司，在原有基础上进一步拓展丝杠业务实力。Ewellix公司前身为SKF行星滚柱丝杠生产部门，为全球领先的驱动和线性运动解决方案制造商和供应商；通过收购强强联合，使舍弗勒拥有较完备丝杠产品矩阵，以滚柱丝杠为例、直径覆盖从8至240mm。资料来源：博世官网、博世力士乐中国、传感器专家网、环球无人机、电子工程世界、资料来源：博世官网、博世力士乐中国、传感器专家网、环球无人机、电子工程世界、3.1.1汽零厂商跨界机器人产业-海外大厂的领先示范布局–博世很早期就开始加大在传动和控制领域布局。2001年，博世收购曼内斯曼力士乐公司，并与其内部工业自动化部门合并，成立博世力士乐。博世力士乐目前已经成为全球领先的传动与控–博世在传感器领域一直居于全球领先地位，MEMS传感器位居全球出货第一，在汽车和消费电子领域博世传感器得到广泛应用。在美国拉斯维加斯召开的2018年消费电子展（CES）上，BoschSensortec就已经推出MEMS传感器BMI088，这是一款高性能惯性测量单元（IMU），具有卓越的抗振性，专为无人机和机器人应用而设计。资料来源：东方财富网、拓普集团财报及公告、拓普集团官网、华金证券研究所资料来源：东方财富网、拓普集团财报及公告、拓普集团官网、华金证券研究所3.1.2汽零厂商跨界机器人产业-国内大厂的领先示范布局u拓普集团–拓普集团自1983年创立，总部位于宁波，在汽车行业中专注40余年。主要生产减震系统、内外饰系统、车身轻量化、底盘系统、智能座舱部件、热管理系统、空气悬架系统、智能驾驶系统和执行器等产品。–早在2022年半年报，公司就提及已经布局机器人业务并送样。报告指出，公司布局人形机器人的运动执行器，公司的运动执行器包括电机、电控及减速机构等部件，样品获得客户的认可。–2023年半年报，公司提及成立电驱事业部。报告指出，公司研发的机器人直线执行器和旋转执行器，已经多次向客户送样，获得客户认可及好评，项目要求自2024年一季度开始进入量产爬坡阶段，初期订单每周100台。–2024年1月，公司公告与宁波经济技术开发区管理委员会签署了《机器人电驱系统研发生产基地项目投资协议书》。公司拟投资50亿元人民币，建设机器人核心部件生产基地。资料来源：双环传动财报及公告、资料来源：双环传动财报及公告、Wind、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明223.1.2汽零厂商跨界机器人产业-国内大厂的领先示范布局–公司是全球专业齿轮制造领军企业，创业40多年来，始终专注于机械传动核心部件-齿轮及其部组件的研发、制造与销售；公司管理总部位于杭州。为采埃孚、康明斯等国内外知名企业的供应商，预计可能早在2015年就开始布局工业机器人减速器。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明233.2成功案例涌现，人形机器人产业加速不断催生“碰撞美”u伴随着Optimus、宇树等网红机器人频频出圈，人形机器人和汽车供应链两相碰撞带来的成功发宇树宇树长盛轴承富临精工智元星动纪元丰立智能资料来源：长盛轴承财报及公告、资料来源：长盛轴承财报及公告、Wind、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明243.2.1汽零厂商进入头部机器人供应链-长盛轴承/宇树擦副零部件及相关的精密铸件。公司所在地浙江嘉善是我年半年报，嘉善当地产值占全国自润滑轴承总值的7成以上资料来源：富临精工财报及公告、资料来源：富临精工财报及公告、Wind、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明253.2.2汽零厂商进入头部机器人供应链-富临精工/智元销售；公司多次表示机器人产业是汽车精密制造零部件资料来源：丰立智能财报及公告、企查查、华金证券研究所资料来源：丰立智能财报及公告、企查查、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明263.2.3汽零厂商进入头部机器人供应链-丰立智能/星动纪元u公司主要从事小模数齿轮、精密减速器及零部件等产品研发、生产与销售；与博世集团、史丹利百得等大型跨国公司建立了长期稳定合作。