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文档简介

甲板机械--舵机项目七

甲板机械任务4同步电机的结构

舵机的工作要求1同步电机的结2舵机的工作原理舵机是保持或改变船舶航向，保证安全航行的重要设备。

大海航行靠舵手万物生长靠太阳雨露滋润禾苗壮干革命靠的是毛泽东思想《大海航行靠舵手》舵机操舵装置船舶舵机实训室舵机要求一舷35°至另一舷30°所需时间不超过28s操作要求最大吃水和最大营运前进航速时进行操舵两路独立馈电对舵机电动机供电强度要求线路要求工作可靠舵机要求控制可靠1电动机机械特性较软电动机过载能力强电动机能堵转1分钟23至少有两个控制站驾驶台和舵机舱设有有效的舵角限位器工作原理单动操舵也就是通过转换开关进行的应急操舵。

单动舵原理操作方法：手板舵动，复零舵停；左舵左扳，回舵右扳；右舵右扳，回舵左扳。工作原理随动舵原理※驾驶员使用舵轮纠正航向，实际是使用舵的随动操舵系统。随动操舵是指舵叶位置严格跟随着操舵轮的转动角度而动的操舵方式。操舵轮发出的舵角信号与舵叶实际偏舵信号比较，只要两个信号不相等，比较环节的输出，经过放大后，送给执行机构，将使舵叶朝者跟随舵轮转动的方向偏转，直至给定舵角信号与实际偏舵信号相等为止。工作原理随动舵原理图4随动操舵方框图1.为了减少形航迹的振幅，船舶在返回正航向过程中，必须回舵。2.随动操舵系统是一个闭环跟踪系统，但不是闭环控制系统。主要环节：比较环节放大环节执行机构被调对象－舵被调量－－舵角工作原理自动舵原理绝缘块4：隔离导电环2和3，

并与导电环一同偏转。滚轮1：与航向接受器机械相连反应船舶偏航的角度（船右偏，滚轮左偏转）。导电环2、3：与舵角反馈机构相连，反应舵叶的位置（舵叶左偏，导电环左偏）。φ—偏航角β—偏舵角Ⅴ：船舶回到给定航向K，φ=0，β=0。Ⅰ：φ=0，β=0Ⅱ：船右偏→滚轮左偏→KA1有电→舵左转→导电环左转β很小，使φ↑，同时β↑，Ⅲ：β↑使（φ=φmax），船停止偏转（dφ/dt=0）。导电环追上滚轮，使绝缘块与滚轮接触，电动机停，舵叶停转β=βmax。Ⅳ：在左舵的作用下，船开始回转（φ↓），使滚轮右转，与导电环接3触，使KA2有电，电动机反转，回舵（β↓）。导电环右转追随滚轮运动。工作原理自动舵原理自动舵类型自动舵分类分类3.比例微分积分舵β=-(K1φ+K2dφ/dt)1.比例舵β=-K1φ2.比例微分舵纠偏舵、稳舵角、反舵角β=

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