机器人1+X编程中级模拟练习题（附参考答案）

机器人1+X编程中级模拟练习题（附参考答案）一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1.码垛机器人在进行托盘码垛方式通常包含（）。①重叠式；②纵横交错式；③正反交错式；④旋转交错式；⑤直摆放式A、①③④⑤B、①②③④C、①②④⑤D、②③④⑤正确答案：B2.机器人学中的刚体连杆运动不包括下面哪个运动。（）A、加速运动B、平移加速旋转运动C、旋转运动D、平移运动正确答案：A3.工业机器人弧焊工作站的工作过程不包括（）。A、生产停止B、系统启动C、开始生产D、生产准备正确答案：A4.下列为关节运动命令的是（）。A、MCIRCB、MLINC、MJOINTD、PULSE正确答案：C5.制定零件车削加工顺序一般遵循的原则不包括（）。A、内外交叉B、先精后粗C、先粗后精D、先近后远正确答案：B6.工业机器人的技术参数不包括哪些？（）A、自由度B、定位精度.工作范围C、速度和加速度.承载能力D、D.颜色及工具正确答案：D7.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、装配机器人B、喷涂机器人C、焊接机器人D、码垛机器人正确答案：D8.机器人视觉处理过程通常为（）。①图像信息采集；②图像信息处理；③图像信息输出A、③②①B、①②③C、②③①D、①③②正确答案：B9.（）是机器人坐标系的基准。A、关节坐标系B、工具坐标系C、零点D、世界坐标系正确答案：C10.点击（）可以将模型保存到本地，并导出使用。A、新建场景为B、加载模型C、保存模型为D、保存场景为正确答案：C11.PLC的工作原理通常包括（）。①输入采样；②程序执行；③输出刷新A、①②③B、③②①C、②①③D、③①②正确答案：A12.按住（）可进行视图视角旋转。A、鼠标中键B、鼠标右键C、中键滚轮D、鼠标左键正确答案：A13.三个I/O信号说明，其中diVacuumOK表示（）。A、数字输入信号，用做真空反馈信号B、数字输入信号，用做产品到位信号C、数字输出信号，做产品到位信号D、数字输出信号，用做控制真空吸盘动作正确答案：A14.当前大部分通信总线技术类型是（）。A、A串口通信技术B、B实时工业以太网总线技术C、485通信D、232通信正确答案：B15.搭建一套虚拟的机器人工作站，完成轨迹编程工作和通过仿真观察.优化机器人工作轨迹，然后进行后处理，输出对应的执行代码到机器人的（），驱动机器人工作。A、plcB、控制器C、示教器D、末端正确答案：B16.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、工作空间B、奇异形位C、灵活工作空间D、次工作空间正确答案：C17.作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、固定B、手爪C、运动D、工具正确答案：D18.为保证各模块移动后的定位精度，需要给各模块添加（）。A、颜色B、坐标系C、物理属性D、背景正确答案：B19.码垛机器人摆件点摆件不需要考虑（）。A、确定摆件组内成员数B、确定摆件大小C、确定摆件次数D、确定摆件原点及偏移量正确答案：B20.非接触测量不仅满足狭小空间装配过程的检测，同时提高了系统安全性是指机器人视觉的（）优势。A、可靠性B、自适应性C、精度高D、灵活性正确答案：A21.（）处理功能是指多个程序被并列执行的功能。A、多任务B、单任务C、双任务D、D,单程序正确答案：A22.工业机器人中，履带式行走机构的优点不包括（）。A、越野机动性好，可以在有些凹凸的地面上行走B、不易打滑C、支撑面积大，接地比压小D、重量大，运动惯性大正确答案：B23.关于机器人IO信号错误的是（）。A、数字IO信号一般从1开始设置B、I/O信号变量是布尔量C、数字信号0通常代表停止，1代表信号启动D、数字IO信号一般从O开始设置正确答案：A24.国产人机界面通信接口通常包括（）。①串口通信；②CAN通信；③USB接口；④以太网接口A、①②B、③④C、②③④D、①②③④正确答案：D25.在BN-R3机器人离线软件中打开“示教Machine”对话框的快捷键是（）。A、Critl+MB、Critl+NC、Critl+FD、Critl+S正确答案：A26.（）是机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。A、重复差值B、运动实差C、距离差值D、定位精度正确答案：D27.通常所说的焊接机器人主要指的是（）。1）点焊机器人；2）弧焊机器人；3）等离子焊接机器人；4）激光焊机器人A、1）2）4）B、1）3）C、1）2）3）4）D、1）2）正确答案：A28.系统变量中Bit3为（）。A、手动状态B、自动状态C、远程状态D、伺服状态正确答案：D29.气吸式执行器又可分为（）三类。A、真空气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸B、真空气吸.喷气式负压气吸.吸气式负压气吸C、真空气吸.喷气式负压气吸.挤压排气负压气吸D、喷气式负压气吸.吸气式负压气吸.