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步进电机与步进驱动器的应用步进电机驱动器控制器

步进驱动器的功能就是在控制设备（PLC或单片机）的控制下，为步进电动机提供工作所需要的幅度足够的脉冲信号。对控制脉冲进行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定顺序通电，控制电机转动。步进驱动器的内部组成及原理步进驱动器：一种能使步进电机运转的功率放大器，能把控制器发来的脉冲信号转化为步进电机的角位移，电机的转速与脉冲频率成正比，所以控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数就可以精确定位。步进驱动器的内部组成及原理环形分配器：将输入的脉冲信号分成多路脉冲，再送到功率放大器。功率放大器:将脉冲信号进行功率放大，驱动步进电机。方向信号：控制环形分配器分配脉冲的顺序，从而控制步进电机的方向。使能信号：允许或禁止步进驱动器工作。步进驱动器的型号锐特-T60两相步进伺服驱动器带闭环电机编码器的驱动器步进驱动器的外部典型接线光电隔离元件作用：电气隔离、抗干扰共阳极接法、共阴极接法和差分方式接法根据所选PLC来选择驱动器西门子PLC输出信号为PNP输出（高电平信号），应采用共阴接法。三菱PLC输出信号为NPN输出（低电平信号），应采用共阳接法。步进驱动器的外部典型接线注意：一般PLC不能直接与步进驱动器相连，因为驱动器的控制信号是+5V，而PLC的输出信号为+24V。如果VCC是5V，则不串电阻，如果VCC是12V、24V时，须串接电阻；R接在控制器信号端。解决方法步进驱动器的细分设置细分：

通过设置驱动器来减小步距角。若步进电机的步距角为1.8°，旋转一周需要360/1.8=200步，若将细分设为10，则步距角被调整为0.18°，旋转一周需要2000步。86BYG250A型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°）步进驱动器的细分设置1完全消除了电机的低频振荡，使电机运行更加平稳均匀。2提高了电机的输出转矩。3减小步进电机的步距角，提高电机的分辨率。步进电机驱动器细分的优点：步进驱动器的细分设置设置细分时要注意的事项：一般情况先细分数不能设置过大，因为在控制脉冲频率不变的情况下，细分越大，电机的转速越慢，而且电机的输出力矩减小。1驱动步进电机的脉冲频率不能太高，一般不超过2KHz，否则电机输出的力矩迅速减小。2步进驱动器的细分设置锐特-T60两相步进伺服驱动器步进驱动器有8个白色的DIP功能设定开关注

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