空间机械臂认证末端执行器抓握力控制

空间机械臂认证末端执行器抓握力控制本合同共二部分组成，仅供学习使用，第一部分如下：第一条定义与解释1.1本合同所述“空间机械臂”指________。1.2“末端执行器”指________。1.3“抓握力控制”指________。1.4其他未定义术语以行业通用解释为准。第二条项目内容与范围2.1乙方负责设计、制造、测试并提供符合甲方要求的空间机械臂末端执行器抓握力控制系统，具体技术指标包括：（1）抓握力范围：________；（2）控制精度：________；（3）环境适应性：________。2.2交付物包括：________。第三条技术要求与标准3.1乙方应确保交付物符合________（标准编号）及附件一《技术规格书》。3.2材料需满足________（标准名称），并提供材料检验报告。3.3控制系统软件需通过________（认证机构）认证。第四条交付与验收4.1交付时间：乙方应于________年____月____日前完成交付。4.2交付地点：________。4.3验收程序：（1）初验：甲方在收到交付物后____日内进行初步检测；（2）试运行：初验合格后进入____日试运行期；（3）终验：试运行期满____日内完成最终验收。4.4验收不合格的，乙方应在____日内完成整改。第五条合同价款与支付5.1合同总价为人民币________元（大写：________）。5.2付款方式：（1）预付款：合同签订后____日内支付总价款的____%；（2）中期款：交付物初验合格后支付____%；（3）尾款：终验合格后____日内支付剩余____%。第六条知识产权6.1乙方保证交付物不侵犯第三方知识产权。6.2本项目产生的技术成果归属：________。6.3未经甲方书面同意，乙方不得将本项目技术用于其他用途。第七条保密义务7.1双方应对本合同内容及履行过程中知悉的商业秘密、技术信息保密，保密期限为________年。7.2保密信息泄露的，责任方应赔偿损失________元。第八条质量保证与售后服务8.1质量保证期：自终验合格之日起____个月。8.2质保期内，乙方免费提供维修、更换服务，响应时间不超过____小时。8.3质保期外，乙方以成本价提供技术支持。第九条违约责任9.1乙方逾期交付的，每逾期一日按合同总价____%支付违约金。9.2甲方逾期付款的，每逾期一日按应付金额____%支付违约金。9.3因乙方原因导致验收不合格超过____次的，甲方有权解除合同。第十条不可抗力10.1因不可抗力导致合同无法履行的，受影响方应及时通知对方并提供证明。10.2不可抗力事件持续超过____日的，双方可协商解除合同。第十一条争议解决11.1争议应通过协商解决；协商不成的，提交________仲裁委员会仲裁。第十二条合同变更与解除12.1合同变更需双方书面同意。12.2任何一方单方解除合同的，应提前____日书面通知对方。第十三条通知与送达13.1双方通讯地址：甲方地址：________；乙方地址：________。13.2通知以书面形式送达对方指定联系人：甲方联系人：________；乙方联系人：________。第十四条合同生效与期限14.1本合同自双方签字盖章之日起生效，有效期至________。14.2本合同正本一式____份，双方各执____份。第十五条附件15.1附件一：《技术规格书》；15.2附件二：《测试与验收标准》；15.3附件三：《售后服务承诺书》。第十六条其他约定16.1未尽事宜由双方另行签订补充协议。16.2本合同条款仅为方便阅读，不影响条款解释。第十七条法律适用17.1本合同适用中华人民共和国法律。第十八条完整性18.1本合同构成双方全部合意，取代此前所有口头或书面约定。第十九条转让限制19.1未经对方书面同意，任何一方不得将合同权利义务转让给第三方。第二十条分项履行20.1若部分条款无效，不影响其他条款效力。第二十一条风险转移21.1交付物毁损、灭失风险自交付之日起转移至甲方。第二十二条保险责任22.1乙方应为本项目投保________险，保险费用由________承担。第二十三条测试与认证23.1乙方应委托________（机构）对抓握力控制系统进行第三方认证，费用由________承担。23.2认证未通过的，乙方须在____日内重新提交测试。第二十四条培训服务24.1乙方应在交付后____日内为甲方提供________次免费技术培训，培训内容见附件四。