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文档简介
知识目标
掌握子程序指令和顺控指令的使用方法。技能目标练习顺序流程图编程方法;掌握主+子程序结构控制系统设计、安装、调试方法。花式喷泉PLC控制任务引入
(1)喷泉控制电源接通后,先由选择开关和单步/连续开关设定喷水工作方式,然后按下起动按钮,喷水装置开始工作;按下停止按钮,则停止喷水。(2)单步/连续开关在单步位置时,喷水池只循环运行一次;在连续位置时,喷水池反复循环运行。(3)方式选择开关用于选择1~4号喷水管的喷水方式。喷水方式分为工作方式A、工作方式B、工作方式C、工作方式D四种。工作方式A:工作方式B:工作方式C:工作方式D:编程思路:
2.每种工作方式1~4号喷水管采取分步工作,可以利用顺序控制指令实现。
1.采用“主-子”程序设计结构,四种喷水管由选择开关确定四种不同的工作方式,可以将喷水管四种不同的工作方式设计成子程序,分别由主程序中选择开关选择执行。任务实施
I/O分配及功能一、
PLC接线图三、编写梯形图程序三、方式A方式B方式C方式D花式喷泉主程序工作方式A:S0.0S0.1S0.2S0.3S0.0=1Q0.4=1定时2S延时跳转步骤①S0.1=1Q0.3=Q0.4=1定时2S延时跳转步骤②S0.2=1Q0.4=Q0.3=Q0.2=1定时2S延时跳转步骤③S0.3=1全部喷水定时10S单步停止循环跳转步骤④工作方式B:S0.0S0.1S0.2S0.3S0.0=1Q0.1=1定时2S延时跳转步骤①S0.1=1Q0.1=Q0.2=1定时2S延时跳转步骤②S0.2=1Q0.1=Q0.2=Q0.3=1定时2S延时跳转步骤③S0.3=1全部喷水定时10S单步停止循环跳转步骤④工作方式C:S0.0S0.1S0.2S0.0=1Q0.1=Q0.3=1定时2S延时跳转步骤①S0.1=1Q0.2=Q0.4=1定时2S延时计次跳转计数5次步骤②S0.2=1全部喷水定时10S单步停止循环跳转步骤③工作方式D:工作方式B工作方式A依次停水S0.0S0.1S0.2S0.3S0.7S0.6S0.5S0.4S1.0S1.1S1.2S1.3思考:工作方式D的子程序编写过程?2.主-子程序:1.顺序流程图法:利用子程序指令实现工作方式选择
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