挤压排气负压气吸正确答案：C30.机械式夹持器按照夹取东西的方式不同，分为（）两种。A、内夹式夹持器和外夹式夹持器B、内撑式夹持器和外撑式夹持器C、内撑式夹持器和外夹式夹持器D、内夹式夹持器和外撑式夹持器正确答案：C31.让机器人手动运动到达所需位置，可以通过直接拖动和（）两种控制方式来实现。A、自动运动B、精确手动C、复制运动D、方向手动正确答案：B32.码垛机器人系统不包括（）。A、机器人本体B、物料输送系统C、机器人抓手D、机器人控制器正确答案：B33.用户坐标系实际是对（）通过轴向偏转角度变换得出。A、关节坐标系B、机器人坐标系C、工具坐标系D、基础坐标系正确答案：D34.什么是带偏量的负载零点标定（）。A、负载零点标定时，仅须带偏量标定手轴的零点B、负载零点标定仅可通过库卡千分表进行C、仅将机器人带工具（偏量）进行零点标定，系统由此算出首次零点标定。D、首先将机器人不带工具进行“首次零点标定”，然后带安装好的工具进行带偏量的负载零点标定。正确答案：D35.虚拟传感器一次能检测（）个物体。A、2B、3C、1D、4正确答案：C36.离线编程系统构成不包括（）。A、传感器B、图形仿真C、机器人系统CAD建模D、示教器正确答案：D37.在示教器中具有连续单步进入/单步跳过等功能的按键是（）A、F4B、F1C、F3D、F2正确答案：C38.提高仿真软件的效率，导入3D模型之前可以删除一定的（）。A、工具B、倒角C、网格D、非运动件正确答案：C39.机器人机械系统的精度主要涉及（）。①位姿精度；②负载精度；③重复位姿精度；④轨迹精度；⑤重复轨迹精度A、①③④⑤B、①②④⑤C、②③④⑤D、①②③④⑤正确答案：A40.当机器人机械原点丢失或发生偏移需重新进行（）。A、机械复位B、参数设置C、原点校准D、以上说法都不正确正确答案：C41.西门子S7-1500与机器人间做ProfiNET通信步骤为（）。①硬件环境；②硬件连线；③参数设置；④编程测试A、③④②①B、①②③④C、②③④①D、④③②①正确答案：B42.工业机器人的手部也称末端执行器，由（）和手指三部分组成，是一个独立的部件。A、传动机构、执行机构B、驱动机构、执行机构C、传动机构、动力机构D、驱动机构、传动机构正确答案：D43.示教-再现控制为一种在线编程方式，它最大的问题是（）。A、容易产生废品B、操作人员安全问题C、操作人员劳动强度大D、占用生产时间正确答案：D44.视觉系统中（）是指为了方便管理给每一个物体制定的唯一编码。A、物体坐标参数B、物体属性参数C、物体ID编码D、以上全不是正确答案：C45.2020年，在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。A、22%B、50%C、78%D、36%正确答案：B46.焊接指令ARCON中T定时器的取值范围是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S正确答案：D47.工件坐标系的设置一般采用（）点法。A、2B、4C、3D、6正确答案：C48.码垛机器人取件点取件不需要考虑（）。A、确定取件原点及偏移量B、确定取件大小C、确定取件次数D、确定取件组内成员数正确答案：B49.工具栏中的图标所具有的功能是（）。A、显示工作范围B、机器人工具切换C、坐标系切换D、运动速度设定正确答案：C50.下列不是现场总线技术与集散控制相比而言的优点的是（）。A、非智能化B、网络化信息共享C、高度分散性D、开放性正确答案：A51.按下机器人控制柜门上的急停按钮与示教盒上的急停按钮才能达到的效果是（）。A、机器人立即停止动作B、系统出现急停报警C、关闭系统电源D、关闭伺服驱动单元的电源正确答案：A52.在远程IO配置通道中，当选AD模块的通道类型，有（）种选择。A、6B、7C、8D、9正确答案：B53.在（）下运行整个程序，可以通过测试程序运行过程是否达到任务要求，及时修改防止自动运行出现碰撞等问题。A、手动模式B、自动模式C、安全模式D、D,运行模式正确答案：A54.点焊机器人的末端执行器是（）。A、伺服焊钳B、焊枪C、激光加工头D、搅拌头正确答案：A55.智能仓储中物联网的关键技术包含（）。A、射频识别技能B、传感与检测技能C、智能技能D、以上全是正确答案：D56.（）是指职业内在的规范和要求，是在职业过程中表现出来的综合品质。A、职业信仰B、职业素养C、职业道德D、职业信念正确答案：B57.如果机器人轴未经零点标定，则会造成以下哪几种情况（）①编程无法进行；②软件限位开关关闭；③仍可进行笛卡尔式手动运行；④机器人本体失衡倾倒。A、①②B、②③C、①②③④D、③④正确答案：A58.系统设置中应用选择界面中没有（）应用。A、碰撞检测B、安全监控C、修改速度D、工具坐标系正确答案：C59.（）指连接在机器人末端法兰上的工具。也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位正确答案：A60.工业机器人精度是指定位精度和（）。A、相对位置精度B、重复定位精度C、加工精度D、尺寸精度正确答案：B61.机器人（），也就是机器人能到达的最大距离。A、载重B、臂展C、高度D、速度正确答案：B62.