第二部分：第三方介入后的修正第二十五条第三方定义与范围（1）技术认证机构：________；（2）物流服务商：________；（3）保险机构：________；（4）仲裁或调解机构：________；（5）其他中介服务方：________。25.2第三方须具备完成委托事项的合法资质，且其行为不得违反本合同约定及中国法律法规。第二十六条第三方介入程序26.1甲乙任一方提议引入第三方时，需向对方提交书面申请，内容包括第三方基本信息、介入必要性及具体职责说明。26.2双方应在____日内对第三方资质及职责范围进行联合审查，审查通过后签订三方补充协议（附件四）。26.3第三方介入后，原合同条款未变更部分仍对甲乙双方具有约束力。第二十七条第三方责任与义务27.1技术认证机构：（1）负责对末端执行器抓握力控制系统进行独立检测，并出具符合________（标准）的认证报告；（2）检测误差率不得超过________%，否则需承担复检费用________元。27.2物流服务商：（1）确保交付物在运输过程中符合________（环境要求），全程监控数据需实时同步至甲乙双方；（2）货物损毁或丢失的，按货物价值的____%承担赔偿责任。27.3保险机构：（1）承保险种需覆盖________（范围），保单副本须在合同履行前提交甲乙双方备案；（2）出险后应在____小时内启动理赔程序。第二十八条第三方权利28.1第三方有权依据委托内容收取服务费用，具体金额及支付方式见补充协议。28.2第三方在履行委托职责时，可要求甲乙双方提供必要文件及技术支持。28.3第三方因履行委托事项产生的独立知识产权归其所有，但不得妨碍本项目实施。第二十九条费用分担与支付29.1第三方服务费用由________方承担，支付节点如下：（1）委托协议签订后____日内支付____%；（2）第三方出具合格成果后支付____%。29.2因第三方过错导致的额外费用，由责任方最终承担。第三十条保密义务延伸30.1第三方须与甲乙双方另行签订保密协议，保密期限不少于本合同约定期限。30.2第三方人员接触保密信息的，应进行背景审查并登记备案。第三十一条责任界限划分31.1因第三方检测失误导致项目延误的，乙方有权向其追偿每日________元的违约金。31.2物流过程中产生的风险，自交付物移交物流方起至交付甲方指定地点止，由物流方承担。31.3保险理赔不足部分，由________方补足。第三十二条第三方变更与退出32.1第三方严重违约或丧失资质的，甲乙双方可协商更换第三方，更换程序参照第二十六条。32.2第三方退出时应完成工作交接，并向甲乙双方提交________（文件清单）。第三十三条争议解决中的第三方角色33.1若争议涉及第三方责任，该第三方应作为共同参与方加入仲裁程序。33.2仲裁庭有权根据三方过错比例划分赔偿责任。第三十四条知识产权特别约定34.1第三方在履行委托事项中产生的技术改进，甲方享有优先使用权，使用费另行协商。34.2第三方不得将本项目技术信息用于其他商业目的。第三十五条不可抗力延伸条款35.1第三方因不可抗力无法履行义务的，应及时提供证明文件，其责任免除范围以直接影响为限。35.2甲乙双方不得因第三方不可抗力事件相互追责。第三十六条通知与文件传递第三方名称：________；通讯地址：________；指定联系人：________。36.2文件传递需采用________（方式），并经三方签收确认。第三十七条合同解除条件37.1因第三方原因导致合同目的无法实现的，守约方可解除合同，并向责任方索赔。37.2合同解除后，第三方应在____日内返还已收取的费用及甲方提供的基础资料。第三十八条法律适用与管辖38.1三方争议适用中华人民共和国法律。38.2诉讼或仲裁地约定为________（具体地点）。第三十九条合同完整性39.1本合同及补充协议构成三方全部合意，修改需以书面形式经三方签署。第四十条签署与生效40.1本合同自甲乙双方及第三方（如涉及）签字盖章之日起生效。甲方（盖章）：名称（全称）：________________________法定代表人或授权代表签字：__________地址：______________________________日期：________年________月________日乙方（盖章）：名称（全称）：________________________法定代表人或授权代表签字：