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文档简介
2025车用传感器白皮书版权声明本报告版权为德国莱茵TÜV与
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全球汽车销量分析2025车用传感器白皮书82023年,全球汽车销售量在经历了2022年的稳定之后,实现了显著的反弹,同⽐增长了近10%,总销量突破了7200万辆。这⼀增长得益于供应链问题的逐步缓解。全球新车注册2023年主要国家和区域市场表现欧洲:北美:中国:2023年汽车销售量同⽐增长18.6%,欧盟和东欧市场均呈现出类似的增长趋势。+4.5%尽管⾯临⾼通胀和不断上升的利率,整个区域的增长率达到了15%。美国同⽐增长14.4%。+18.6%+15.0%2023年中国汽车销售量达到了2200多万辆,同⽐增长4.5%。中国市场在全球汽车销售中占⽐31%。⽇本:韩国:汽车销售量同⽐增长15.8%在2023年6⽉政府取消税收减免政策后,销售增长较为温和,同⽐增长5.2%。+8.5%+15.8%+5.2%印度:印度乘⽤车销售量达到了创纪录的约420万辆,同⽐增长8.5%,超越了⽇本的销售总量资料来源:ACEA,S&P全球流动性1.2
全球汽车产量分析2025车用传感器白皮书92023年,全球汽车制造业产量接近7600万辆,同⽐增长10.2%。这⼀增长得益于全球各地区出现的积极⽣产趋势。全球汽车产量排名2023年主要国家和区域市场表现全球十大汽车生产国家20222023中国:2023年的汽车产量达到2530万辆,同⽐增长9.1%,进⼀步巩固了其作为全球最⼤汽车⽣产国的地位,市场份额⾼达33.5%。30,000,000+9.1%欧洲:汽车产量也实现了显著增长,接近1500万辆,同⽐增长12.6%,这⼀增长部分得益于2022年较低的产量基数。25,000,00020,000,00015,000,00010,000,0005,000,0000北美:
汽车产量同⽐增长12.4%,总产量达到1170万辆。美国作为该地区的主要市场,产量增长8.5%,达到760万辆以上。+12.6%+12.4%⽇本:
汽车产量在2023年增长17.4%,达到770万辆,但这⼀增长主要是由于2022年的低产量基数。+17.4%+6.8%+13.6%韩国:
汽车产量在2023年增长13.6%,达到390万辆,这⼀增长得益于稳定的⽣产运营和强劲的出⼝表现。中国
欧洲
北美
⽇本
韩国
印度印度:
汽车产量去年增长6.8%,达到470万辆,增长得益于2022年较低的产量基数、改善的半导体供应链,以及对个⼈出⾏⽅式的⽇益增长的需求。资料来源:S&P全球流动性资料来源:S&P全球流动性2025车⽤传感器⽩⽪书第二章全球新能源汽车市场分析本报告来源于三个皮匠报告站(),由用户Id:840541下载,文档Id:599532,下载日期:2025-02-052.1
全球新能源汽车市场发展格局2025车用传感器白皮书112023年,全球新能源汽车产业保持⾼速增长态势,整体渗透率提升空间⼴阔。汽车电动化、智能化、绿⾊化发展已成为全球各国应对⽓候变化、实现低碳发展的共同选择。2020~2030年全球新能源汽车销售及渗透率基线发展情景2023年全球新能源乘⽤车销量超过1300万辆,同⽐增长约30%,渗透率接近20%。销售集中在中国、欧洲和美国三⼤市场,其中中国市场销量占全球约60%;全球新能源汽车销量,百万台39.3+17%p.a.6.3美国新能源乘⽤车销量超过140万辆,同⽐增长约45%,渗透率约为10%;7.2欧洲七国(德国、法国、英国、意⼤利、西班⽛、瑞典、挪威)销量超过200万辆,同⽐增长约2%。+61%p.a.8.213.1⽇韩两国新能源乘⽤车市场规模和渗透率提升较慢,韩国渗透率为10%,⽇本仅约5%,在全球主要汽车市场排名靠后。1.21.42.917.53.10.31.30.21.4欧洲和北美的新能源汽车市场⽬前仍具有巨⼤的发展潜⼒。在东欧和欧盟等地区,得益于良好的政策环境和巨⼤的市场潜⼒,电动化进程正迅速加快。随着这些地区对新能源汽车的接受度7.6全球新能源汽车新车销售渗透率,%和认可度不断提升,预计未来将见证新能源汽车市场的进⼀步扩张和增长。5%1%18%3%49%17%全球新能源汽车保有量渗透率,%资料来源:麦肯锡未来出⾏中⼼2.2
全球新能源汽车主要国家发展情况2025车用传感器白皮书122.2.1中国根据中汽协统计,2023年新能源汽车(含商⽤车)产销累计分别958.7万辆和949.5万辆,同⽐增长35.8%和37.9%;新能源汽车渗透率达到31.6%,⾼出2022年5.9个百分点.中国连续九年成为全球新能源汽车销量最⼤国家,占据2023年全球新能源汽车总销量的60%以上。截⾄2023年底,全国新能源汽车保有量达2041万辆,占汽车总量的6%;其中纯电动汽车保有量1552万辆,占新能源汽车保有量的76%。2023年,中国新能源汽车出⼝量飙升⾄173万辆,同⽐增长55%,较2022年多出61万辆。欧洲和东南亚市场对中国品牌的需求显著上升,特别是在印尼、泰国、越南、菲律宾和马来西亚,中国品牌的市场占有率⾼达75%。2010-2023中国新能源汽车销售和渗透率变化(含乘用车与商务车)2018~2023中国新能源汽车出口量与增速(含乘用车和商务车)新能源汽车销量(万辆)新能源汽车渗透率(%)销量(万辆)173增速32%26%11213%565%5%5%25223%2%151%0%0%0%
