企业数控车床实训指导手册

数控车床实训指导书

项目一基础知识

(实训课时8)

课题L1文明生产和安全操作技术

(实训课时4)

实训目标

1.掌握安全文明生产和安全像作技术。

2.掌握数控车床操作规程。

实训内容

了解数控车床安全操作技术和机床操作规程。

相关知识点析

一、文明生产和安全操作技术

1.文明生产

文明生产是面遵照标准基础一致，使用方法上也大致相同。但数控机床自动化程度较

高，为了充足发挥机床优越性现代企业管理一项十分关键内容，而数控加工是一个优异加

工方法，它和通用机床加工相比较，在很多方，提升生产率、管好、用好、修好数控机床，

显得尤为关键，操作者除了掌握数控机床性能，精心操作以外，还必需养成文明生产良好

工作习惯和严谨工作作风，含有很好职业素质、责任心和良好合作精神。

操作时应做到以下几点：

(1)严格遵守数控机床安全操作规程，熟悉数控机床操作次序。

(2)保持数控机床周围环境整齐。

（3）操作人员应穿戴好工作服、工作鞋，不得穿、戴有危险性衣饰品。

2.安全操作技术

（1）机床开启前注意事项：

1）数控机床开启前，要熟悉数控机床性能、结构、传动原理、操作次序及紧急停车方

法。

2）检验润滑油和齿轮箱内油量情况。

3）检验紧固螺钉，不得松动。

4）清扫机床周围环境，机床和控制部分常常保持清洁，不得取下罩盖而开动机床。

5）校正刀具，并达成使用要求。

（2）调整程序时注意事项：

1）使用正确刀具，严格检验机床原点、刀具参数是否正常。

2）确定运转程序和加工次序是否一致。

3）不得负担超出机床加工能力作业。

4）在机床停机时进行刀具调整，确定刀具在换刀过程中不要和其它部位发生碰撞。

5）确定工件夹具是否有足够强度。

6）程序调整好后，要再次检验，确定无误后，方可开始加工。

（3）机床运转中注意事项：

1）机床开启后，在机床自动连续运转前，必需监视其运转状态。

2）确定冷却液输出通畅，流量充足。

3）机床运转时，应关闭防护罩，不得调整刀具和测量工件尺寸，手不得靠近旋转刀具

和工件。

4）停机时除去工件或刀具上切屑。

（4）加工完成时注意事项：

1）清扫机床。

2）防锈油润滑机床。

3）关闭系统，关闭电源。

二、数控车床操作规程

为了正确合理使用数控车床，确保机床正常运转，必需制订比较完整数控车床操作规

程，通常应该做到：

机床通电后，检验各开关、按钮和键是否正常、灵活，机床有没有异常现象。

2.检验电压、气压、油玉是否正常，有手动润滑部位先要进行手动润滑。

3.各坐标轴手动回零（机床参考点），若某轴在回零前已在零位，必需先将该轴移动离

零点有效距离后，再进行手动回零点。

4.在进行零件加工时，工作台上不能有工具或任何异物。

5.机床空运转达15min以上，使机床达成热平衡状态。

6.程序输入后，应认真查对，确保无误，其中包含对代码、指令、地址、数值、正负

号、小数点及语法查对。

7.按工艺规程安装找正夹具。

8.正确测量和计算工件坐标系，并对所得结果进行验证和验算。

9.将工件坐标系输入到偏置页面，并对坐标、坐标值、正负号、小数点进行认真查对。

10.未装工件以前，空运行一次程序，看程序能否顺利实施，刀具长度选择和夹具安装

是否合理，有没有超程现象。

11.刀具赔偿值（刀长，半径）输入偏置页面后，要对刀补号、赔偿值、正负号、小数点

进行认真查对。

12.装夹工件，注意卡盘是否妨碍刀具运动，检验零件毛坏和尺寸超常现象。

13.检验各刀头安装方向是否合乎程序要求。

14.查看各杆前后部位形状和尺寸是否合乎加工工艺要求，能否碰撞工件和夹具。

15.锋刀头尾部露出刀杆直径部分，必需小于刀尖露出刀杆直径部分。

16.检验每把刀柄在主轴孔中是否全部能拉紧。

17.不管是首次加工零件，还是周期性反复加工零件，首件全部必需对照图样工艺、程

序和刀具调整卡，进行逐段程序试切。