2015年，公司拿了博世全球的优秀供应商，博世出于商业考虑，培育丰立做小微精密减速器。u公司核心产品齿轮等作为底层机械通用件，目前正被广泛应用于新能源汽车、工业机器人、智能家居、医疗器械、电动工具、电站远程控制系统等领域。资料来源：各上市公司公告及其他公开资料、华金证券研究所资料来源：各上市公司公告及其他公开资料、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明273.3鉴往知来，国内汽零厂加速布局人形机器人产业u通过梳理2024年以来相关汽车产业链上市公司公告或财报等公开信息，国内汽车零部件厂商预计正加速布局人形机器人产业；粗略估算，公开提及布资料来源：各上市公司公告及投资者活动记录表、华金证券资料来源：各上市公司公告及投资者活动记录表、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明283.3.1有研究/关注/初期布局人形机器人的汽零厂（不完全统计）考虑到公司HDM产品与人形机器人行星滚柱丝杠产品在技术开发方面的同源性，公丝杠领域；截止25年1月初，公司滚柱丝杠产品已研发出样品，试制产线也25年1月与广东省科学院智能制造研究所共建人形机器人关键零部件人形机器人中会使用较多电机，公司计划依托自主研发的谐波磁场电机技术公司紧跟客户需求，积极与客户共同开发人形机器人精密零部件新品；目2025年人形机器人是公司三大聚焦方向之一；工作方向为配合重点客户研发公司车用丝杆类产品已有应用；未来公司将把握未来公司将把握机遇，寻求人资料来源：各上市公司公告及投资者活动记录表、华金证券资料来源：各上市公司公告及投资者活动记录表、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明293.3.1有研究/关注/初期布局人形机器人的汽零厂（不完全统计）25年1月披露预案拟收购卓尔博精密机电，标的公司主要从事微特电机精密零部件产品的研发品目前主要应用于汽车微特电机；此外，标的公司25年2月披露拟收购狄兹精密，依托标的公司在精密丝杠产品领域方面的技术积累和生产能力23年年报，公司表示积极关注以人工智能AI的快速发展带来的人形机器人等新兴市场24年11月投资者交流，公司持续关注机器24年半年报，与UR机器人合作多年；公司关注人形机器人发展，25年1月公司披露对外投资及调整事项，旭升集团泰国公司拟经营范围包括人形机器人铝24年9月签署工业项目投资合同，公司在重庆市璧山区人民政府的支持下将机器人用高精密减规划，目前正在推进机器人用高精密减速机及关节24年11月披露收购计划，标的公司新思考是24年9月业绩交流表示，积极寻求新能源汽车产业链增量市场、人形机器人等领24年5月表示，公司齿轮产品能够满足工业机器人或者人形机器人的产品需求，但暂未涉及人24年5月表示，公司目前暂未开发人形机器人产品，未来随着研发持续投入及25年1月表示，公司在人形机器人领域尚无确定的定点客户或订单，公司对该领域的技术变革24年10月交流中表示，公司的特种橡胶、塑料制品可用于人形资料来源：各上市公司公告及投资者活动记录表、华金资料来源：各上市公司公告及投资者活动记录表、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明303.3.2有出样/订单/目标客户（不完全列示，剔除前文提及的龙头大厂）•2024年上半年重点建设了人形机器人用丝杠产线主要配合客户•2024年10月签署投资协议，拟在昆山投•2023年，应