0%
0%20102011201220132014201520162017201820192020202120222023201820192020202120222023资料来源:中国汽车⼯业协会,车百智库整理资料来源:海关总署,车百智库整理2.2.2美国2025车用传感器白皮书13虽然美国电动汽车市场整体处于渗透率低、总销量少的前期阶段,但其纯电动车型占⽐之⾼,让其在动⼒类型结构⽅⾯,⾛在了引领全球新能源汽车转型的前列。2018~2023年美国新能源乘用车销量与增速美国新能源汽车销量(万辆)同⽐增速(%)2023年,美国市场迎来了多款纯电动汽车,这些新车型覆盖了轿车、SUV、⽪卡等多个细分市场和不同的价格区间。得益于美国的税收抵免政策,本⼟电动汽车销量得到了显著增长。美欧车企推出的20多款纯电车型,不仅性能卓越,续航更长,还满⾜了消费者的个性化需求。143102%美国汽车制造商正积极增加在新能源领域的投资,以推动产品线的多样化,并加速⾏业商业模式的转型。2023年,美国车企推出了超过15款新型电动汽车,极⼤地扩展了市99场的产品选择。同年,美国电动汽车的可售库存量达到了97天,这⼀数字远超⾏业平均⽔平。6649%44%4%33在市场快速增长和政策环境持续优化的背景下,⽆论是传统汽车制造商还是新兴的电动汽车公司,都承诺将开发或改进电动化研发平台。这不仅将提⾼纯电动汽车的市场占⽐,也将推动整个汽车⾏业向更⾼效、更环保的商业模式转变。3632201820192020202120222023资料来源:麦肯锡未来出⾏中⼼,中国电动汽车百⼈会整理2.2.3欧洲2025车用传感器白皮书14欧洲新能源汽车市场正在迅速扩张,特别是在德国、法国、英国、意⼤利、西班⽛和北欧国家,这些地区占欧洲新能源汽车销量的70%以上。2023年,这些国家的新能源乘⽤车销量达到182万辆,其中纯电动车销量增长24%,⽽插电式混合动⼒车型销量下降21%。北欧国家,尤其是挪威和瑞典,电动化发展迅速,挪威的新能源汽车渗透率超过85%,瑞典超过55%。尽管插电式混合动⼒车型的市场份额在下降,但它们在西欧主要市场,尤其是德国、法国和英国,仍然具有成本效益,尤其是在⾼速⼯况下与纯燃油车相⽐具有竞争⼒。然⽽,随着补贴的减少,插电式混合动⼒车型的增长势头已经放缓。2023年欧洲各国乘用车销量与新能源渗透率欧洲充电基础设施仍有提升空间截⾄2023年4⽉,欧洲的充电设施数量正在增长,总充电点达到61万个,⽉均新增2万个,年增长率为61%,⽉增长率为3%。尽管如此,⼤多数充电设施的功率较低,84%的充电设备功率不超过22kW。根据P3eMobilityExcellence的数据,欧洲的充电设施以交流充电(慢充)为主,占⽐⾼达90%,⽽100kW以上的直流快充桩仅占6%,100kW以下的直流桩也仅占6%,显⽰出充电基础设施尚需进⼀步发展。国家汽车销量(万辆)新能源乘用车销量(万辆)渗透率欧洲5国(英、法、89218220%德、意、西)瑞典挪威2813161157%87%此外,欧洲的充电设施分布不均,主要集中在经济较为发达的国家,如荷兰、德国、法国和英国等,北欧的挪威和瑞典也拥有较为完善的充电设施。这表明,尽管充电设施正在逐步增加,但欧洲在充电基础设施的普及和质量上仍有很⼤的提升空间。资料来源:麦肯锡未来出⾏中⼼,车百智库整理142.2.4
日韩2025车用传感器白皮书15⽇韩消费者更倾向于购买本国产品,⼀⽅⾯是因为社会整体注重对国产车的⽀持,另⼀⽅⾯是因为国产车在本⼟售后服务门店更多、汽车后续保养维修更加⽅便等客观因素。日本韩国新能源汽车渗透率提升较慢新能源汽车出口创历史新高⽇本在全球汽车销售市场中排名第四,但新能源汽车的普及率相对较低。这主要是由于国内较⾼的电价和政府对氢能源的优先发展策略。据麦肯锡未来出⾏中⼼的统计,2023年⽇本乘⽤车销量约为405万辆,新能源汽车所占⽐例仅为4%,2030年,⽇本新能源乘⽤车渗透率有望达27%。2023年,韩国新能源汽车市场展现出强劲的增长势头,尽管⾯临补贴减少的挑战,销量却从13万辆激增⾄21万辆,同⽐增长率达到了57%。新能源乘⽤车渗透率约为9%,到2023年,韩国则有望达到55%以上。此外,韩国产业通商资源部的统计显⽰,新能源汽车的出⼝量也实现了显著增长,突破了40万辆⼤关,同⽐增长超过40%。在这⼀增长中,纯电动汽车出⼝量占据了主导地位,达到了35万辆,⽽插电式混合动⼒车型的出⼝量也达到了7万辆,均刷新了历史记录。