1＋X机器人考试题+参考答案

1＋X机器人考试题+参考答案一、单选题（共60题，每题1分，共60分）1.下列哪项属于专用I/O信号？（）A、数字I/O（DI/DO）信号B、组I/O（GI/GO）信号C、模拟量I/O（AI/AO）信号D、操作面板I/O（SI/SO）信号正确答案：D2.6轴焊接机器人本体的W轴在工具坐标系中是绕（）转动的。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、原点正确答案：A3.焊接机器人工件（用户）坐标系一般采用（）标定方法。A、四点B、六点C、三点D、直接输入正确答案：C4.倘若电弧电压偏高，弧长变长，焊接飞溅颗粒变大，焊接过程发出“啪嗒、啪嗒”声，易产生气孔，焊道变（），熔深和余高变（）。A、窄；小B、宽；大C、宽；小D、窄；大正确答案：C5.活性气体保护焊又称为（）。A、MAGB、MIGC、SAWD、TIG正确答案：A6.中厚板焊接的工件如果焊件重复定位精度远不能满足+0.5mm，需要配备（）。A、焊丝接触寻位B、电弧跟踪C、激光跟踪D、激光寻位正确答案：A7.德国Tbi是（）的著名品牌。A、焊接电源B、焊枪C、变位机D、机器人正确答案：B8.以下哪项可以通过机器人I/O指令控制？（）A、变更机器人数字输入、输出状态B、读入机器人数字输入、输出状态C、读入机器人数字输入状态D、变更机器人数字输入状态正确答案：C9.示教器是人机交互的接口，以下不属于示教器的功能的是（）。A、状态确认B、任务编程C、开关机D、诊断控制正确答案：C10.金属极（熔化极）活性气体保护焊叫做（）。A、MIG焊B、TIG焊C、MAG焊D、CO2焊正确答案：C11.机器人专用焊枪集成电缆的标准长度是（）m。A、1B、10C、3D、5正确答案：C12.焊接过程中或焊接完成后，在焊接区域中出现的金属局部破裂的现象哪种焊接缺陷？（）A、表面裂纹B、焊偏C、满溢D、弧坑正确答案：A13.焊接热量的三要素不包括下列哪一项？（）A、焊接电流B、电弧及焊丝干伸长度的等效电阻C、焊接用时D、焊接速度正确答案：D14.利用机器人快速参数化编程技术，可通过（）输入钢结构的几何特征参数，快速生成构件三维数模。A、自动B、半自动C、手动D、全自动正确答案：C15.机器人焊接终止指令启动后，下述说法正确的是（）。A、光标停止在当前行B、执行完终止指令后，可以继续执行程序C、基于程序调用指令的主程序信息不会丢失D、终止指令前存在带有CNT的动作指令情况下，执行中的动作语句，等待动作完成后停止正确答案：A16.I/O指令的关联信号，在使用前需要将（）分配给（）。A、物理号码；数据号码B、逻辑号码；物理号码C、物理号码；逻辑号码D、数据号码；物理号码正确答案：B17.以下焊接机器人运动控制方式描述错误的是（）。A、点到点运动形式适用于焊接区间B、六连续路径运动形式不适用于非焊接区间C、点到点运动形式适用于非焊接区间D、连续路径运动形式适用于焊接区间正确答案：A18.焊丝直径1.0mm所适用的焊接电流为多少？（）A、50~150AB、90~250AC、120~350AD、>300A正确答案：B19.目前品牌机器人制造商的一套控制器可以同时控制（）台/套机器人。A、1B、3C、2D、4正确答案：D20.焊接机器人所执行的任务程序中任务文件构成不包括哪种？（）A、程序语句B、程序开始记号C、行号码D、程序末尾记号正确答案：B21.中厚板T型接头角焊缝机器人焊接任务程序编辑时，一般需记录（）个目标程序点位姿信息。A、5B、6C、7D、4正确答案：A22.离线编程是指编程员（），生成任务程序，并下载至机器人控制器。