18.单段试切时，快速倍率开关必需打到最低挡。

19.每把刀首次使用时，必需先验证它实际长度和所给刀补值是否相符。

20.在程序运行中，要关键观察数控系统上多个显示：a）坐标显示，可了解现在刀具运

动点在机床坐标及工件坐标系中位置。了解程序段落位移量，还剩下多少位移量等：b）工

作寄存器和缓冲寄存器显示，可看出正在实施程序段各状态指令和下一个程序段内容，c）

主程序和子程序，可了解正在实施程序段具体内容。

21.试切进刀时，在刀具运行至工件表面30〜50mm处，必需在进给保持下，验证Z轴

剩下坐标值和X、Y轴坐标值和图样是否一致。

22.对部分有试刀要求刀具，采取“渐近”方法，如镣孔，可先试镣一小段长度，检测

合格后，再镣到整个长度。使用刀具半径赔偿功效刀具数据，可由小到大，边试切边修改。

23.试切和加工中，刃磨刀具和更换刀具后，一定要重新对刀并修改好刀补值和刀补号。

24.程序检索时应注意光标所指位置是否合理、正确，并观察刀具和机床运动方向坐标

是否正确。

25.程序修改后，对修改部分一定要仔细计算和认真查对。

26.手摇进给和手动连续进给操作时，必需检验多种开关所选择位置是否正确，搞清正

负方向，认准按键，然后再进行操作。

27.整批零件加工完成后，应查对刀具号、刀补值，使程序、偏置页面、调整卡及工艺

中刀具号、刀补值完全一致，

28.从刀台上卸下刀具，按调整卡或程序清理编号入库。

29.卸下夹具，一些夹具应统计安装位置及方位，并做出统计、存挡。

30.清扫机床。

31.将各坐标轴停在参考点位置。

课题1.2机床日常维护

（实训课时4）

实训目标

1.掌握设备日常维护保养。

2.掌握数控系统日常维护。

实训内容

了解数控机床维护意义和要求，并掌握多种维护和保养方法及方法。

相关知识点析

一、维护保养相关知识

1.维护保养意义数控机床使用寿命长短和故障高低，不仅取决于机床精度和性能，

很大程度上也取决于它正确使用和维护。正确使用能预防设备非正常磨损，避免突发故障，

精心维护可使设备保持良好技术状态，延缓劣化进程，立即发觉和消除隐患于未然，从而

保障安全运行，确保企业经济效益，实现企业经营目标。所以，机床正确使用和精心维护

是落实设备管理以防为主关键步骤。

2.维护保养必备基础知识数控机床含有机、电、液集于一体，技术密集和知识密

集特点。所以，数控机床维护人员不仅要有机械加工工艺及液压、气动方面知识，也要含

有电子计算机、自动控制、驱动及测量技术等知识，这么才能全方面了解、掌握数控机床

和做好机床维护保养工作。维护人员在维修前应具体阅读数控机床相关说明书，对数控机

床有一个具体了解，包含机床结构特点、数控工作原理及框图，和它们电缆连接。

二、设备日常维护

对数控机床进行日常维护、保养目标是延长元器件使用寿命：延长机械部件变换周期，

预防发生意外恶性事故，使机床一直保持良好状态，并保持长时间稳定工作。不一样型号

数控机床日常保养内容和要求不完全一样，机床说明书中己经有明确要求，但总来说关键

包含以下多个方面：

1、天天做好各导轨面清洁润滑，有自动润滑系统机床要定时检验、清洗自动润滑系统，

检验油量，立即添加润滑油，检验油泵是否定时开启打油及停止；

2、天天检验主轴订自动润滑系统工作是否正常，定时更换主轴箱润滑油；

3、注意检验电器柜中冷却风扇是否工作正常，风道过滤网有没有培塞，清洗沾附尘土；

4、注意检验冷却系统，检验液面高度，，立即添加油或水，油、水脏时要更换清洗；

5、注意检验主轴驱动皮带，调整松紧程度；

6、注意检验导轨镶条松紧程度，调整间隙；

7、注意检验机床液压系统油箱油泵有没有异常噪声，工作幅面高度是否适宜，压力表

指示是否正常，管路及各接头有没有泄漏；

8、注意检验导轨、机床防护罩是否齐全有效；

9、注意检验各运动部件机械精度，降低形状和位置偏差；

10、天天下班前做好机床清扫卫生，清扫铁屑，擦静导轨部位冷却液，预防导轨生锈。