用于人形机器人的行星滚柱丝杆已经顺利出样•2024年12月，5000万元投资成立全资子公司睿思博机•2025年2月12日公告，与五洲新春签订战略•2025年2月21日公告，与深圳众擎机器人签订战略合作资料来源：各上市公司公告及投资者活动记录表、华金资料来源：各上市公司公告及投资者活动记录表、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明313.3.2有出样/订单/目标客户（不完全列示，剔除前文提及的龙头大厂）•2024年底谐波减速器核心设备已经到货，调试后可小批量•用于机器人领域的单向力传感器及力矩传感器与多家•同时，公司与埃夫特合作，包括围绕人形产业链进行请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明32再遇天时：2025年成为机器人商用关键年融合前提：汽车和机器人产业的制造底层逻辑相似案例涌现：汽零厂商加速入局机器人产业，“碰撞美”被关注强强互补：两强行业相辅相成，或成就稳中有进的企业发展预期投资建议：沿着两大产业融合预期优选重点汽零新股次新标的资料来源：资料来源：TrendForce、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明334.碰撞产生美，汽零厂商入局机器人产业或是顺势而为–作为汽车零部件厂商，借助汽车整车厂布局机器人整机企业契机，进入机器人产业链或是事半功倍的重要举措；–相较于机器人供应链的其他参与方，例如工业机械产业链企业、及专注于打磨机器人零部件的初创供应链企业等；汽车零部件厂商依托汽车行业全球每年约9000万辆新增车辆，不仅有望夯实自身稳定发展预期、筑牢生命线，还可在大批量应用中不断促进零部件迭代升级。请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明344.1强强互补，汽车需求基本盘夯实生命线和底层技术汽车零部件上市公汽车零部件上市公司业绩大多相对稳健电气化和智能化快速渗透，加速电气电子性能技术积累和迭代机械化经过百年积累，产业链技术底蕴较为扎实年接近亿辆的全球销量基本盘资料来源：资料来源：wind、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明354.1.1汽车产业年接近亿辆的全球销量基本盘u汽车产业拥有庞大的需求基本盘–根据Wind整理的数据，2023年全球汽车销量达到9272万辆，其中乘用车销量6527万辆、商用车销量2745万辆。以2015年至2023年全球汽车销量数据来看，平均年度销量基本在9000万辆；全球汽车产业拥有接近年亿辆的巨大需求基础。–根据Wind引用的中国汽车工业年鉴数据，2024年我国汽车销量3143.6万辆，同比增长4.5%，并在全球汽车销量占比接近34%。同时，2021年至今，我国汽车销量实现连续4年正增长，年复合增速高达约20160全球汽车销量-万辆——全球汽车销售增速-右轴2000年20022004200620082010201220142016201820202022202435002000年200220042006200820102012201420162018202020222024300025002000500我国汽车销量-万辆——汽车销量增速-右轴资料来源：资料来源：wind、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明364.1.2汽车零部件上市公司业绩大多相对稳定–2022-2024Q3，行业平均单个上市营业收入分别为51.4亿、54.2亿、41.0亿，平均单个上市公司归母净利润分别为1.9亿、2.6亿和2.4亿。汽车零部件行业上市公司规模体量或较为可观。