A、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行仿真B、在专业机器人离线系统中进行编程或在模拟环境中进行仿真C、在专业机器人离线系统中进行仿真或在模拟环境中进行编程D、在专业机器人离线系统或模拟环境中进行编程正确答案：B23.在T2模式下，机器人可以指定的最大速度运行，如FanucM-10iD/12机器人末端的最大运行速度可达（）。A、500mm/sB、1m/sC、1.5m/sD、2m/s正确答案：D24.（）是指在日常运转中对焊接机器人工作站的电源进行ON/OFF操作，或通过操作面板等执行机器人程序的启动操作的人员。A、操作者B、程序员C、维修工程师D、其他员工正确答案：A25.在安装好以后首次操作机器人时，务必（）以进行运行。A、低速B、中速C、高速D、不操作正确答案：A26.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源适合板厚（）的碳钢、不锈钢和镀锌板的焊接。A、0.7-3mmB、0.5-3mmC、0.5-2mmD、0.7-4mm正确答案：A27.源于需要同时变更原点位置和坐标轴方向，焊接机器人工具坐标系的标定方法宜采用什么方法？（）A、直接输入法B、六点法C、三点法D、四点法正确答案：B28.利用某些熔点低于被连接金属熔点的熔化金属（钎料）在连接界面上起流散浸润作用，然后冷却形成结合力叫做（）。A、压力焊B、熔化极C、非熔化极D、钎焊正确答案：D29.电弧电压越高，焊接热量越大，焊丝熔化速度越（），焊接电流也越（）。A、慢；小B、快；大C、快；小D、慢；大正确答案：B30.内置式机器人焊枪需安装在焊接机器人第（）根轴上。A、3B、5C、4D、6正确答案：D31.为了使中厚板焊件焊缝处于船型焊或角焊缝的最佳焊接位置进行焊接，需要配备（）。A、升降遮光屏B、清枪站C、机器人地轨D、变位机正确答案：D32.（）是净化焊接作业过程产生的大量悬浮在空气中对人体有害的细小金属颗粒。A、自动升降遮光屏B、焊接烟尘净化器C、安全防护房D、储气瓶保护柜正确答案：B33.进行焊接机器人任务编程前，编程员或调试人员首先应完成的操作是（）。A、获取工件信息B、建立系统模型C、预定关键位置点D、定义工具坐标系正确答案：D34.当焊接电流达到（）以上，基本采用水冷焊枪。A、50AB、100AC、200AD、300A正确答案：D35.以下哪项是机器人流程控制指令中的等待指令？（）A、指定速度等待指令B、指定动作等待指令C、指定位置等待指令D、指定时间等待指令正确答案：D36.焊接开始指令中直接记忆所指定的条件种类和数量不会根据（）的设置而变化。A、焊接电压大小B、焊接电源类型C、模拟输出信号D、模拟输入信号正确答案：A37.焊接电源前后面板中通过送丝焊接电缆与送丝机输入插座连接的按键是（）。A、输出插座（+）B、送丝机构控制线插座X7C、电源输入电缆D、输出插座（-）正确答案：A38.（）安全标识一般是安装在设备薄弱精度又要求较高的地方。A、禁止倚靠B、当心触电C、当心爆炸D、当心弧光正确答案：A39.焊接电流一定时，干伸长度的增加，会使焊丝熔化速度（），但电弧电压（），电流降低，电弧热量减少。A、增加；下降B、增加；上升C、减少；上升D、减少；下降正确答案：A40.焊接机器人编程与维护实训工作站配置的焊接电源具有几种焊接模式？（）A、2B、3C、1D、4正确答案：A41.不属于机器人运动指令附加选项的是哪项？（）A、腕关节指令B、速度补偿指令C、位置补偿指令D、工具补偿指令正确答案：B42.送丝机受（）控制，能够连续稳定地将盘装或桶装焊丝输送至焊枪前端或熔池中。A、控制器B、焊枪C、焊接电源D、机器人正确答案：C43.在T2模式下，适合机器人的（）操作。