2024年六月份仿生机器人CAD运动学技术员生物力学适配服务合约

2025年仿生CAD运动学技术员生物力学适配服务合约本合同共二部分组成，仅供学习使用，第一部分如下：甲方（委托方）：_________地址：_________法定代表人：_________职务：_________乙方（服务方）：_________地址：_________法定代表人：_________职务：_________鉴于甲方拟委托乙方提供仿生CAD运动学技术及生物力学适配服务，双方依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，经平等协商，达成如下协议：第一条定义与解释1.1“仿生CAD运动学技术”指基于计算机辅助设计（CAD）的运动学建模、仿真及优化技术。1.2“生物力学适配服务”指根据人体生物力学特性，对仿生运动学模型进行参数调整、性能测试及适应性优化的技术服务。1.3“服务成果”指乙方根据本合同约定向甲方交付的所有技术文件、数据、报告及适配模型。第二条服务内容（1）为甲方设计仿生运动学模型，包含_________（具体关节类型/运动范围）；（2）根据_________（指定生物力学参数）进行适配性测试；（3）提交服务成果，包括_________（如三维模型文件、测试报告、优化方案）。2.2服务标准：乙方交付的成果需符合_________（行业标准/甲方技术规范），并通过甲方组织的验收。第三条服务期限3.1服务开始日期：_________年_________月_________日。3.2服务完成日期：_________年_________月_________日。3.3非因乙方原因导致延误的，服务期限可顺延，顺延时间双方另行书面确认。第四条服务费用及支付方式4.1本合同总金额为人民币_________元（大写：_________）。4.2付款方式：（1）首期款：合同签订后_________日内，甲方向乙方支付总金额的_________%；（2）中期款：乙方提交阶段成果并经甲方确认后_________日内，支付总金额的_________%；（3）尾款：服务成果验收合格后_________日内，支付剩余款项。4.3乙方指定收款账户：_________（开户行）、_________（账户名称）。第五条双方权利义务5.1甲方应提供：（1）仿生基础设计图纸及技术参数；（2）生物力学测试所需的人体数据样本；（3）必要的软硬件支持及协作人员。5.2乙方应保证：（1）服务成果具备行业先进性，无知识产权瑕疵；（2）指派_________（姓名）为项目负责人，全程参与服务；（3）对甲方提供的技术资料及数据严格保密。第六条知识产权归属6.1服务成果的知识产权归_________（甲方/双方共有）所有。6.2乙方可无偿使用服务成果用于_________（非商业研究/学术交流）。第七条保密义务7.1保密期限：自合同签订之日起_________年。7.2保密范围包括：技术数据、商业计划、模型参数及本合同内容。7.3任何一方违反保密义务的，应赔偿对方因此遭受的全部损失。第八条验收与交付8.1乙方完成服务后_________日内，甲方应组织验收并出具书面结论。8.2验收不合格的，乙方应在_________日内完成整改并重新提交。第九条违约责任9.1甲方逾期付款的，每逾期一日按未付金额的_________%支付违约金。9.2乙方逾期交付服务成果的，每逾期一日按合同总金额的_________%支付违约金。9.3因乙方原因导致服务成果未通过验收的，甲方有权解除合同并要求返还已支付款项。第十条不可抗力10.1因自然灾害、政府行为等不可抗力导致合同无法履行的，受影响方应及时通知对方并提供证明。10.2不可抗力持续超过_________日的，任何一方可解除合同。第十一条争议解决11.1因本合同产生的争议，双方应协商解决；协商不成的，提交_________（仲裁委员会名称）仲裁。第十二条合同变更与终止12.1任何变更需双方书面同意并签署补充协议。（1）一方严重违约且在收到书面通知后_________日内未补救；（2）一方破产或被吊销营业执照。第十三条通知与送达13.1一方发送的通知应以书面形式送达至对方指定地址：甲方地址：_________乙方地址：_________13.2送达方式包括：专人递送、挂号信或电子邮件（需双方确认邮箱地址）。第十四条税费承担14.1本合同涉及的税费由双方依法各自承担。第十五条合同生效15.1本合同自双方签字盖章之日起生效，一式_________份，双方各执_________份。