这些成绩反映了韩国新能源汽车在全球市场上的竞争⼒正在不断增强,并且越来越受到国际消费者的青睐。2035年停止销售传统燃油车产业配套优势及基建推动新能源发展为了促进新能源产业的增长,⽇本设定了2035年停⽌销售传统燃油车的⽬标,尽管⾮插电式混合动⼒汽车(HEV)将被排除在外。⽇本政府计划在基础设施建设和技术创新上提供⽀持。同时,⽇本的顶级汽车制造商正致⼒于新能源汽车的研发和⽣产,并加⼤了对固态电池这⼀下⼀代电池技术的投资。其中⼀家⽇本汽车公司已宣布计划在2028年之前实现全固态电池的商业化⽣产。SNEResearch的数据显⽰,2023年,韩国的三⼤电池制造商——LG新能源、SKOn和三星SDI——在全球电动汽车电池市场的份额达到了23.1%。这些公司在技术、⽣产能⼒、市场份额和客户资源⽅⾯都显⽰出了显著的竞争优势。韩国政府也积极推动新能源汽车产业的发展,计划到2025年在全国范围内建设50万座充电站,并推出了⼀系列激励措施来促进新能源汽车的销售。与此同时,韩国的领先汽车制造商正朝着电动化⽅向转型,他们已经宣布了开发和⽣产多个新能源车型的计划。这些举措有望进⼀步巩固韩国在全球新能源汽车产业中的领导地位。2025车⽤传感器⽩⽪书第三章传感器发展背景及趋势3.1传感器整体发展背景及技术趋势2025车用传感器白皮书17l
传感器技术发展历程传感器和传感技术是获取⾃然界和⽣产领域中信息的主要⼿段和途径。传感器技术与计算机技术和通信技术并称为新⼀代信息技术三⼤组成部分,传感器技术涉及到测量技术、计算机技术、信息处理技术,乃⾄系统科学、⼈⼯智能、⾃动化技术等众多学科相互交叉的综合性⾼新技术,其技术发展体现国家的综合国⼒、科技⽔平和创新能⼒。到90年代采⽤⽆线通信和低功耗技术,发展出WSN⽆线传感器;计算机技术、通信技术、⼤规模集成电路制造技术在传感技术中的应⽤,出现了智能传感器。80年代⽚上集成⼯艺的引⼊,推出单⽚集成传感器。到70年代随着微电⼦技术的发展,如IC⼯艺的引⼊,应⽤MEMS技术,出现MEMS传感器。到20世纪50年代传感器⼤部分采⽤机电结构,出现分⽴式传感器。在20世纪30年代主要是机械式传感器。来源:中国传感器(技术、产业)发展蓝⽪书l
我国传感器产业发展历程2025车用传感器白皮书18传感技术得到较⼤提⾼,建⽴了敏感原件与传感器企业传感器技术⽔平进⼀步提升;逐步缩⼩与世界先进传感器技术国家的差距将传感器列⼊国家重点项⽬;投⼊以机械、⼒敏、湿敏、⽣物敏为主的研究新型传感器列⼊研究重点项⽬;具备开发新⼀代传感器条件形成较完善的传感器产业链;⽔平不断完善,⾃主研发产品达1万多种智能传感器的出现及发展趋势:总的来说,传感器功能的提升:网络连接的扩展:物理系统的无缝集成:
信息安全的提升:技术要求的全面化:智能传感器的发展趋势是向着功能更强⼤、连接更⼴泛、集成更深⼊、安全更有保障以及技术更先进的⽅向快速前进。通过集成数据分析和存储功能,智能传感器不仅能实时传输数据,还具备了数据处理的能⼒,使得数据的应⽤更加灵活和⾼效。智能传感器通过开放的全球⽹络,⽆论是⽆线还是有线连接,都能实现数据的远程传输和控制。利⽤全球范围内可⽤的数据和服务,智能传感器可以⽆线嵌⼊到各种物理系统中,实现系统的智能化和⾃动化。随着传感器应⽤的普及,信息安全标准也在不断提⾼,确保数据的安全性和可靠性。智能传感器在发展中还⾯临着全球标准化、低功耗运⾏、能量收集技术以及成本控制等多⽅⾯的要求,以适应不同应⽤场景的需求。3.2传感器的典型应用2025车用传感器白皮书19由于传感器应⽤在很多不同领域及细分场景,随着数字化、智能化、⽆⼈化的深度演进,市场对传感器的需求将呈整体上升态势。汽车⾃动驾驶、智能驾舱、车⾝环境监测、底盘控制、动⼒检测等消费电子智慧农业智能建筑智慧物流航空航天轨道交通智能穿戴、通信电⼦产品、智能家居、家⽤电器、智能⼿机等畜牧、养殖、暖棚、农机设备等工业控制能源与安全机器人⼯业⾃动化、检测仪器、机械制造、造船业等电⼒、新能源(风能、光伏、氢能、地热能等)、能源安全与检测、能源输送等⼈员管理、能耗管理、照明管理、商⽤建筑、暖通空调等仓储、运输、零售等⼯业机器⼈、服务机器⼈、教育机器⼈、康复类机器⼈、具⾝智能(通⽤机器⼈)等室内外环境监测、⼯业环境监测、⽔/污⽔处理、勘探/⽔⽂⽔利等环境监测医疗健康航空运输、低空经济、太空和航天等城际轨道/⾼铁、城市交通等医疗器械、⼤健康、养⽼设施、保健护理等传感器是国内外公认的具有⼴阔发展前途的⾼技术产业,它的应⽤已经渗透到汽车、⼯业控制、能源与安全、机器⼈、环境监测、医疗健康、消费电⼦、农业、建筑、航空航天、轨道交通等⼈类活动的所有重要领域。总结3.3车用传感器整体发展情况2025车用传感器白皮书20l
汽车传感器发展历程汽车上仅有机油压⼒传感器、油量传感器、⽔温传感器,与仪表或指⽰灯连接应⽤于治理排放的传感器开始出现防抱死制动装置和安全⽓囊有关的传感器开始出现动⼒系统中,流体温度和压⼒传感器、速度和位置传感器、含氧量传感器等陆续出现智能型传感器⼤量涌现,具备对外部环境检测、处理和⾃适应的能⼒20世纪60年代20世纪70年代20世纪80-90年代21世纪近年来3.3车用传感器整体发展情况2025车用传感器白皮书21l