A、慢速运行B、高速程序验证C、任务编程D、维护保养正确答案：B44.焊接电源控制面板中可选择进行操作的参数，如送丝速度、焊接电流、电弧力/电弧挺度的按键是（）。A、参数选择键F1B、调节旋钮C、调用键D、参数选择键F2正确答案：A45.以下哪项不属于机器人焊接作业中的焊接指令？（）A、控制焊接收弧B、控制机器人移动C、设置焊接工艺条件D、控制焊接起弧正确答案：B46.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有几种？（）A、3B、2C、4D、1正确答案：C47.焊接机器人单元模块是焊接工艺的实施（），主要携带焊枪完成空间定位和定向运动。A、“哨兵”B、“核心”C、“卫士”D、“载体”正确答案：D48.一般能称之为焊接机器人的控制轴数由（）轴组成。A、3-6B、4-8C、2-4D、5-10正确答案：A49.全数字焊接电源配套机器人使用时，如需通过控制面板调节，将焊接电源设置为近控状态，隐含参数为（）。A、P09B、P05C、P06D、P17正确答案：A50.机器人运动指令构成要素不包括下列哪种？（）A、移动速度B、移动距离C、动作类型D、位置坐标正确答案：B51.（）可以用在铝合金、钛合金等导热系数较大的金属材料焊接中，使焊接参数逐渐增大或者减小，得到平滑的焊缝。A、焊缝寻位功能B、多层多道焊功能C、电弧跟踪D、多层多道焊功能正确答案：B52.当焊接设备（焊接电源）（）时，即使执行焊接开始指令，焊接设备（焊接电源）也不会进行燃弧焊接。A、无效B、关闭C、打开D、有效正确答案：A53.焊接机器人任务程序执行至末尾记号时，通常会自动返回（）并结束操作。A、上一行B、第一行C、倒数第二行D、第二行正确答案：B54.机器人焊接指令不包括下列哪种？（）A、焊接结束指令B、焊接暂停指令C、焊接开始指令D、焊接速度指令正确答案：B55.对于熔化极气体保护焊而言，半自动焊接速度为（）cm/min。A、80-115B、60-80C、30-60D、10-30正确答案：C56.对于弧焊机器人而言，若平动和转动过程中，焊丝尖端与参考点偏差不超过焊丝（），则说明新的工具坐标系标定精度满足弧焊应用。A、半径B、1/2半径C、1/4半径D、直径正确答案：D57.在进行气动系统维修时，务必释放供应气压，将管路内的压力降低到（）以后再进行。A、0.4MPB、0.2MPC、0MPD、0.6MP正确答案：C58.焊缝金属与母材金属，或焊缝金属之间未完全熔化后结合在一起的缺陷，发生在焊缝表面的肉眼可见的未熔合缺陷是哪种焊接缺陷？（）A、咬边B、表面未熔合C、焊瘤D、烧穿正确答案：B59.组I/O指令R[i]=GI[i]，是将所指定组输入信号的（）值转换为（）数的值代入所指定的寄存器，如R[1]=GI[1]。A、八进制；二进制B、二进制；八进制C、十进制；二进制D、二进制；十进制正确答案：D60.为预防焊接机器人工作站安调、编程和维护作业过程中发生安全事故，通常在工作站各单元模块的醒目位置安装相应的（）。A、工具箱B、红色纸张C、安全标志D、把手正确答案：C二、多选题（共20题，每题1分，共20分）1.机器人焊枪单元通常由（）构成。A、送丝机B、防碰撞传感器C、焊枪D、焊接电源正确答案：BC2.以下哪些属于机器人控制器常用的通讯类型？（）A、DeviceNetB、ProfinetC、CC-LinkD、RS232正确答案：ABC3.作为结束焊接时进行的弧坑处理条件，焊接结束指令中的直接记忆可指定哪些条件？（）A、弧坑处理速度B、弧坑处理电流C、弧坑处理时间D、弧坑处理电压正确答案：BCD4.以下属于周边设备的是（）。A、地轨行走轴B、焊接电源C、清枪站D、变位机正确答案：ACD5.