2024年份二月水泥厂回转窑筒体高温巡检机器人路径规划

2025年水泥厂回转窑筒体高温巡检路径规划本合同共二部分组成，仅供学习使用，第一部分如下：住所地：________________________________法定代表人：____________________________营业执照注册号：________________________住所地：________________________________法定代表人：____________________________营业执照注册号：________________________鉴于甲方为水泥生产企业，拟委托乙方就2025年水泥厂回转窑筒体高温巡检路径规划提供技术服务；乙方具备相关技术能力及资质，双方依据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，经平等协商，达成如下协议：第一条服务内容1.1乙方负责为甲方位于________________________（具体地址）的水泥厂回转窑筒体设计高温巡检路径规划方案，包括但不限于：（1）回转窑筒体结构的三维建模与热力学分析；（2）巡检运行路径的算法设计及优化；（3）路径规划与生产流程的协同性验证；（4）提供路径规划的可视化报告及操作指南。第二条服务标准（1）单次巡检覆盖率达_________%；（2）路径规划误差不超过_________毫米；（3）高温环境下（_________℃至_________℃）系统连续运行稳定性≥_________小时；（4）数据采集频率不低于_________次/分钟。第三条服务期限3.1本合同服务期限自_________年_________月_________日起至_________年_________月_________日止。3.2乙方应于_________年_________月_________日前提交路径规划初稿，并于_________年_________月_________日前完成全部验收测试。第四条甲方义务4.1甲方需向乙方提供回转窑筒体的完整技术资料，包括但不限于：（1）筒体尺寸图纸及材质参数；（2）热工系统运行数据（温度分布、压力值等）；（3）现有巡检记录及故障历史数据。4.2甲方应为乙方技术人员进入厂区提供必要协助，包括安全培训、通行权限等。第五条乙方义务5.1乙方应组建专业团队（不少于_________人）负责本项目，团队人员名单需于合同签订后_________日内提交甲方备案。5.2乙方需确保路径规划方案符合国家《特种安全规范》（GB/T_________）及甲方内部安全管理制度。第六条验收标准与程序6.1验收分为初验与终验：（1）初验：乙方提交路径规划初稿后_________日内，甲方组织技术评审并提出修改意见；（2）终验：乙方完成修改后_________日内，甲方进行实地测试并出具验收报告。6.2若终验未通过，乙方须在_________日内免费完成整改并重新提交验收。第七条知识产权7.1本合同项下产生的路径规划算法、三维模型等成果的著作权归_________方所有，专利权归_________方所有。7.2未经权利方书面同意，任何一方不得将前述成果用于其他商业项目。第八条保密条款8.1双方应对在合作过程中获知的商业秘密、技术数据等保密信息承担保密义务，保密期限自合同签订之日起算_________年。8.2本条款效力不因合同终止、解除或无效而失效。第九条服务费用及支付9.1本合同总金额为人民币_________元（大写：__________________）。9.2付款方式：（1）合同签订后_________日内，甲方向乙方支付合同总金额的_________%作为预付款；（2）初验通过后_________日内，支付合同总金额的_________%；（3）终验通过后_________日内，支付合同总金额的_________%；（4）剩余_________%作为质保金，于质保期届满后_________日内支付。第十条违约责任10.1若乙方未按期交付成果，每逾期一日，应按合同总金额的_________%向甲方支付违约金；逾期超过_________日的，甲方有权解除合同。10.2若甲方未按期付款，每逾期一日，应按应付未付金额的_________%向乙方支付违约金。第十一条不可抗力11.1因地震、战争、重大公共卫生事件等不可抗力导致合同无法履行的，受影响方应及时书面通知对方，并提供权威机构证明。11.2不可抗力事件持续超过_________日的，任何一方有权终止合同。第十二条合同变更与解除12.1任何合同条款的变更须经双方书面同意并签署补充协议。12.2除法定解除情形外，一方单方解除合同的，应向守约方支付合同总金额_________%的违约金。第十三条争议解决13.1因本合同引起的争议，双方应协商解决；协商不成的，提交_________人民法院诉讼解决。第十四条通知与送达甲方收件地址：________________________________联系人：______________________________________乙方收件地址：________________________________联系人：______________________________________第十五条合同生效15.1本合同自双方签字盖章之日起生效，正本一式_________份，双方各执_________份，具有同等法律效力。第十六条附件16.1本合同附件包括：附件1：《回转窑筒体技术参数表》附件2：《路径规划验收标准细则》16.2附件与本合同具有同等法律效力。