汽车传感器发展趋势趋势一:趋势二:趋势三:趋势四:趋势五:趋势六:国内外企业持续竞争加剧新能源汽车快速发展推动传感器需求指数级增长汽车传感器将进⼀步实现智能化多传感器融合进⼀步加深,以应对更加复杂的车况和车⽤环境汽车传感器将朝更⼩型化、低功耗和集成化的⽅向发展,以适应⾃动驾驶和智能⽹联汽车的需求中国汽车传感器产业链将逐渐发展成熟,包括原材料供应、制造、封测到汽车主机⼚等环节2025车⽤传感器⽩⽪书第四章车用传感器主要技术路线及市场情况4.1传感器的新定义与分类2025车用传感器白皮书23传感器不再仅是对感受的外界信号进⾏电信号转换的元件、器件或执⾏器、变送器,⽽是⼀个能够互联、⾃识别⾃诊断、实现⾃主控制的新型的智能化的微系统。传感器检测原理各异、检测对象不同、制备⼯艺多样、产品结构五花⼋门,因⽽传感器的分类⽅式有很多,⾮常灵活。特别是随着新材料、新⼯艺、新技术的出现,有些传感器尚未分类,如智能传感器、MEMS传感器等。传感器技术市场⾮常不均匀、产品品类众多且⾼度细化,因此,所需的传感器特性可能会因为应⽤场景的不同⽽产⽣很⼤差异。延伸到车⽤传感器,我们将按照主要应⽤场景,即动⼒域、车⾝域、底盘域、座舱域、智能驾驶域来展开讨论。4.2
整车传感器五域分类分布图表2024汽车传感器⽩⽪书244.3
动力域主要传感器2025车用传感器白皮书25l
动⼒域
–燃油车动⼒系统⽤主要传感器主要传感器种类进排⽓系统冷却系统发动机进、排⽓系统的作⽤是供给发动机新鲜空⽓,并将燃烧后的废⽓排出。发动机进排⽓系统直接影响发动机的动⼒性、经济性及排放性能。氧⽓温度油压位置位置位置压⼒空⽓质量流量压⼒温度冷却系统的主要⼯作是将热量散发到空⽓中以防⽌发动机过热,若不及时冷却,将造成发动机零部件温度过⾼,尤其是直接与⾼温⽓体接触的零件,会因受热膨胀影响正常的配合间隙,导致运动件受阻甚⾄卡死。液位介质润滑系统润滑系统的基本任务是将润滑油不断地供给发动机的各个运动零件的摩擦表⾯,建⽴摩擦表⾯的润滑,以减少零件的摩擦及磨损。动力总成点⽕系统点⽕系统是汽油发动机重要的组成部分,点⽕系统的性能良好与否对发动机的功率、油耗和排⽓污染等影响很⼤。燃油喷射系统是指在⼀定的压⼒下,利⽤喷油器将⼀定数量的燃料直接喷⼊⽓缸或进⽓道内的燃油供给装置。汽油喷射系统变速箱通过拨动变速杆,切换中间轴上的主动齿轮,通过⼤⼩不同的齿轮组合与动⼒输出轴结合,从⽽改变驱动轮的转矩和转速。压⼒电流电流速度燃油供给系统的具体功⽤是储存并滤清汽油,根据发动机各⼯况的要求,提供清洁的、压⼒与进⽓管相匹配的、数量经精确计量的汽油。燃油供给系统介质4.3.1动力域主要传感器2025车用传感器白皮书26l
动⼒域-新能源车三电系统⽤主要传感器主要传感器种类测参数主要功能:1)将电能转换为机械能2)驱动车轮旋转,提供动⼒3)实现车辆的加速和减速振动(加速度)位置速度电流电机系统温度电压4)在制动时可以作为发电机,实现能量回收作为电动汽车的"大脑"和"中枢神经系统",负责:1)接收驾驶员的指令并控制电机2)管理电源和能量分配3)实现能量回收4)进⾏故障诊断三电系统位置速度电流电控系统电池系统温度电压5)控制车辆的加速、减速和制动等功能6)管理电池、电机和其他辅助系统的运⾏主要功能:1)储存和提供电能2)为整个车辆提供动⼒来源3)决定车辆的续航⾥程温度电流湿度电压液位4.3.1
主流技术路线分析2025车用传感器白皮书27作⽤:检测发动机中的机油压⼒,并将这些数据传递给车辆的控制系统,帮助维持发动机的正常运转。发动机机油压⼒传感器燃油蒸发泄漏传感器测燃油蒸发系统的压⼒变化,并将信号传递给车辆电脑,以便电脑控制汽车的燃油蒸发过程,燃油蒸发控制系统的主要作⽤是防⽌燃油挥发到⼤⽓中,保护环境,并提⾼燃油利⽤率。MEMS技术发动机进⽓歧管压⼒传感器能够提供准确的进⽓歧管压⼒信息,帮助ECU实现更精确的燃油喷射和点⽕时机控制,从⽽提⾼发动机的性能和效率。利⽤压⼒传感器对尿素喷射泵进⾏监控,确保尿素喷射量是整个选择性催化还原过程的关键所在。尿素压⼒传感器陶瓷电容技术车用压力传感器主流技术路线根据发动机的负荷状态监测出进⽓歧管内的绝对压⼒,然后转化成电信号和转速信号,将信号传送给汽车电脑,根据传出的信息决定喷油量的⼤⼩。变速箱压⼒传感器溅射薄膜技术玻璃微溶技术发动燃烧室内压⼒传感器⾼压共轨压⼒传感器测⼒内燃发动机⽓缸燃烧室内压⼒。检测汽油直喷系统的压⼒,确保燃油喷射的准确性和稳定性。l新能源车动力域部分传感器主流技术路线分析2025车用传感器白皮书28应⽤场景:类型:PT100,
PT10001:电动机绕组,监测⼯作温度铂电阻技术特点:具有⾼精度和良好的线性响应,适⽤于宽温度范围(通常为-50°C到+260°C)