–假设以已经公布业绩的上市公司看2024年业绩，2021-2024年整体法计算，汽车零部件行业收入同比增速分别为9.2%、2.9%、14.2%、16.4%，行业归母净利润同比增速分别为17.1%、-0.8%、47.2%、0.00002021年2022年2023年2020.00002021年2022年2023年2020资料来源：懂车帝、三联锻造招股书、百度百科、华金资料来源：懂车帝、三联锻造招股书、百度百科、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明374.1.3汽车产业经过长期积累，机械化技术底蕴扎实u机械化经过百年积累，产业链技术底蕴较为扎实–早在1885年，德国工程师卡尔・本茨成功制造出了世界上第一辆以汽油为燃料、以内燃机为动力的三轮汽车，这辆车具备火花点火、水冷循环、钢管车架等一些汽车基本特征。次年，德国另一位工程师戈特利布制成了世界上第一辆四轮汽车。–1903年，福特汽车成立；1908年，全球首款量产车福特T型车推出；1913年，福特引入流水线生产方式，生产时间大幅缩短、生产成本大幅降低。随着创始人亨利·福特提出“制造人人都买得起的汽车”的梦想逐步实现，近百年时间汽车步入千家万户。–百年来，汽车机械结构变化不大，经过百年积累，汽车或可被认为是机械工业皇冠上的明珠。汽车内藏着错综复杂却又井然有序的机械世界；大到发动机、传动系统等，小到每一个齿轮、轴承、轴、转向节、控制臂、节叉，甚至于弹簧、螺丝等，都是经过长期打磨、精密铸造，无一不彰显机械工业之大成。资料来源：比亚迪官网、资料来源：比亚迪官网、wind、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明384.1.4汽车电气化和智能化渗透，助电气电子技术高速迭代–根据中汽协数据，2024年我国新能源乘用车销量超过1300万辆、新能源商用车销量约80万辆，2024年乘用车电动化率达到约48%、商用车电动化率达到约20.8%；2021年至2024年，最近4年公司新能源乘用车销量复合增幅达到73%，新车电动化率则从2020年不足个位数、提升到2024年接近半数。电动化的快速渗透，提振了包括电源、电机、电控三电系统为首的电气零部件技术迭代和进步。–电气化的发展又进一步为智能化发展提供良好的技术基础。不完全统计，鸿蒙智行、特斯拉、小鹏、蔚来、小米、比亚迪等主流车型均推出智驾方案。在2025年2月召开的比亚迪智能战略发布会上，更是提2005200720092011201320152017201920212023202520052007200920112013201520172019202120232025请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明394.2强强互补，人形机器人产业初试锋芒筑起成长弹性政策托举：机器人产业政策高举AI大模型托举：政策托举：机器人产业政策高举AI大模型托举：小样本泛化预计提速人形机器人产业高速成长轨迹逐渐清晰，或支撑汽车零部件厂商第二成长曲线资料来源：央视网、深圳市科技创新局、环球网、中国科学院、同花顺财经、华金证券研究所资料来源：央视网、深圳市科技创新局、环球网、中国科学院、同花顺财经、华金证券研究所4.2.1机器人产业政策高举高打，各地政府支持力度“内卷”u2025年政府工作报告中明确提出建立未来产业投入增长机制，培育生物制造、量子科技、具身4.2.1政策托举，三年人形机器人产业目标增速或超10倍资料来源：智元机器人官网，华金证券研究所资料来源：智元机器人官网，华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明424.2.2模型算法涉及人形机器人开发全流程u模型算法预计贯穿机器人开发全流程；包括感知理解、语言交互、运动理解执行、仿真环境、u根据智元一站式智能开发平台，模型或贯穿了数据采集管理、预训练、后训练、仿真评测、资料来源：钛媒体、金融界、搜狐网、网易新闻、澎湃新闻、智元机器人官网、雷峰网、华金证券研究所资料来源：钛媒体、金融界、搜狐网、网易新闻、澎湃新闻、智元机器人官网、雷峰网、华金证券研究所4.2.2国内外均有大模型突破，机器人训练及泛化效率提升u根据钛媒体在2024年8月对话宇树科技创始人王兴兴的内容，他提出：“当下的所有机器人最大的瓶颈，还是基层AI的能力在全球范围内都没有达到一个像初代GPT或者初代通用AI的能力”。