三、数控系统日常维护

数控系统使用一定时间以后，一些元器件或机械部件总要损坏。为了延长元器件寿命

和零部件磨损周期，预防多种故障，尤其是恶性事故发生，延长整台数控系统使用寿命，

是数控系统进行日常维护目标。具体日常维护保养要求，在数控系统使用、维修说明书中

通常全部有明确要求。总来说，要注意以下多个方面：

1.制订数控系统日常维护规章制度依据多种部件特点，确定各自保养条例。如明

文要求，哪些地方需要天天清理，哪些部件要定时加油或定时更换等。

2.应尽可能少开数控柜和强电柜门机加工车间空气中通常全部含有油雾、飘浮灰

尘甚至金属粉末。一旦它们落在数控装置内印刷线路板或电子器件上，轻易引发元器件间

绝缘电阻下降，并造成元器件及印刷线路损坏。所以，除非进行必需调整和维修，不然不

许可随时开启柜门，更不许可加工时敞开柜门。

3.定时清理数控装置散热通风系统应天天检验数控装置上各个冷却风扇工作是否

正常。视工作环境情况，每六个月或每三个月检验一次风道过滤路是否有堵塞现象。如过

滤网上灰尘积聚过多，需立即清理，不然将会引发数控装置内温度过高（通常不许可超出

55°C〜60°C）,致使效控系统不能可靠地工作，甚至发生过热报警现象。

4.定时检验和更换直流电机电刷即使在现代数控机床上有用交流伺服电机和交流

主轴电机替换直流伺服电机和直流主轴电机倾向，但广大用户所用，大多还是直流电机。

而电机电刷过分磨损将会影响电机性能，甚至造成电机损坏。为此，应对电机电刷进行定

时检验和更换。检验周期随机床使用频繁度而异，通常为每六个月或十二个月检验一次。

5.常常监视数控装置用电网电压数控装置通常许可电网电压在额定值+10%〜15%

范围内波动。假如超出此范围就会造成系统不能正常工作，甚至会引发数控系统内电子部

件损坏。为此，需要常常监视数控装置用电网电压。

6.存放器用电池需要定时更换存放器如采取CMOSRAM器件，为了在数控系统不通

电期间能保持存放内容，设有可充电电池维持电路。在正常电源供电时，由+5V电源经一

个二极管向CMOSRAM供电，同时对可充电电池进行充电，当电源停电时，则改由电池供电

维持CMOSRAM信息。在通常情况下，即使电池还未失效，也应每十一个月更换一次，方便

确保系统能正常地工作。电池更换应在CNC装置通电状态下进行。

7.数控系统长久不用时维护为提升系统利用率和降低系统故障率，数控机床长久

闲置不用是不可取。若数控系统处于长久闲置情况下，需注意以下二点：一、是要常常给

系统通电，尤其是在环境温度较高多雨季节更是如此。在机床锁住不动情况下，让系统空

运行。利用电器元件本身发烧来驱散数控装置内潮气，确保电子部件性能稳定可靠。实践

表明，在空气湿度较大地域，常常通电是降低故障率一个有效方法。二、是假如数控机床

进给轴和主轴采取直流电机来驱动，应将电刷从直流电机中取出，以免因为化学腐蚀作用，

使换向器表面腐蚀，造成换向性能变坏，使整台电机损坏。

8.备用印刷线路板维护印刷线路板长久不用是轻易出故障。所以，对于己购置备

用印刷线路板应定时装到数控装置上通电，运行一段时间，以防损坏。

附表1—1数控机床日常保养一览表

序检查

检查部位检查要求

号周期

检验油标，油量，立即添加润滑油，润滑泵能定

1天天导抗陶滑油箱

时开启打油及停止

清除切屑及脏物，检验润滑油是否充足，导轨面

2天天X、Z轴向导轨面

有没有划伤损坏

3天天压缩空气气源力检验气动控制系统压力，应在正常范围

4天天气源自动分水滤气器立即清理分水器中滤出水分，确保自动工作正常

气液转换器和增压器油

5天天发觉油面不够时立即补足油

面

6夭夭主轴润滑恒温油箱工作正常，油量充足并调整温度范困

油箱，液压泵无异常噪声，压力指示正常，管路

7天天机床液压系统

及各接头无泄漏，工作油面高度正常

8天天液压平衡系统平衡压力指示正常，快速移动时平衡阀工作正常