。2:轴承新能源车车用温度传感器主流技术路线类型:NTC热敏电阻技术热电偶技术1:电池温度检测特点:随着温度升⾼,电阻降低,响应速度快。2:实时监测电机绕组温度类型:热电偶特点:适⽤于极⾼温度的测量,响应速度快。电机中的⾼温部件⽤于测量电机转⼦的⾓度位置,确保电机的精确控制和扭矩输出。霍尔效应旋变变压器光电编码器磁性编码器应⽤于⽆刷直流电机和异步电机中。在⾼性能电机控制系统中使⽤。新能源车车用位置传感器主流技术路线提供⾼精度的转⼦位置反馈,帮助电控系统进⾏实时调节。通过光学原理测量转⼦的⾓度位置,提供⾼分辨率的位置信息。⽤于需要⾼精度位置反馈的电机控制系统。电机控制中,提供可靠的转⼦位置数据。利⽤磁场变化来测量转⼦位置,具有较强的抗⼲扰能⼒。l新能源车动力域部分传感器主流技术路线分析2025车用传感器白皮书29应⽤场景:⽤于测量电机转⼦的⾓度位置,确保电机的精确控制和扭矩输出。霍尔效应磁通门分流应⽤于⽆刷直流电机和异步电机中。新能源车车用电流传感器主流技术路线提供⾼精度的转⼦位置反馈,帮助电控系统进⾏实时调节。在⾼性能电机控制系统中使⽤。光线电流互感器⽤于需要⾼精度位置反馈的电机控制系统。电机控制中,提供可靠的转⼦位置数据。通过光学原理测量转⼦的⾓度位置,提供⾼分辨率的位置信息。利⽤磁场变化来测量转⼦位置,具有较强的抗⼲扰能⼒。通过分压电路将⾼电压信号降低到可测量的范围,适⽤于监测电池单元和电机的电压。分压电压传感器霍尔效应成本较低,易于实现,⼴泛应⽤于电池管理系统
(BMS)。电动驱动系统中,对电机的三相电流进⾏监测,判断电机的运⾏状态,避免电机失速、过负荷等故障。利⽤霍尔效应原理测量电压,适⽤于⾼电压和⾼电流的环境。⽤于测量⾼电压信号并提供电⽓隔离,确保测量系统的安全性。新能源车车用电压传感器主流技术路线常⽤于电池组和电机的电压监测,确保在⾼压环境下的安全操作。绝缘放⼤器直接将电压信号转换为数字信号,便于与微控制器或数字电路接⼝。数字电压传感器电压互感器⽤于需要实时⾼精度反馈的电机控制系统。通过电磁感应原理将⾼电压信号转换为低电压信号进⾏测量。电压监测4.3.2
动力域传感器市场主要参与者2025车用传感器白皮书30国际主要参与者国内主要参与者温度位置电流压力、
、Amphenol
TI
Sensata
Melexis
Sensirions
TDK、、、等安培龙、纳芯微、深圳科敏、国巨、国巨电⼦、华⼯科技、上海海华传感、时恒电⼦等Amphenol
Melexis
TE
TDK
TI
Sensata
Allergro、
、、、、、保隆科技、感先、华⼯科技、上海⽶尔圣、赛卓电⼦、浙江汉博等等Melexis、Infineon、
Honeywell、TDK、LEM、Allegro、Isabellenhütte等保隆科技、上海赛卓、纳芯微、宁波希磁、驭芯科技、宁波中车时代传感等保隆科技、安培龙、飞恩微电⼦、龙微科技、⽆锡华阳科技、武汉奥特多、凯晟动⼒、⽆锡莱顿电⼦等Bosch、Sensata、TE、Amphenol、Melexis、Honeywell、TDK等4.4车身域主要传感器2025车用传感器白皮书314.4.1车⾝域传感器主要被检测参数和类别主要传感器种类:ABS防抱死系统轮速ESP电⼦稳定程序系统牵引⼒控制系统
(TCS)车辆动态控制系统(VDC)轮速、加速度、转⾓轮速、加速度、转⾓车身TPMS胎压监测系统压⼒环境⽓压发动机外部环境压⼒空调系统⽓压压⼒压⼒车⾝环境监测4.4.2
车身域部分传感器主流技术路线分析2025车用传感器白皮书32应用场景:利⽤霍尔效应原理⼯作。当半导体晶⽚两端通过控制电流霍尔式并垂直施加磁场时,两端会产⽣与控制电流和磁感应强度成正⽐的电位。防抱死制动系统(ABS)、电⼦稳定程序(ESP)磁⼒线从磁芯的⼀极出来,穿过齿圈和空⽓,返回到磁芯的另⼀极。由于线圈缠绕在磁芯上,这些磁⼒线也会穿过线圈。当车轮旋转时,齿圈上的齿和间隙依次快速经过传感器的磁场。这种变化导致磁路的磁阻发⽣改变,进⽽引起线圈中感应电势的变化。最终,传感器产⽣⼀定幅值和频率的电势脉冲。脉冲的频率(每秒产⽣的脉冲个数)反映了车轮旋转的速度。防抱死制动系统(ABS)、电⼦稳定程序(ESP)、车辆动态控制系统(VDC)磁电式磁阻式轮速传感器利⽤磁阻效应⼯作。当齿轮转动时,会引起传感器前端线圈周围磁⼒线的变化,从⽽导致线圈中产⽣电压变化。通过处理这些电压变化并进⾏计数,可以得出齿轮的转速。防抱死制动系统(ABS)、电⼦稳定程序(ESP)、车辆动态控制系统(VDC)磁阻式4.4.2车身域部分传感器主流技术路线分析2025车用传感器白皮书33应⽤场景:模拟式传感器通常采⽤三个齿轮的机械结构来测量转⾓和转过的圈数。其主要组成部分包括:⼀个⼤齿轮、两个⼩齿轮、传感器外壳。这种结构能够测量⽅向盘的转动⾓度和圈数,通过齿轮的啮合来传递转动信息。模拟式电⼦稳定程序(ESP)、牵引⼒控制系统
(TCS)电⼦稳定程序(ESP)、牵引⼒控制系统
(TCS)电⼦稳定程序(ESP)、牵引⼒控制系统
