二零二四年第4季度空间机械臂CAD轨迹规划技术员冗余自由度协议

二零二五年空间机械臂CAD轨迹规划技术员冗余自由度协议本合同共二部分组成，仅供学习使用，第一部分如下：合同编号：_________签订地点：_________签订时间：_________甲方（委托方）：_________地址：_________法定代表人：_________乙方（受托方）：_________地址：_________法定代表人：_________鉴于：1.甲方为开展空间机械臂技术研发项目，需委托乙方进行CAD轨迹规划技术开发；2.乙方具备空间机械臂冗余自由度技术领域的专业能力及技术团队；3.双方根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，经平等协商，达成协议。第一条定义与术语1.1“空间机械臂”指应用于太空环境的多自由度机械装置，具备_________功能。1.2“CAD轨迹规划”指基于计算机辅助设计软件，完成机械臂运动路径的_________规划。1.3“冗余自由度”指机械臂关节自由度数量超过完成特定任务所需的_________自由度配置。第二条工作内容2.1乙方负责为甲方提供空间机械臂的CAD轨迹规划技术服务，包括：（1）设计满足_________任务需求的轨迹规划方案；（2）优化冗余自由度下的运动学及动力学模型；（3）提交_________份技术文档及仿真验证报告。2.2工作成果需符合_________技术标准（详见附件1）。第三条权利义务3.1甲方权利：（1）要求乙方按约定时间节点提交_________阶段成果；（2）对乙方工作成果提出修改意见，乙方应在_________日内响应。3.2甲方义务：（1）提供机械臂设计参数、接口协议等基础资料（清单见附件2）；（2）按合同约定支付费用。3.3乙方权利：（1）要求甲方提供必要技术支持及资料；（2）按合同约定收取服务费用。3.4乙方义务：（1）确保技术方案不侵犯第三方知识产权；（2）对甲方提供的资料承担保密责任。第四条交付与验收4.1乙方应于_________年_________月_________日前完成全部工作并提交成果。4.2甲方应在收到成果后_________日内组织验收，验收标准为_________（详见附件3）。4.3验收不合格的，乙方应在_________日内完成整改并重新提交。第五条费用及支付5.1合同总金额为人民币_________元（大写：_________）。5.2付款方式：（1）本合同签订后_________日内，甲方支付合同总金额的_________%；（2）验收通过后_________日内支付剩余款项。第六条知识产权6.1甲方提供的背景知识产权归_________方所有。6.2乙方因履行本合同产生的技术成果知识产权归_________方所有，_________方享有无偿使用权。第七条保密义务7.1保密信息范围包括_________、_________及双方书面确认的其他信息。7.2保密期限为合同终止后_________年。第八条违约责任8.1甲方逾期付款的，每逾期一日按未付金额的_________%支付违约金。8.2乙方逾期交付的，每逾期一日按合同总额的_________%支付违约金；逾期超过_________日的，甲方有权解除合同。8.3因乙方技术缺陷导致甲方损失的，乙方应承担_________元赔偿责任。第九条不可抗力9.1不可抗力事件包括_________、_________等无法预见、避免且不能克服的客观情况。9.2受不可抗力影响的一方应在事件发生之日起_________日内书面通知对方。第十条合同变更与解除10.1任何一方需变更合同内容的，应提前_________日以书面形式提出，经双方签字确认后生效。10.2出现下列情形之一，守约方有权解除合同：（1）一方严重违约导致合同目的无法实现；（2）因不可抗力导致合同履行不能超过_________日。第十一条法律适用与争议解决11.1本合同适用_________法律。11.2因本合同产生的争议，双方应协商解决；协商不成的，提交_________仲裁委员会仲裁。第十二条其他条款12.1通知送达：一方发送至对方_________地址的书面文件视为有效送达。12.2本合同一式_________份，双方各执_________份，具有同等法律效力。12.3附件清单：附件1：《技术标准要求》附件2：《基础资料清单》附件3：《验收程序及标准》附件4：_________第二部分：第三方介入后的修正第十三条第三方定义及类型13.1本合同所称“第三方”指基于履行本合同需要，经甲乙双方共同书面确认或单方事先通知后介入的独立主体，包括但不限于：（1）提供_________技术支持的顾问机构；（2）承担_________监理职能的独立机构；（3）为项目提供_________协作的供应商或合作单位。13.2第三方介入的具体身份、职责及介入条件需以补充协议或书面确认文件为准。第十四条第三方介入程序14.1甲乙任一方拟引入第三方的，应提前_________日向另一方提交包含第三方资质、服务内容及责任分配的书面提案。14.2另一方应在收到提案后_________日内书面回复同意或提出异议；未回复视为同意。14.3第三方介入后，甲乙双方应与第三方签署三方协议或补充条款，明确权利义务关系。第十五条第三方权利义务15.1第三方权利：（1）依据协议约定获取与提供服务相匹配的报酬或费用；（2）要求甲乙双方提供履行辅助义务所需的_________资料或权限。15.2第三方义务：（1）按照约定时间、标准完成_________服务内容；（2）对其知悉的甲方、乙方商业秘密及技术信息承担保密责任；（3）因第三方过错导致项目延误或损失的，承担_________比例赔偿责任。第十六条责任划分与风险承担16.1第三方独立承担其提供服务范围内的技术责任及法律风险，但因甲方或乙方过错导致的除外。16.2因第三方行为导致甲乙任一方对外承担责任的，有权向第三方追偿，追偿范围为_________。16.3第三方与甲乙任一方存在关联关系的，应披露关联信息并接受监督。第十七条第三方服务成果归属（1）基于甲方背景技术衍生的成果，归_________方所有；（2）第三方独立开发的技术成果，归_________方所有，但_________方享有无偿使用权；（3）其他情形：_________。17.2第三方应配合签署知识产权转让或许可文件。第十八条第三方保密义务18.1保密范围扩展至第三方接触的_________技术数据、_________商业信息及_________未公开资料。18.2第三方保密义务期限为自接触保密信息之日起_________年，不因合同终止而失效。18.3第三方违反保密义务的，应承担不低于_________元的违约金，并赔偿实际损失。第十九条第三方费用支付（1）由甲方单独支付的，计入合同总金额的_________%；（2）由乙方单独支付的，从其服务费中列支；（3）其他约定：_________。19.2第三方费用支付进度与主合同履行节点挂钩，具体为_________。第二十条第三方变更与退出20.1第三方因_________事由需退出项目的，应提前_________日书面通知甲乙双方。20.2第三方退出后，其未履行义务由_________方承接或重新选定第三方。20.3第三方主体发生合并、分立等情形的，权利义务由承继方承担。第二十一条第三方违约责任21.1第三方未按期完成服务的，每逾期一日按服务费_________%向责任主张方支付违约金。21.2第三方提供的服务不符合约定标准的，应在_________日内免费重做或修正。21.3因第三方行为导致主合同解除的，第三方应赔偿甲乙双方直接损失的_________%。第二十二条争议解决扩展条款22.1涉及第三方的争议，优先通过三方协商解决，协商期不超过_________日。22.2协商不成的，按主合同约定的仲裁/诉讼方式处理，第三方为必要参与方。第二十三条其他修正条款23.1主合同第六条知识产权条款增加：第三方成果的署名权归属_________方。23.2主合同第八条违约责任增加：因第三方原因导致的违约，责任分摊比例为甲方_________%、乙方_________%、第三方_________%。23.3主合同附件新增附件5：《第三方介入确认书》，载明___