9天天CNC输入/输出单元光电阅读机清洁，机械结构涧滑良好

多种电气柜散热通风

10天天各电柜冷却风扇工作正常，风道过滤网无堵塞

装置

11天天多种防护装置导轨、机床防护罩等应无松动，漏水

12每六个月滚珠丝杠清洗丝杠.上旧涧滑脂，涂上新油脂

清洗溢流阀，减压阀，滤油器，清洗油箱底，更

13每六个月液压油路

换或过滤液压油

每六个

14主轴润滑恒温油箱清洗过滤器，更换润滑脂

月

每十二个检验并更换直流伺服检验换向器表面，吹净碳粉，去除毛刺，更换长

15

月电动机碳刷度过短电刷，并应跑合后才能使用

每十二润滑液压泵，滤油器清

16清理涧滑油池底，更换滤油器

个月洗

检验各轴导轨上镶条、

17不定时按机床说明书调整

压滚轮松紧状态

检验液面高度，冷却液太脏时需要更换并清理水

18不定时冷却水箱

箱底部，常常清洗过滤器

19不定时排屑器常常清理切屑，检验有没有卡住等

20不定时清理废油池立即清除滤油池中废油，以免外溢

21不定时调整主轴驱动带松紧按机床说明书调整

附表1—2数控车床通常操作步骤

操作步骤简要说明

1-书写或编程加工前应首先编制工件加工程序,假如工件加工程序较长旦比较

复杂时，最好不在机床上编程，而采取编程机编程或手动编程，这么

能够避免占用机时，对于短程序，也应写在程序单上。

2.开机通常是先开机床，再开系统，有设计二者是互锁，机床不通也就

不能在CRT上显示信息。

3.回参考点对于增量控制系统（使用增量式位置检测元件）机床，必需首先实

施这一步，以建立机床各坐标移动基准。

4.调加工程序依据程序存放介质（纸带或磁音、磁盘），能够用纸带阅读机或盒

式磁芍机、编程机输入，若是简单程序，可直接采取键盘在CNC装置

而板上输入，若程序很简单，且只加工1件，程序没有保留必需，可

采取NDI方法，逐段输入，逐段加工。另外，程序中用到工件原点、

刀具参数、偏置量、多种赔偿量在加工前也必需输入。

5.程序编辑输入程序若需要修改，则要进行编辑操作。此时，将方法选择开

关置于EDIT位置.（编辑），利用编辑健进行增加、删除、更改。相关

编辑方法可见对应说明书

6.机床锁住，运此步骤是对程序进行检验，若有错误，则需重新进行编辑。

行程序

7.上工件、找正、采取手动增量移动，连续移动或采取手播盘移动机床。将起刀点

对刀对到程序起始处，并对好刀具基准。

8.开启坐标进给，通常是采取存放器中程序加工。这种方法比采取纸带上程序加工

进行连续加工故障率低。加工中进给速度可采取进给倍率开关调整。加工中能够按

进给保持按钮FEEDHOLD,暂停进给运动，观察加工情况或进行手工测

量。再按CYCLESTART按钮，即可恢复加工。为确保程序正确无误，

加工前应再复:查一遍。在车削加工时，对于平面曲线工件，可采取铅

笔替换刀具在纸上画工件轮廓，这么比较直观。若系统含有刀具轨迹

模拟功效则可用其检验程序正确性。

9.操作显示利用CRT各个画面显示工作台或刀具位置、程序和机床状态，以

使操作工人监视加工情况

10.程序输出加工结束后，若程序有保留必需，能够留在CNC内存中，若程序

太长，能够把内存中程序输出给外部设备（比如穿孔机），在穿孔纸带

（或磁带、磁盘等）上加以保留。程序输出给外部设备（比如穿孔机），

在穿孔纸带（或磁带、磁盘等）上加以保留。

11.关机通常应先关机床，再关系统。

项目二数控车床基础操作

（实训课时38）

课题2.1机床操作面板介绍

（实训课时14）

实训目标

1.熟悉机床操作面板。

2.掌握机床操作面板功效。

实训内容

了解数控车床操作面板.

相关知识点析

一、FANUCOi-TB数控系统面板介绍及机床基础操作

FANUCOi-TB数控系统操作面板图2—1、图2—3所表示，可分为以下多个部分。

1.CRT显不器：

2.MDI键盘:

3.“急停”按钮:

4.功效软键：

5.机床操作面板:

图2—1CRT显示需

OpNgGR8*9<

Y|

v7个心

Xu乙w4[J)0SP一，切换健

地址/数据键

7取消健

s」TK

回国时1输入键

HD

FE—•0/

功能键OFFSET

PCSPROGSHIFTCANINPUT

SETT(NG

CUSTOM

SrsrtNKSSAd编辑键

光标移动键GRAPH

"QnnH帮助健

图2—2MDI键盘

表2—1MDI键盘说明

序号名称功效说明

1复位键按下这个键能够使CNC复位或取消报警等。

S

2帮助键当对MDI键操作不明白时，按下这个键能够取得帮助。

臼

3软键依据不一样画面，软键有不一样功效。软键功效显示在

屏幕底端。

4地址和数字按下这些键能够输入字母，数字或其它字符。

键回

5切换键13!在键盘上一些键含有两个功效。按下〈SHIFT〉键能够在

这诙个功效之间进行切换。

6IhRnl当按下一个字母键或数字键时，再按该键数据被输入到

输入键1

缓冲区，而且显示在屏幕上。要将输入缓冲区数据拷贝

到偏置寄存器中等，请按下该键。这个键和软键中

[INPUT]键是等效。

7取消键IB取消键，用于删除最终一个进入输入缓存区字符或符号。

8程序功效键A替换键

■、■、

上d插入键

4

■删除键

9功效键按下这些键，切换不一样功效显示器幕。

H

陶一1

工留

10光标移动键有匹种不一样光标移动键。

t色

4-1二Jk个键用于将光标向右或向前移动。

臼这个键用于将光标向左或往回移动。

这个键用于将光标向下或向前移动。

EJ这个键用于将光标向上或往回移动。

11翻页键有诙个翻页键。

7“该键用于将屏幕显示页面往前翻页。

同■该键用于将屏幕显示页面往后翻页。

功效键和软键

功效键用来选择将要显示屏幕画面。

按下功效键以后再按下和屏幕文字相正确软键，就能够选择和所选功效相关屏幕。

功效键

bJ：按下这一键以显示位置屏幕。

按下这一键以显示程序屏幕。

按下这一键以显示偏置/设置（SETTING）屏幕。

■:按下这-键以显示系统屏幕。

T按下这一键以显示信息屏幕

cusrM

^3：按下这一键以显示用户宏屏幕。

软键

要显示一个更具体屏幕，能够在按下功效键后按软键。

最左侧带有向左箭头软雏为菜单返回键，最右侧带有向右箭头软键为菜单继续键。

输入缓冲区

当按下一个地址或数字犍时，和该键对应字符就立即被送入输入缓冲区。输入缓冲区

内容显示在CRT屏幕底部。

为了标明这是键盘输入数据，在该字符前面会立即显示一个符号在输入数据末

尾显示一个符号标明下一个输入字符位置（以下图）。

程式检视OOOOOKOOOO

X）.OS50%TOOOO

IEII.***♦**♦***17:28:38

[B1EDTH0检索][N检索][][RE¥IJD]

为了输入同一个键上右下方字符，首先按下臼1，然后按下需要输入键就能够了。

比如要输入字母P,首先按下Ml键，这时shift键变为红色■,然后按下旦1键，缓冲