(TCS)转角传感器主流技术路线光电编码式霍尔效应式通过光电信号来精确测量转⾓利⽤磁场变化来检测转⾓科⾥奥利效应MEMS技术利⽤振动质量在旋转时产⽣的科⾥奥利⼒来检测⾓速度。角速度传感器主流技术路线电⼦稳定程序(ESP)、防侧翻系统、车⾝姿态控制使⽤微机电系统技术制造的微型陀螺仪,能够检测⾓速度变化。4.4.3
车身域传感器市场主要参与者2025车用传感器白皮书34国际主要参与者国内主要参与者轮速传感器Sensata、Bosch、Continental、Hella、Denso等上海龙感、保隆科技、博斯半导体、天博汽车零部件、矽睿科技等转角传感器Danfoss、Bosch、Denso、Hella等Bosch、Continental、Denso、TDK等湖北开特汽车电⼦、上海龙感、保隆科技等角速度传感器纳芯微(麦歌恩)、江苏多维、赛卓电⼦、矽睿科技等4.5底盘域主要传感器2025车用传感器白皮书354.5.1线控底盘场景特点及主要传感器种类线控底盘(Steer-by-Wire)系统是⼀种先进的汽车转向系统,通过电⼦控制⽽不是传统的机械连接来实现转向操作。该系统依赖于各种传感器来提供精确的实时数据,以确保车辆的安全性和操控性。主要传感器种类转⾓、扭矩、陀螺仪(⾓速度)、轮速、位置线控转向系统线控制动系统线控换挡系统通过电⼦信号控制车辆的转向,取代传统的机械转向系统。温度、制动⼒、陀螺仪、加速度、压⼒、轮速、踏板位置通过电⼦信号控制车辆的制动,取代传统的液压制动系统。通过电⼦信号控制变速器的换挡操作,取代传统的机械换挡系统。通过电⼦信号控制发动机的油门开度,取代传统的机械油门系统。通过电⼦信号控制车辆的悬架系统,调整车辆的悬挂状态。线控底盘温度、扭矩、转速、车速、位置线控油门系统线控悬架系统温度、压⼒、转速、位置、空⽓质量流量车⾝⾼度、加速度、压⼒、位置、⾓度、车速、温度4.6驾舱域主要传感器2025车用传感器白皮书36驾舱域的设计和功能会根据不同使⽤场景⽽有所不同,但总体上都是为了提⾼操作的便捷性、安全性和舒适性。4.6.1驾舱域功能及场景特点4.6.2驾舱域传感主要检测参数环境监测:驾驶员监测:监测车内环境,如温度、湿度、光线等。检测座椅上的压⼒,判断是否有乘客或遗留物品。疲劳状态、危险驾驶⾏为、眼球运动检测、酒驾监测(酒精锁)检测车内空间,是否有遗留物品或⼉童:超声波传感器乘客监测:⽣命体征(⼼率、呼吸)UWB(超宽带)雷达和毫⽶波雷达、是否系安全带(摄像头、毫⽶波雷达、超声波传感器、压⼒传感器和⽣物特征传感器等)在整车上,驾舱域传感器未来颠覆性更⼤,需求量也会越来越多,随着算⼒逐渐向中央计算平台集中,传感器形态也将迎来更⼤的变化。然⽽驾舱需要⾸先保证安全,包含⾏车安全和信息安全,在此前提下再延伸出驾舱的娱乐功能。4.7智能域主要传感器2025车用传感器白皮书37⾃动驾驶系统是⼀个复杂的多传感器融合系统,集成了多种技术和组件,以实现车辆在各种环境下的⾃主驾驶能⼒。4.7.1⾃动驾驶主要传感器激光雷达摄像头通过发射激光束并测量其返回时间来创建⾼精度的3D环境地图。捕捉道路和环境的视觉信息,⽤于物体识别、车道检测和交通标志识别。⾃适应巡航控制(ACC)、紧急制动、监测盲点区域自动驾驶毫⽶波雷达超声波雷达⽤于近距离物体检测和避障,常⽤于停车辅助系统。惯性测量单元(IMU)测量车辆的加速度和⾓速度,提供车辆的姿态和运动状态信息。4.7智能域主要传感器2025车用传感器白皮书384.7.2
智能域主要传感器主流技术路线分析光学镜头、图像传感器、图像信号处理器ISP、串⾏器和连接器等,这些组件共同协作以实现图像信息的采集和处理硬件传感器融合将来⾃摄像头、雷达、激光雷达等的数据相结合,提供更准确、更可靠的车辆环境信息通过HDR技术,摄像头能够适应不同的光照条件,保证图像在强光或昏暗环境下的清晰度摄像头主流技术路线⾼动态范围(HDR)技术现代车载摄像头系统结合深度学习和AI算法,能够识别和分类不同的物体,如⾏⼈、车辆、交通标志等,为⾃动驾驶提供决策⽀持深度学习和AI算法4.7.2
智能域主要传感器主流技术路线分析2025车用传感器白皮书39机械式通过旋转机械结构实现360度扫描,优势:视野⼴阔,精度⾼;劣势:体积较⼤,成本⾼,可靠性受机械结构影响。使⽤微型镜⾯进⾏光束扫描,优势是体积⼩,成本较低,⽆⼤型机械结构;劣势:扫描范围相对较⼩。MEMS技术激光雷达传感器主流技术路线⽆机械运动部件,使⽤电⼦束转向或光相控阵技术,优势:可靠性⾼,体积⼩,适合⼤规模⽣产;劣势:视场⾓较⼩,需要多个传感器配合使⽤。固态激光雷达OPA(光学相控阵)通过控制光学相位来实现光束转向,优势:⽆机械部件,扫描速度快,体积⼩;劣势:技术相对较新,成本⽬前较⾼。⽤于短距离应⽤,如盲点监测和泊车辅助24GHz77GHz79GHz利⽤微机电系统惯性测量单元(IMU)技术制造的加速度计和陀螺仪。优势:体积⼩、重量轻、成本低、功耗低。毫米波雷达主流技术路线⽤于中长距离应⽤,如⾃适应巡航控制和前向碰撞预警。主流技术路线MEMS技术⽤于⾼分辨率成像和短距离⾼精度测量。4.7.3智能域传感器市场主要参与者2025车用传感器白皮书40国际主要参与者国内主要参与者激光雷达Valeo、Waymo、Velodyne、Luminar、Ouster等Bosch、Continental、Hella、Delphi、富⼠通天、Denso等Bosch、Continental、