机器人焊接条件转移指令有哪几类？（）A、条件比较指令B、条件选择指令C、条件更换指令D、条件增加指令正确答案：AB6.规划机器人堆焊任务路径时应记录的目标程序点位姿信息有哪些？（）A、回退点B、原点C、过度点D、临界点正确答案：AC7.焊接部位必须采取有效的隔离空气保护，使焊接部位不能和空气接触，保护方式有哪些？（）A、气相保护B、渣相保护C、液态保护D、真空保护正确答案：ABD8.作为集成控制单元的人机交互物理按钮，一般配置有（）等功能。A、暂停B、停止C、启动D、急停正确答案：ABCD9.以下哪些属于机器人焊枪选型关键指标？（）A、焊枪类别B、焊枪暂载率C、专有功能D、冷却方式正确答案：ABCD10.焊接电源提供适合弧焊和类似工艺所需的电流、电压输出特性，具有（）焊接功能。A、单双脉冲B、高频焊接C、多层焊接D、低飞溅正确答案：AD11.以结构形式划分，通常我们所讲的焊接机器人一般为哪类机器人？（）A、水平关节式B、直角坐标式C、串联多关节式D、并联多关节式正确答案：ABC12.焊接机器人单元模块通常由（）构成。A、机器人本体（操作机）B、机器人控制器（含示教盒）C、焊接电源D、冷却装置正确答案：AB13.以下属于非熔化极焊接方法的是（）。A、TIG焊B、MIG焊C、等离子弧焊D、手工焊正确答案：AC14.以下属于熔化极焊接方法的是（）。A、MIG焊B、MAG焊C、埋弧焊D、CO2焊正确答案：ABCD15.送丝管输送铝和不锈钢焊丝时，应选用（）送丝管。A、带绝缘外皮的钢制送丝管B、特氟龙送丝管C、含碳特氟龙送丝管D、PA送丝管正确答案：BCD16.机器人焊接电流的选定与下列哪些参数有关？（）A、待焊工件的材质及板厚B、焊接速度C、焊接位置D、焊接范围正确答案：ABC17.目前受到广泛支持并已经开发出相应产品的主要工业以太网协议有哪些？（）A、HSEB、ModbusTCP/IPC、PROFINETD、Ethernet/IP正确答案：ABCD18.焊接机器人工作站的应用主要分为（）岗位角色。不同岗位角色的工作人员，其职责任务有所不同。A、程序员B、工艺工程师C、操作者D、维护工程师正确答案：ACD19.机器人DeviceNetInterface板中目前支持哪种扫描仪类型？（）A、SST5136-DNB、SST5136-DNPC、SST5136-DN3D、slaveonly正确答案：ABCD20.用户编制的焊接机器人任务程序的文件结构一般有哪几种？（）A、指令文件B、数据文件C、动作文件D、任务文件正确答案：BD三、判断题（共20题，每题1分，共20分）1.控制启动模式下机器人文件还原中，处于写保护和编辑状态的文件都不能被加载。（）A、正确B、错误正确答案：A2.系统运行文件无法随意变更或修改。（）A、正确B、错误正确答案：A3.主流机器人控制柜支持与焊接电源间不同制式的总线通信（如DeviceNet）以及以太网通信（如EtherNet/IP）。（）A、正确B、错误正确答案：A4.可以在焊接条件中设置焊接速度，将焊接电流、电弧电压和焊接速度作为焊接条件统一进行管理。（）A、正确B、错误正确答案：A5.为保证作业安全，除燃弧焊接前需将焊接设备（焊接电源）设置为“有效”外，其他时间也应将焊接设备（焊接电源）设置为“有效”。（）A、正确B、错误正确答案：B6.当焊接电流、电弧电压设置正确而引弧不顺畅时，可以调整引弧特性隐含参数，以改善焊接引弧性能。（）A、正确B、错误正确答案：A7.垂直多关节型焊接机器人的每个活动关节都包含一根以上可独立转动或移动的运动轴。（）A、正确B、错误正确答案：A8.机器人流程控制指令是指定机器人何时、如何进行动作，以及与之互联的周边设备何时、如何进