区内就可显示字母P。再按一下IS键，Shift键恢复成原来颜色，表明此时不能输入右下

方字符。

按下键可取消缓冲区最终输入字符或符号。

机床操作面板

图2-3机床操作面板

表2—2机床操作面板说明

名称功效说明

方法选择键用来选择系统运行方法。

瑞辑自动MDIJOG手摇编辑

：按下该键，进入编辑运行方法。

自动

：按下该键，进入自动运行方法。

MDI

：按下该键，进入MDI运行方法。

JOG

：按下该键，进入JOG运行方法。

手摇

：按下该键，进入手轮运行方法。

操作选择键用来开启单段、回零操作。

•••

单段

照明回零:按下该键，进入单段运行方法。

s按下该键，能够进行返回机床参考点操作

（即机床回零）。

主轴旋转键用来开启和关闭主轴。

正转正转

停止按下该键，主轴正转。

停止

按下该键，主轴停转。

反转

按下该键，主轴反转。

循环开启/停止键用来开启和关闭，在自动加工运行和MDI运行时

E全部会用到它们。

主轴倍率键在自动或MDI方法下，当S代码主轴速度偏高或

•••偏低时，可用来修调程序中编制主轴速度。

主轴主轴主轴

降速100%升速

按际但J（指示灯亮），主轴修调倍率被置为100%,

按一下主地修调倍率递增5%；按一下

主轴修调倍率递减5%。___________________

超程解除用来接触超程警报。

进给轴和方向选择开关用来选择机床欲移动轴和方向。

其中叵］为快进开关。当按下该健后，该键变为

红色，表明快进功效开启。再按一下该键，该键

颜色恢复成白色，表明快进功效关闭。

用来调整JOG进给倍率。倍率值从0・150%。每格

JOG进给倍率刻度盘

为I0%o

左键点击旋钮，旋钮逆时针旋转一格；右键点击

旋钮，旋钮顺时针旋转一格。

系统开启/停止用来开启和关闭数控系统。在通电开机和关机时

I______1______候用到。

用来表明系统是否开机和回零情况。当系统开机

后，电源灯一直亮着。当进行机床回零操作时，

某(a轴)返回零点后，该轴指示(b灯)亮。

急停键用于锁住机床。按下急停键时，机床立即停止运

⑥动。

急停键抬起后，该犍下方有阴影，见下图a：急停

键按下时，该键下方没有阴影，见下图b。

手轮进给倍率键用于选择手轮移动倍率。按下所选倍率键后，该

•••键左上方红灯亮。

XIX10X1001xj为（）.001、K0.010、U为0.100

手轮手轮模式下用来使机床移动。

左键点击手轮旋钮，手轮逆时针旋转，机床向负

方向移动；右键点击手轮旋钮，手轮顺时针旋转，

机床向正方向移动。

鼠标点击一下手轮旋钮即松手，则手轮旋转刻度

盘上一格，机床依据所诜择移动倍率移动一个档

位。假如鼠标按下后不松开，则3秒钟后手轮开

始连续旋转，同时机床依据所选择移动倍率进行

连续移动，松开鼠标后，机床停止移动。

手轮进给轴选择开关手轮模式下用来选择机床要移动