第十六条其他约定16.1未尽事宜由双方另行签订补充协议，补充协议与本合同具有同等法律效力。第十七条附件17.1附件一：《仿生技术参数表》17.2附件二：《生物力学适配服务验收标准》17.3附件与本合同具有同等效力，冲突以本合同为准。第十八条法律适用18.1本合同的订立、效力及解释均适用中华人民共和国法律。第二部分：第三方介入后的修正第十九条第三方定义与分类19.1“第三方”指基于本合同履行需要，经甲乙双方共同书面确认引入的独立主体，包括但不限于：（1）技术协作方：为特定技术环节提供支持的机构或个人；（2）检测认证机构：对服务成果进行质量检测或合规性认证的独立机构；（3）资金监管方：对合同款项支付进行监管的金融机构；（4）其他经双方认可的协作主体。（1）与甲乙任何一方无直接利益冲突；（2）具备履行对应职责的合法资质；（3）接受本合同条款约束并签署补充协议。第二十条第三方引入程序20.1甲乙任一方提议引入第三方时，应向对方提交《第三方介入申请》，列明第三方的_________（名称、资质证明、服务范围及权责说明）。20.2另一方应在收到申请后_________日内书面回复，逾期未回复视为同意。20.3双方与第三方共同签署《三方补充协议》，明确第三方权利义务及费用分担方式，该协议为本合同不可分割的组成部分。第二十一条第三方权利义务21.1第三方有权：（1）根据补充协议约定获取服务费用或报酬；（2）要求甲方或乙方提供履行职责所需的必要资料；（3）独立出具专业意见或检测报告。21.2第三方应承担：（1）对其出具的报告或成果的真实性、合法性负责；（2）遵守本合同保密条款及补充协议约定；（3）因故意或重大过失导致甲乙任一方损失的，承担相应赔偿责任。第二十二条责任划分与风险承担（1）技术协作方过错造成的服务成果瑕疵，由乙方先行承担修复责任，乙方可向第三方追偿；（2）检测认证机构错误结论导致的损失，由过错方直接承担责任；（3）资金监管方操作失误导致的款项延迟或错误，由监管方承担利息及补救费用。22.2甲乙双方对第三方的选任存在过失的（如明知第三方无资质仍同意引入），过错方应承担连带责任。第二十三条第三方费用与支付23.1第三方费用由_________（甲方/乙方/双方按比例）承担，具体支付方式如下：（1）技术协作费用：自补充协议生效后_________日内支付_________%；（2）检测认证费用：检测报告出具后_________日内结清；（3）资金监管费用：按监管期限每月_________日支付。23.2第三方需开具符合税务规定的正规发票，付款方应在收到发票后_________日内完成支付。第二十四条第三方成果的归属与使用24.1第三方在履行本合同过程中产生的知识产权归属：（1）技术协作方独立开发的内容，知识产权归_________（第三方/甲方/乙方）所有；（2）检测认证报告的知识产权归出具方所有，但甲方有权无偿用于本项目后续实施；（3）其他成果的归属以补充协议约定为准。24.2未经第三方书面许可，甲乙双方不得将第三方提供的_________（专有技术/检测数据/认证结论）用于本合同约定以外的用途。第二十五条保密义务扩展25.1第三方需签署保密承诺书，保密范围扩展至：（1）甲方提供的仿生原始设计数据；（2）乙方在服务过程中形成的中间成果；（3）三方补充协议中列明的其他保密信息。25.2第三方员工或关联人员接触保密信息的，第三方应承担等同于己方的保密管理责任。第二十六条第三方替换与退出（1）第三方丧失履行能力或资质；（2）第三方连续_________次未按约定标准提供服务；（3）第三方行为损害任一方重大利益。（2）签署《权利义务终止确认书》；（3）结清应付未付费用。第二十七条争议解决机制调整（1）技术类争议提交_________（专业仲裁机构名称）仲裁；（2）经济类争议向_________（甲方所在地/乙方所在地）人民法院提起诉讼。第二十八条合同效力衔接28.1三方补充协议与本合同冲突的，以补充协议为准；28.2第三方权利义务终止不影响甲乙双方继续履行本合同。第二十九条第三方保险与担保29.1从事高危技术操作的第三方需购买不低于_________万元的责任保险；（1）银行保函；（2）保证金（金额为合同价款的_________%）；（3）连带责任保证人担保。第三十条附则30.1本合同所有条款对第三方具有约束力的，以三方补充协议明确列为前提；30.2本部分条款未尽事宜，参照第一部分条款执行。甲方（盖章）：_________法定