u而2025年2月以来，我们陆续看到FigureAI和智元发布自研机器人通用AI大模型，同时优必选基于2025年2月20日，FigureAI推出自研通用视觉2025年2月20日，FigureAI推出自研通用视觉-语言-动作模型（VLA模型）-Helix；仅需约500小时完成训练•实现对整个机器人的上半身，包括手腕、躯干、头部和单个手指输出高速率连续控制；•可以在两台机器人上同时运行，能够解决共享的长距离操作任务；•只需根据自然语言提示，就能拾取几乎任何小型家用物品，即便没有见过；•使用一组神经网络权重来学习所有行为，包括拾取和放置物品、使用抽屉和冰箱以及跨机器人交互等，而无需针对具体任务进行微•可以在嵌入式低功耗GPU上运行，完成本地化部署2025年3月10日，智元发布首个通用具身基座大模型-启元，由多模态大模型VLM+混合专家MOE组成•VLM借助海量图文数据获得通用场景感知和语言理解能力；MoE中LatentPlanner借助大量跨本体和人类操作视频数据获得通用的动作理解能力，MoE中ActionExpert借助百万真机数据获得精细的动作执行能力•利用人类视频学习，完成小样本快速泛化•通用策略架构支持不同形态机器人迁移•从实际执行遇到的问题数据中持续学习；•能在不同场景中执行多种任务，无须针对每个新任务重新学习•能够理解自然语言指令，并根据语义进行组合推理，不再局限预设程序请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明44再遇天时：2025年成为机器人商用关键年融合前提：汽车和机器人产业的制造底层逻辑相似案例涌现：汽零厂商加速入局机器人产业，“碰撞美”被关注强强互补：两强行业相辅相成，或成就稳中有进的企业发展预期投资建议：沿着两大产业融合预期优选重点汽零新股次新标的资料来源：钛媒体、华金证券研究所资料来源：钛媒体、华金证券研究所请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明455.投资建议u可能自2022年特斯拉擎天柱横空出世以来，汽车和机器人产业融合发展就已经走到台前；回顾来看，不少当前领先的汽车跨界机器人产业链供应商，主要布局及前期投入时间大多主要集中于2022-2023年。u截止当前，伴随着汽车和机器人产业融合发展深入，以及机器人产业发展提速，汽车零部件企业跨界机器人产业正在从“理想”照进“现实”；汽车跨界机器人上市公司可能再次成为资金追捧方向。其中，大致可能可以分为三类来予以关注，一类为龙头，在2022-2023年或更早之前就布局机器人产业链的汽车零部件上市公司，并且当前已经具备智能机器人供应链的核心供应地位；二类为追随者，刚刚开始布局智能机器人产业链的汽车零部件上市公司，合作客户中拥有知名机器人厂商，或提供的人行机器人零部件为精密减速器、丝杆、灵巧手、摄像头、雷达、传感器、计算芯片、运动控制算法等价值量较大、技术壁垒较高的相关配套；三类为潜力选手，对于尚未布局机器人产业链的汽车零部件上市公司，具备合作客户有布局机器人产业、或产品应用场景有机器人产业相关、或重要股东有机器人产业布局预期、或市值管理有需求等条件的可能性。u我们倾向于从上述三个方向筛选汽车零部件产业链上市公司，并结合新股次新股更优良的交投属性，优选其中近1-2年上市、已经布局智能机器人产业或未来存在布局智能机器人产业可能性的新股及次新股，建议予以重点关注。