第十七条税费承担17.1双方应依法各自承担因履行本合同产生的税费。第十八条其他约定18.1未尽事宜由双方另行协商，并签订书面补充协议。第二部分：第三方介入后的修正第十九条第三方定义与范围19.1本合同所述“第三方”指为履行本合同项下服务而需介入的独立主体，包括但不限于：（1）技术顾问机构：________________________（具体名称及资质）；（2）设备供应商：________________________（具体名称及经营范围）；（3）检测认证机构：________________________（具体名称及资质）；（4）其他必要协作方：________________________。19.2第三方介入需经甲、乙双方共同书面确认，未经确认的第三方行为视为单方行为，相关责任由引入方独立承担。第二十条第三方介入程序20.1甲乙任一方提议引入第三方时，应提前_________日向对方提交书面申请，内容包括：（1）第三方基本信息（名称、资质证明、过往案例）；（2）介入事项的具体范围及必要性说明；（3）第三方服务方案及费用预算。20.2接收方应在收到申请后_________日内书面回复同意或反对意见，逾期未回复视为同意。第二十一条第三方责任划分21.1第三方责任范围根据其介入事项确定，具体以甲乙双方与第三方签订的补充协议为准。21.2第三方对其提供的技术方案、设备或检测结果承担独立责任，若因第三方过错导致本合同履行受阻或产生损失的，由引入方向守约方先行赔偿，引入方可向第三方追偿。21.3第三方需签署《保密与责任承诺书》（附件3），承诺遵守本合同保密条款及甲方安全管理制度。第二十二条服务协作机制22.1乙方与第三方的工作界面划分：（1）乙方负责路径规划算法核心开发及系统集成；（2）第三方负责提供_________（如传感器校准、热力学仿真软件授权等）；（3）双方数据交互接口标准由甲、乙、第三方共同确认后实施。22.2乙方需每_________周向甲方提交与第三方的协作进度报告，内容包括：（1）第三方任务完成状态；（2）协作中存在的问题及解决方案；（3）下一阶段协作计划。第二十三条验收程序调整（1）第三方服务成果的独立验收：由甲方或甲方委托的检测机构在_________日内完成；（2）系统联合调试验收：甲、乙、第三方共同参与，连续运行测试不少于_________小时。第二十四条费用支付与分配24.1第三方费用由_________方承担，支付方式如下：（1）_________方直接向第三方支付，金额为人民币_________元；（2）通过乙方代付，乙方需在收到甲方款项后_________日内转付第三方。24.2第三方发票开具要求：（1）发票类型：________________________；（2）开票时间：服务验收通过后_________日内；（3）票据内容需明确标注“2025年水泥厂回转窑巡检路径规划专项服务费”。第二十五条知识产权特别约定（1）________________________（如算法模块）归第三方所有，甲方享有永久无偿使用权；（2）________________________（如检测报告）著作权归甲方所有。25.2第三方使用甲方或乙方背景知识产权时，须事先获得书面授权，授权范围限于本合同履行目的。第二十六条保密义务延伸26.1第三方保密义务包括：（1）不得将甲方厂区布局、生产工艺数据用于其他项目；（2）未经甲方许可不得复制、传播回转窑三维模型数据；（3）服务结束后_________日内销毁所有临时存储的敏感信息。26.2第三方违反保密义务的，甲、乙双方均有权直接追究其法律责任。第二十七条第三方违约责任（1）提供虚假资质证明或伪造检测报告；（2）未按约定时间交付成果导致项目延误超过_________日；（3）擅自将服务转包给其他主体。27.2第三方重大违约时，甲、乙双方有权共同决定：（1）要求第三方支付合同总金额_________%的违约金；（2）立即终止与第三方的合作并索赔损失。第二十八条不可抗力扩展条款28.1第三方遭遇不可抗力时，应在事件发生_________小时内向甲、乙双方提交书面报告及证明文件。28.2因第三方不可抗力导致本合同部分不能履行的，甲、乙双方可协商调整服务内容或期限，协商不成的，可解除第三方服务部分且互不承担违约责任。第二十九条争议解决补充29.1涉及第三方的争议，优先由甲、乙、第三方协商解决；协商不成的，提交_________仲裁委员会仲裁。29.2仲裁期间，除争议事项外，各方应继续履行本合同其他条款。第三十条合同附件更新30.1本合同新增附件如下：附件3：《第三方保密与责任承诺书》附件4：《第三方服务任务分解表》附件5：《三方协作接口协议》30.2新增附件与本合同具有同等法律效力。第三十一条其他补充条款31.1第三方人员进入甲方厂区须遵守：（1）每日_________时至_________时为允许作业时段；（2）指定活动区域为________________________；（3）安全防护装备需符合_________（标准编号）要求。31.2本合同未尽事宜，由甲、乙、第三方另行签订补充协议。甲方（盖章）：________________________住所地：________________________________法定代表人（签字）：______________________日期：_________年_________月_________日乙方（盖章）：____________________