目前工业机器人应用于多数的制造领域，下列工艺中适合采用离线编程的是（）。A、码垛B、点焊C、零件装配D、不锈钢字切割正确答案：D63.职业素养包括（）。①职业道德；②职业思想；③职业行为习惯；④职业技能A、①②④B、①②③④C、①②③D、②③④正确答案：B64.搬运过程中机器人终端效应器/手的力量来自（）。A、决定机器人手部位置的各关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位姿的各个关节D、机器人的全部关节正确答案：C65.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、压觉传感器B、接近觉传感器C、接触觉传感器D、热敏传感器正确答案：D66.在运动逆解中，在“其他”的（）中，可选择IK分组的执行条——“Performalways”或”IK_Groupwasperformedandfailed”。A、阻尼B、计算方法C、添加新IK分组D、编辑条件参数正确答案：D67.机器人工作范围是指机器人手臂末端和（）所能到达的所有点的集合，也叫工作区域。A、手臂前端B、手臂中端C、手腕D、手腕中心正确答案：D68.以下哪个不是生产设备中的末端工具？（）A、夹爪工具B、夹爪吸盘工具C、夹爪/笔工具D、定位工具正确答案：D69.搭建标准六轴机器人的关节6的位置参数Rx,Ry,Rz是（）。A、180,-90,0B、90,-90,90C、0,180,0D、0,-90,0正确答案：D70.机器人逆运动学求解有多种方法，一般分为（）类。A、2B、4C、5D、3正确答案：A71.关于价值观的说法，正确的是（）。A、人的行为选择完全不受价值观的影响B、一个家庭出生的人价值观就一模一样C、企业只要能盈利，价值观并不重要D、企业价值观对员工影响很大正确答案：D72.测试系统包括（）、信号调理、数据采集、数据处理显示。A、示教器B、传感器C、电机D、控制器正确答案：B73.机器人的控制方式分为点控制和（）。A、点到点控制B、连续轨迹控制C、任意位置控制D、点对点控制正确答案：B74.临时设备的临时线路，要经常检查线缆是否绝缘良好，如有破损，应如何处理（）。A、操作人员自行处理B、找专业电工处理C、不用处理D、以上都正确正确答案：B75.焊接时，Zone与Speed值是相关的，速度值设为V3000,此时对应的Zone值设置为（）。A、Z50-150B、fineC、Z5-Z10D、Z200-Z500正确答案：D76.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、奇异形位D、工作空间正确答案：D77.工业机器人在各行业应用中，用于打磨机器人，我们称为（）。A、打磨机器人B、喷涂机器人C、焊接机器人D、码垛机器人正确答案：A78.欲使得零件模型在图形区域看上去比较真实，应该采用（）显示模式。A、隐藏线变虚线的线框模式B、隐藏线变灰的线框模式C、着色模式D、隐藏线可见的线框模式正确答案：C79.机器人手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）？（）。A、姿态与位置B、姿态与速度C、位置与速度D、位置与运行状态正确答案：A80.常见机器人手部分为（）三类。A、通用工具.吸附工具.专用工具B、电磁式夹持器.吸附式执行器.通用工具C、机械式夹持器.吸附式执行器.专用工具D、磁吸式执行器.气吸式执行器.专用工具正确答案：C81.如果机器人在进行轨迹控制时一直以工业机器人理论上建模的杆长进行规划，（）的变化会导致工业机器人在定位精度和重复精度上产生较大误差。A、实际杆长B、理论杆长C、规划杆长D、建模杆长正确答案：A82.智能仓储系统中的移动小车按照供电方式分为（）。①滑触线供电方式；②拖曳线缆供电方式；③直流驱动定点充电方式；④有轨近点检测方式A、①③④B、①②④C、①②③D、②③④正确答案：C83.2020年，在工业机器人应用中，（）应用于制造行业。A、78%B、22%C、50%D、36%正确答案：A84.（）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI正确答案：D85.寄存器是一个存储数据的（）。A、参数B、类型C、坐标D、变量正确答案：D86.测速发电机的输出信号为（）。A、数字量B、脉冲量C、模拟量D、开关量正确答案：C87.机器人的吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器.专用工具B、磁吸式执行器.电吸式执行器C、磁吸式执行器.气吸式执行器D、电吸式执行器.气吸式执行器正确答案：C88.机器人的最大速度是在各轴联动的情况下，机器人（）所能达到的最大线速度。A、集体B、末端执行器C、手腕中心D、第六轴正确答案：C89.脱离真实的机器人工作系统来规划轨迹，谓之为()，生产同时可进行编程，节省机器人系统非工作时间。A、编程B、远程C、离线D、仿真正确答案：C90.下列中关于离线编程的说法正确的是（）。A、脱机工作B、现场示教C、目测精度D、不适用于复杂路径正确答案：A91.BN-R3工业机