Delphi、Magna、采埃孚等Bosch、Murata、TDK、InvenSense等⽲赛科技、速腾聚创、图达通、华为、览沃科技等毫米波雷达德赛西威、华域汽车、森思泰克、纳⽡电⼦、智波科技、隼眼科技、安智汽车、⾏易道、福瑞泰克、安智杰、楚航科技等德赛西威、舜宇智领、联创电⼦、欧菲光、纵⽬科技、⽐亚迪、豪恩汽电、海康威视、智华电⼦、同致电⼦等摄像头惯性测量单元(IMU)明皜传感、芯动联科、华依科技、矽睿科技等4.8
SENSORCHINA洞察2025车用传感器白皮书414.8.1
产业洞察车⽤传感器使⽤的种类根据不同定义划分⾼达⼗⼏种⾄上百种;按测量变量来分类,主要覆盖:机械量、热量、电磁量、光学量。以新能源车(电车)为例,主要常规传感器种类和数量分布:压力传感器10-20颗左右温度传感器30-50颗左右磁类传感器50-60颗左右自动驾驶类传感器(雷达、摄像头)20+颗以⼀辆中端车(20-30万)为例,其使⽤到的传感器总数量接近200颗。通常情况下,汽车的档次越⾼、智能化程度越⾼,其搭载的传感器数量也就越多。l
磁类传感器成为新能源车⽤第⼀⼤类由于新能源车(混合动⼒和纯电动汽车)带动了磁类传感器的⽤量激增,其取代了传统燃油车的压⼒传感器,成为新能源车的第⼀⼤类车⽤传感器。磁类传感在新能源车上主要应⽤场景:电池管理系统(BMS)电机控制系统充电系统热管理系统电子助力转向系统(EPS)ABS防抱死系统电动座椅等。随着智能汽车销量的上涨,传感器的需求量持续攀升。整体看来,当前阶段新能源车对传感器的需求变化主要体现在空调系统、刹车系统、动⼒/混动系统等,需要监测的物理量更加多维。未来围绕动⼒电池、三合⼀系统、线控底盘等⽅向也会出现⼀些新的传感需求;随着汽车往智能化、娱乐化智能终端⽅向⾛,⽤户体验将是汽车⼚商普遍关注的重点,这也意味着,更多不同种类的传感器,如运动类、交互类、健康类的传感器也将被运⽤到汽车⾥。中国车企尤其是新势⼒车企的跨界⼊场,少了传统燃油车企的惯性思维,他们对“车”的理解发⽣了颠覆性的变化(或者是赋予了新的内涵),也因此更敢于创新、步伐更⼤,如对车载信息娱乐系统的研发和创新已经⾛在了国际前列。4.8
SENSORCHINA洞察2025车用传感器白皮书424.8.2技术洞察随着汽车轻量化和空间优化的需求⽇益增长,传感器本⾝也在不断向更⼩型化的⽅向发展。同时,中央集中式传感架构逐渐成为趋势,传感器的信息处理功能上移,将传感信息处理模块集成⾄中央计算平台。通过软硬件的升级,拓展了多维感知能⼒,从⽽实现了更⾼精度的检测。另外伴随着智能化和集成化的发展,传感器数量的减少也将逐渐成为⼀种趋势。集成化与小型化多传感器集成到多源传感器融合不同传感器数据统⼀处理,多传感器原始数据识别(融合为“⼀个超级传感器”),具备识别精度⾼、速度快、功能多样化、空间利⽤率提升等优势。以温压⼀体为例,未来的温压⼀体传感器将更加智能化,能够通过内置的微处理器进⾏初步的数据处理和分析,甚⾄实现⾃我诊断和故障预警,与其他传感器的数据融合能⼒也将增强,为车辆的整体状态监测和智能决策提供更全⾯的数据⽀持。传感器接口标准化标准化与⽆线化的传感接⼝,可实现减少线束、更灵活的布置、确保通信冗余;统⼀传感器软硬件接⼝及通讯协议,为汽车产品的快速迭代提供基础。对于车⼚来说,在不同供应商之间⾃由切换,实现“即插即⽤”的便捷性,从⽽提⾼⽣产效率和降低成本。随着传感器数量和种类越来越多,其为⼯程设计、测试验证带来了愈发凸显的技术难题;传感器作为感知车内外环境的核⼼零部件,伴随器件接⼝松动、⽼化,软件升级引发的功能和通信失效,导致汽车功能异常。在这样的背景下,传感器的功能性安全在标准体系建设过程中的重要性被提升到了前所未有的⾼度,成为后续拓展多维感知能⼒、实现更⾼精度检测过程中不可或缺的关键环节。功能安全2025车⽤传感器⽩⽪书第五章车用传感器检测认证5.1车用传感器检测认证现状及挑战2025车用传感器白皮书44传感器认证痛点
Keypoints-标准选择+认证类型车⽤传感器作为智能汽车的关键组件,其检测与认证现状和挑战受到了⾏业的⼴泛关注。当前,车⽤传感器技术正朝着智能化、集成化、微型化和低功耗的⽅向发展。随着⾃动驾驶技术的进步,对传感器的性能要求越来越⾼,这就需要更严格的检测和认证流程来确保传感器的可靠性和安全性。在政策层⾯,国家对传感器⾏业的⽀持⼒度不断加⼤,推动了汽车传感器产业的发展。例如,《基础电⼦元器件产业发展⾏动计划(2021-2023年)》中明确重点推动车规级传感器等电⼦元器件的应⽤。此外,国家和地⽅政策共同⽀持新⼀代传感器产业发展,为⾏业发展提供了重要的⽀撑。总体来看,随着国产替代和新能源技术的发展,车⽤传感器⾏业正处于快速发展期,车⼚对车⽤传感器的性能提出了更多的新要求。但是由于传感器的种类和原理⽐较繁杂,⽬前缺乏明确的车⽤传感器测试标准。两者⽭盾⽇益凸出。匮乏局限涉及传感器的标准,仍在发展中;滞后传感器种类庞⼤,同⼀款产品认证时,也会涉及不同标准要求;⾯对不同市场、不同场景,认证种类差异悬殊;……5.2车用传感器安全性与可靠性评估2025车用传感器白皮书455.2.1背景5.2.2法规法规