u具体标的来看，包括斯菱股份、浙江荣泰、安培龙、豪恩汽电、三联锻造、维科精密、华纬科技等。资料来源：斯菱股份招股书、斯菱股份财报及公告、wind（数据截至日期：2025年3月27日）、华金证资料来源：斯菱股份招股书、斯菱股份财报及公告、wind（数据截至日期：2025年3月27日）、华金证5.1斯菱股份：谐波减速器u公司主营汽车轴承研发生产，地处浙江。u跨界方式：内部研发及产品向下延伸；2023年，公司通过内部组建专门的研发技术团队，以自行研发的方式，开始介入机器人零部件产品领域。2024年4月，公司设立机器人零部件事业部。–2024年4月，公司拟1.2亿元超募资金投建机器人产线；公司谐波减速器产品已经达到量产前期的技术要求，其他如丝杠和执行器等也是公司希望拓展产品、处于样品研发阶段。–2024年底，第一条线谐波减速器核心设备已经到货，安装调整完毕之后将逐步生产；第二条线将于今年H1逐步投建u可能跨界优势：轴承是谐波减速器、丝杠（滚动丝杠）等产品的必要核心基础零件。公司前身2004年就进入汽车轴承市场，在汽车轴承售后市场占据国内前三，轴承型号种类超过五千；汽车轴承和机器人轴承之间或有部分研发共通性。5-5----资料来源：浙江荣泰招股书、浙江荣泰财报及公告、wind（数据截至日期：2025年3月27日）、华金证资料来源：浙江荣泰招股书、浙江荣泰财报及公告、wind（数据截至日期：2025年3月27日）、华金证5.2浙江荣泰：丝杆u公司主营耐高温绝缘云母制品，地处浙江，主要应用下游为新能源汽车、2024H1占收入比重75%。u跨界方式：收购；2025年2月，通过收购丝杆类传动机械企业入局机器人赛道；交易意向性估值为4亿元，拟收购并增资目标公司共计51%股权、实现并表。–目标公司2008年成立，地处上海松江区；–目标公司定位机械传动和自动化技术领域，专注于滚珠丝杠、行星滚柱丝杠、车用丝杠、电缸、直线模组、精密对位平台等研发、生产和销售。u可能跨界优势：特斯拉一直都是公司重点合作客户；2020-2022年，根据招股书，特斯拉均为公司第一大客户。作为公司大客户，特斯拉擎天柱正是当前全球最受关注的人形机器人之一，并且擎天柱的直线关节选择了丝杆方案实现。----归母净利润-亿收入增速%-右轴归母净利润%资料来源：安培龙招股书、安培龙财报及公告、wind（数据截至日期：2025年3月27日）、华金证券研究所资料来源：安培龙招股书、安培龙财报及公告、wind（数据截至日期：2025年3月27日）、华金证券研究所5.3安培龙：力量感知u公司主营传感器，地处深圳；主要产品包括温度传感器和压力传感器，主要应用下游为新能源汽车和家电。u跨界方式：开发同类新产品；2024年5月，投资者问答期间，公司公开回应，已经依托现有MEMS+玻璃微熔技术平台，开发力&力矩传感器相关产品。–2024年半年报，机器人用力矩传感器就已经被写入正式财报；公司与天机智能合作开发的力矩传感器可广泛应用于机器人关节模组，预计2024年下半年小批量交付，并计划在人形机器人开展实际应用；–六维力传感器产品正处于样品研发阶段。u可能跨界优势：公司为国内温度和压力传感器龙头，传感器基础技术平台可复用；公司力传感器产品线开发正是基于此前技术积累。公司或是较为稀缺、已经开发出商用力传感器及正在开发六维力传感器的A股上市公司。5-毛利率%5-毛利率%净利润率%加权---归母净利润-亿收入增速%-右轴归母净利润%-右轴资料来源：豪恩汽财报及公告、宇树机器人官网、智元机器人官网、wind（数据截至日期：2资料来源：豪恩汽财报及公告、宇树机器人官网、智元机器人官网、wind（数据截至日期：25.4豪恩汽电：视觉感知u公司主营车载驾驶感知系统，包括车载摄像系统、车载视频记录系统、及超声波雷达系统等感知系统产品，地处深圳。u跨界方式：设立子公司；2024年11月，公司拟5000万在深圳设立子公司，主要从事机器人领域感知产品的研发生产销售。