交通电子控制技术36课件

交通电子控制技术

主讲：高华单片机应用系统中时间的控制

通过对硬件实现时间的控制

单片机应用系统中，经常需要将某个特定的系统状态保持一段时间，或者当某个时刻到时，要求系统做出相应的反应。

通过程序中的延时程序实现对时间的控制

时间的控制

当系统中有中断时，时间控制不精确

能够实现对时间的精确控制MCS-51系列单片机

定时器及其使用MCS-51单片机的定时器51子系列单片机内有两个十六位增一定时/计数器：T0和T1TH0计数值高八位TL0计数值低八位TH1计数值高八位TL1计数值低八位TMODTCON工作方式定时/计数控制控制控制T0和T1既可以做定时器用，也可以做计数器用做定时器用时，对内部的时钟脉冲计数；做计数器用时，对外部事件进行计数工作方式寄存器TMODTMODM0

M1C/GATE

M0

M1C/GATET1T0TMOD是一个8位的特殊功能寄存器TMOD高4位控制定时/计数器T1的工作TMOD低4位控制定时/计数器T0的工作工作方式寄存器TMODTMODM0

M1C/GATE

M0

M1C/GATET1T0GATE——门控位。

GATE=0启动不受/INT0或/INT1的控制；

GATE=1启动受/INT0或/INT1的控制。

C/T——外部计数器/定时器方式选择位

C//T=0定时方式；

C//T=1计数方式。

M1M0——工作模式选择位（可编程决定四种工作模式）。

MCS-51单片机

定时/计数器的工作模式

M1M0模式说明

00013位定时/计数器高八位TH（7~0）+低五位TL（4~0）

01116位定时/计数器

TH（7~0）+TL（7~0）

1028位计数初值自动重装

TL（7~0）TH（7~0）

113T0运行，而T1停止工作，8位定时/计数。

工作模式0模式0是13位定时计数器。计数寄存器TLi

低5位+THi8位

使用方法：两大步（1）设置工作模式：定时还是计数？四种工作方式中的哪一种？

MOVmovTMOD,#00H设置方法：设置TMOD寄存器

例如：设置定时器0为定时方式，定时器启动不受INT0管脚控制，工作于工作方式0工作模式0使用方法：两大步(2)设置计数初始值：给TLi

和THi赋初值系统时钟频率确定后，则最大定时时间也就确定了初值计算方法：设:系统时钟频率：fHz

要定时的时间为：t秒计数初值为：x注意：时钟频率f和欲定时时间t的单位一定要一致：f单位：hzt单位:s工作模式1工作模式1是16位定时/计数器，与模式0相似。与模式0的区别：计数位数不同。计数寄存器：THi（高8位）+TLi（低8位）

初值计算：16位计数器工作模式2工作模式2和工作模式0、工作模式1存在2点不同：（1）计数位数不同（工作模式2是8位的）（2）计数初值会自动重装计数初值计算公式：注意：定时器初始化时，TL0(或TL1)和TH0(或TH1)应赋予相同的值8位计数器工作模式3T0定时/计数，而T1停止计数，但可作波特率发生器。

T0分成两独立定时/计数器TL0和TH0。TL0使用C//T、GATE、TR0、/INT0、TF0定时/计数，TH0使用TR1、TF1因此，只能用于定时

模式3时，T1可定时为模式0、1、2的定时/计数，但不可中断，所以一般只作串口波特率发生器用。定时器控制程序的编写方法定时器主要用于设定好一定的时间，而后在定时时间到时，根据需要完成相应的动作

定时器的定时时间是否到，有2种方法可以判断：

（1）查询定时器对应的计数满标志位

（2）打开定时器对应的中断，让定时器通过中断自动报告定时时间到

通常采用中断的方法判断定时时间到定时器对应的中断标志在特殊功能寄存器TCON中定时器对应的中断标志TF1TR1TF0TR0IE1IT1IE0IT0TCONTR1：

定时/计数器1运行控制位TR0：定时/计数器0运行控制位软件置位，软件复位

能否启动定时/计数器工作与GATE有关，分两种情况：

GATE=0时，若TRi=1，开启Ti计数工作；(i=0或1）若TRi=0，停止Ti计数。

GATE=1时，若TRi=1且/INTi=1时开启Ti计数；若TRi=1且/INTi=0时不能开启Ti计数。

若TRi=0，

停止Ti计数。

定时器中断应用程序的编写定时器中断应用程序三大部分组成：（1）入口定义T0中断入口定义：ORG000BHT1中断入口定义：ORG001BH定时器中断应用程序的编写定时器中断应用程序三大部分组成：（2）主程序初始化部分1）确定TMOD的值；2）确定IE、IP的值；3）计算计数初值，并将基数初值写入THi、TLi；4）启动计数（TRi）定时器中断应用程序的编写定时器中断应用程序三大部分组成：（3）中断响应子程序根据实际功能需求