1:EU2019/2144欧洲议会和理事会2019年11⽉27⽇第(EU)2019/2144号条例,关于机动车辆及其挂车以及⽤于此类车辆的系统、组件和单独技术单元的型式批准要求,涉及其⼀般安全性以及对车辆乘员和弱势道路使⽤者的保护
(欧洲)车⽤传感器已成为汽车性能优化、安全保障和智能化驾驶的关键要素。随着汽车技术的不断⾰新,从传统的机械系统到如今复杂的电⼦控制系统,车⽤传感器在其中扮演着越来越重要的⾓⾊。它们犹如汽车的“神经末梢”,实时感知并传递着车辆运⾏的各种关键信息。汽车通用法规《汽车产业发展政策》《中华⼈民共和国标准化法实施条例》《中华⼈民共和国道路安全法实施条例》《中华⼈民共和国认证认可条例》
(中国)《美国汽车安全技术法规(FMVSS)》(美国)法规
2:Directive2000/53/EC关于报废汽车的技术指令(
欧洲)《汽车产品回收利⽤技术政策》(中国)《未来报废汽车回收利⽤指南》
(美国)有害物质随着汽车⾏业的驱动模式的改变和智能化的发展,汽车传感器⾏业得到了长⾜的发展,车⽤传感器在为汽车带来诸多优势的同时,车⽤传感器的安全性和可靠性也成为了⾄关重要的问题。⼀旦传感器出现故障或提供不准确的数据,可能会引发⼀系列严重的后果,⼩到影响驾驶体验,⼤到危及乘客⽣命和公共交通安全。因此,深⼊研究和探讨车⽤传感器的安全性和可靠性,不仅是汽车⾏业发展的迫切需求,更是保障每⼀位道路使⽤者⽣命财产安全的必然要求,促进汽车传感器⾏业的健康发展。法规
3:Regulation(EC)No1907/2006化学物质
(欧洲)《消费品中重点化学物质使⽤控制指南》
(中国)《关于化学品注册、评估、许可和限制的法规》(美国)化学物质法规
4:Directive2014/34/EU爆炸性环境使⽤的设备(欧洲)《电⽓产品⽣产许可实施细则》(中国)《美国汽车安全技术法规(FMVSS)》(美国)防爆法规
5:UNRegulationNo10⽆线⼲扰&电磁兼容(欧洲)GB14023-2011车辆、船和内燃机⽆线电骚扰特性⽤于保护车外接收机的限制和测量⽅法
(中国)GB18655-2010车辆、船和内燃机⽆线电骚扰特性⽤于保护车载接受的限值和测量⽅法GB/T17169机动车电器电⼦组件的电磁辐射抗扰性限值和测量⽅法GB/T18387-2008电动车辆的电磁辐射强度限值和测量⽅法,宽带,
频率9kHz~30MHzGB/T19951-2005道路车辆-静电放电的电骚扰试验⽅法TÜV莱茵从⾏业发展、整车要求及汽车传感器的⾓度出发,对汽车传感器进⾏了法规、性能、安全及可靠性进⾏分析,以促进汽车传感器的健康发展。无线和电磁兼容GB/T21437.1-2008道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰
第1部分:定义和⼀般描述GB/T21437.2-2008道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰
第2部分:沿电源线的电瞬态传导美国联邦通信委员会制定的相关⽆线法规(美国)SAEJ1113系列标准《汽车零部件的电磁敏感性的测量过程和限值》5.2.3车用传感器的环境适应性和耐久性2025车用传感器白皮书46随着科技的发展,各国对汽车法规越来越完善及智能化程度也越来越⾼,汽车传感器涉及到汽车安全、性能、增加驾驶体验、故障诊断、智能⽹联及车辆排放,评价汽车传感器就⾄关重要,
那么如何保证汽车传感器在⽣命周期内的性能、安全、可靠?TÜV莱茵作为全球领先的第三⽅机构,为了应对传感器⾏业的挑战及促进⾏业的健康发展,为传感器的评估提供了⼀套完整的评估标准:2PfG2778/08.2021《
Sensorsforgeneralrequirements》,该标准的测试以传感器的应⽤⼯况、传感器原理及寿命为依据。主要测试如下:-温度测试:包括⾼温、低温以及温度循环测试,以评估传感器在不同温度条件下的性能和功能。-湿度测试:模拟⾼湿度和湿度变化的环境,检查传感器对潮湿环境的耐受性。环境适应性测试:-防⽔防尘测试:验证传感器的密封性能,确保在恶劣的天⽓和道路条件下正常⼯作。-振动测试:模拟车辆⾏驶中的振动情况,考察传感器的机械稳定性和可靠性。-冲击测试:检测传感器在受到瞬间冲击时的性能。-腐蚀环境测试:检测传感器在腐蚀环境条件下的性能和功能。-长时间运⾏测试:让传感器持续⼯作较长时间,观察其性能是否稳定并能保持准确性。耐久性测试:-疲劳测试:通过反复的加载和卸载循环,评估传感器的耐⽤程度。-⽼化测试:模拟传感器在长期使⽤
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