u可能跨界优势：根据特斯拉擎天柱方案，其采用了与特斯拉汽车一样的视觉系统，或说明视觉感知系统等在车用和机器人用之间或存在可能的技术复用。公司是国内较为领先的视觉感知解决方案商，或可依托相关产品能力及汽车产业积累的客户优势，较好跨入机器人产业领域。–当前机器人主流视觉路线或是以深度相机+3D激光雷达融合解决方案（宇树G1采用深度相机+3D激光雷达，智元远征A2采用360度激光雷达+6颗高清摄像头）-毛利率%-毛利率%净利润率%加权--归母净利润-亿收入增速%-右轴归母净利润%资料来源：三联锻造招股书、三联锻造财报及公告、wind（数据截至日期：2025年3月27日）、华金证资料来源：三联锻造招股书、三联锻造财报及公告、wind（数据截至日期：2025年3月27日）、华金证5.5三联锻造：轴承、齿轮等精密锻件/锻件粗胚u公司主要从事汽车锻造零部件生产，根据锻造形态分为轮毂轴承类、转向节类、轴类等六大类；地处安徽芜湖。u公司曾在公开调研交流中宣称将持续关注机器人产业发展。u可能跨界方式：1）公司主要产品中含轴承和齿轮等汽车和人形机器人产业通用的精密零部件，产品应用领域存在延升可能性；2）全球一线大厂舍弗勒是公司核心客户，舍弗勒是当前全球人形机器人产业链的重要供应商之一、尤其在丝杠和轴承领域竞争优势相对明显，公司目前在汽车应用领域为舍弗勒提供锻件粗胚。u可能跨界优势：知名全球一线大厂客户资源或是公司核心优势，根据招股书2020-2022年度，舍弗勒一直是公司第一大客户、收入占比高达2成以上。公司2008年即获得舍弗勒供应商资格认证、并达成长期稳定合作。5-5---归母净利润-亿收入增速%-右轴归母净利润%资料来源：维科精密招股书、维科精密财报、wind（数据截至日期：2025年3月27日）、华金证券研究所资料来源：维科精密招股书、维科精密财报、wind（数据截至日期：2025年3月27日）、华金证券研究所5.6维科精密：感知二级部件u公司产品并非单独发挥功能的零部件，而是搭配其他零部件集成组装后作为汽车电子控制模块中的执行器、传感器、控制器，同时，公司还有少量非汽车连接器产业业务；精密制造能力或是公司核心；地处上海。u可能跨界方式：1）公司主要客户为联合电子、博世、博格华纳、泰科、安费诺等全球一线大厂，包括博世等已经入局人形机器人产业链，公司存在间接入局可能；2）根据财报，公司目前产品在工业机器人上或已经有应用，产品应用或许有延升可能性。u可能跨界优势：知名全球一线大厂客户资源或是公司核心优势，2002年开始就与联合电子开展正式合作，2009年开始与博世开展正式合作，2001年开始与泰科开展正式合作。5---毛利率5---毛利率%--净利润率%--加权ROE%---归母净利润-亿收入增速%-右轴归母净利润%资料来源：华纬科技招股书、华纬科技财报及公告、美力科技公告、wind（数据截至日期：2资料来源：华纬科技招股书、华纬科技财报及公告、美力科技公告、wind（数据截至日期：25.7华纬科技：异形弹簧u公司主要从事弹簧生产，弹簧作为通用品，可广泛应用于工业消费场景；目前，汽车依然是弹簧的主要应用领域。公司地处浙江绍兴。u公司曾在公开调研交流中称已经有工业机器人弹簧出货。u可能跨界方式：公司产品中的异形零部件已经应用于工业机器人机械臂。弹簧作为弹性元件、可以减少扭矩压力、提高稳定性和支撑性，或同样为人形机器人元件之一；未来公司产品可能从工业机器人向人形机器人领域延升。根据公司同业美力科技近日股价异动回复公告，其人形机器人用弹簧处于小批量交样阶段，或验证弹簧在人形机器人领域的应用。u可能跨界优势：公司综合实力位居国内弹簧行业前三位，2022年在汽车悬架弹簧市场占有率达到约18%、在中高端弹簧应用领域已经获得验证。5-5---归母净利润-亿收入增速%-右轴归母净利润%-右轴请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明53风险提示-人性机器人作为新兴产业，