项目一自动化生产线的认知复杂机电一体化85课件

《复杂机电一体化》项目一：自动化生产线的认知主讲教师：李莉适用于工作总结/工程设备/工作汇报精益生产/机械工程适用Suitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningschemeSuitableforenterprisepublicity/productpromotion/planningscheme任务五其它单元认知及1.2站的手动运行操作目录CONTENTS12知识链接任务描述3任务实施知识链接01复杂机电一体化实训设备结构及功能认知导位输送单元基本结构及功能认知龙门机械手单元的基本结构及功能认知人机界面单元的结构及功能认知人机界面单元的结构及功能认知电气控制单元认知PLC控制单元变频器控制单元1、2站手动运行操作复杂机电一体化——手动运行一、知识链接（三）导位输送单元的基本结构及功能认知：元器件组成：1条输送带：输送带由24V直流电机驱动、增量式编码器形态检测气缸：旋转气缸：伸出气缸、升降气缸、翻转气缸

导位输送单元的基本功能：检测工件的开口方向，根据任务需要调整工件的开口方向，然后通过直流驱动的辅助输送，把工件输送到相应的位置。复杂机电一体化——手动运行一、知识链接（四）龙门机械手的基本结构及功能认知：元器件组成：1个无杆气缸、垂直气缸真空发生器磁性开关传感器24V单、双电磁阀龙门机械手的基本功能：是一个典型的顺序控制单元，功能是根据输送带单元的一系列检测，控制真空吸盘抓取工件，通过安装在无杆气缸上的磁性传感器的定位，把不同的工件分别放到相应的工位上，实现自动分拣。复杂机电一体化——手动运行一、知识链接（五）人机界面单元的结构及功能认知：人机界面单元的功能是实现整个过程的动态可视化控制，实现设备与人的信息交换。复杂机电一体化——手动运行一、知识链接（六）电气控制单元的结构及功能认知：外部供电电源为单相AC220V，由电源断路器与安全继电器构成。电源断路器的作用是控制主电路（AC220V）的接通和断开。安全继电器的作用是控制设备的控制电源的接通和断开。当按下急停按钮时，系统的DC24V控制电源全部切断，所有负载设备无法启动；当急停按钮处于抬起状态时，系统的DC24V控制电源全部接通，所有负载设备受PLC逻辑功能控制而动作。复杂机电一体化——手动运行一、知识链接（七）PLC控制单元：PLC控制单元是整个设备的控制核心。（八）变频器控制单元：变频器控制单元主要有交流低压变频器，交流三相异步电动机组成。设备中采用的是西门子的V20系统变频器来驱动主输送带的交流异步电动机。可控制电动机的速度与方向。任务描述02复杂机电一体化——手动运行二、任务描述如右图为复杂机电一体化1、2站的装配平面布置图示意，请完成手动运行操作。完成以下任务：A1、完成1.2站的手动操作，了解各单元功能。2、确定各控制按钮所能实现的动作。复杂机电一体化1、2站平面布置实施任务03复杂机电一体化——手动运行三、实施任务1#手动控制STAR:开始运行STOP：停止运行QUIT：确认运行模式HAND-AUTO：手动/自动运行模式选择S1：料仓1气缸伸出（按下伸出，释放缩回）S2：料仓2气缸伸出（按下伸出，释放缩回）S3：气缸1伸出（按下伸出，释放缩回）S4：气缸2伸出（按下伸出，释放缩回）S5：气缸3伸出（按下伸出，释放缩回）S6：M1运行（按下开动运行，再按一下停止运行）S7：M2运行（按下开动运行，再按一下停止运行）S8：M3运行（按下开动运行，再按一下停止运行）2#手动控制STAR:开始运行STOP：停止运行QUIT：确认运行模式HAND-AUTO：手动/自动运行模式选择S1：机械臂下降（按一下下降，再按一下上升）S2：机械臂伸出（按下缩回，释放伸出）S3：检测气缸伸出（按一下伸出，再按一下缩回）S4：机械抓夹持（按一下夹持，再按一下松开）S5：机械抓翻转（按下翻转，再按一下转回）S6：机械抓下降（按一下下降，再按一下上升）S7：龙门气