智能网联汽车传感器技术与应用知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春青岛交通职业学校

智能网联汽车传感器技术与应用知到课后答案智慧树章节测试答案2025年春青岛交通职业学校项目一单元测试

环境感知系统只能使用摄像头作为传感器。（）

A:对B:错

答案:错环境感知系统的数据融合是指将不同传感器的数据合并成一个单一的输出。（）

A:对B:错

答案:错环境感知系统在自动驾驶汽车中不是必须的。（）

A:对B:错

答案:错所有环境感知系统都需要实时处理数据。（）

A:错B:对

答案:错环境感知系统不能用于无人机。（）

A:错B:对

答案:错环境感知系统在恶劣天气条件下的性能不会受到影响。（）

A:对B:错

答案:错

项目二单元测试

视觉传感器通常使用哪种类型的设备来捕捉图像？（）

A:雷达B:超声波传感器C:麦克风D:摄像头

答案:摄像头视觉传感器在自动驾驶汽车中的应用包括：（）

A:其余选项均可B:检测行人C:检测其他车辆D:检测交通信号

答案:其余选项均可在视觉传感器中，图像分辨率是指：（）

A:图像的尺寸，以厘米或英寸为单位B:图像的颜色深度C:图像的像素数量D:图像的文件大小

答案:图像的像素数量视觉传感器在工业自动化中用于：（）

A:其余选项均可B:机器人导航C:物体识别和分类D:质量控制

答案:其余选项均可在视觉传感器中，帧率通常指的是：（）

A:每秒传输的图像数量B:图像的分辨率C:图像的对比度D:图像的亮度

答案:每秒传输的图像数量视觉传感器在医疗领域中的应用包括：（）

A:手术导航B:其余选项均可C:病人监测D:辅助诊断

答案:其余选项均可在视觉传感器中，图像的灰度化是指：（）

A:改变图像的颜色模式B:减少图像的分辨率C:增加图像的对比度D:将彩色图像转换为黑白图像

答案:将彩色图像转换为黑白图像视觉传感器在农业中的应用可能包括：（）

A:害虫检测B:土壤分析C:其余选项均可D:作物监测

答案:其余选项均可

项目三单元测试

超声波雷达使用的是高频声波进行距离测量。（）

A:对B:错

答案:对超声波雷达的测量精度通常高于激光雷达。（）

A:错B:对

答案:错超声波雷达可以穿透固体物体进行测量。（）

A:对B:错

答案:错超声波雷达受天气条件影响较小。（）

A:对B:错

答案:对超声波雷达常用于汽车的倒车辅助系统。（）

A:错B:对

答案:对

项目四单元测试

激光雷达的全称是什么？（）

A:LaserDetectionAndRecognitionB:LaserDistanceAndReflectionC:LongDistanceAndRangeFinderD:LightDetectionAndRanging

答案:LightDetectionAndRanging激光雷达通常工作在哪个波段？（）

A:可见光到近红外光B:微波C:无线电波D:X射线

答案:可见光到近红外光激光雷达的测距原理是什么？（）

A:相位差B:时间差C:光强度D:频率差

答案:时间差以下哪个不是激光雷达的应用领域？（）

A:无线通信B:无人驾驶C:气象监测D:地形测绘

答案:无线通信激光雷达的角分辨率取决于什么？（）

A:发射激光的波长B:其他选项因素均可C:接收器的口径D:扫描系统的设计

答案:其他选项因素均可激光雷达系统主要由哪些部件组成？（）

A:扫描器B:显示器C:接收器D:发射器E:处理器

答案:扫描器###接收器###发射器###处理器激光雷达的测距方法包括哪些？（）

A:时间飞行（TimeofFlight,ToF）B:相位差C:干涉测量D:三角测量

答案:时间飞行（TimeofFlight,ToF）###相位差激光雷达的扫描技术包括哪些类型？（）

A:闪光（Flash）扫描B:电子扫描C:固态扫描D:机械旋转扫描E:光学相控阵（OPA）

答案:闪光（Flash）扫描###固态扫描###机械旋转扫描###光学相控阵（OPA）激光雷达是一种使用无线电波进行测距的传感器。（）

A:对B:错

答案:错激光雷达在雾天和雨天的性能不受任何影响。（）

A:对B:错

答案:错

项目五单元测试

超声波雷达的工作原理是基于以下哪个物理现象？（）

A:光电效应B:多普勒效应C:声波反射D:电磁波反射

答案:声波反射超声波雷达的测量精度通常受到以下哪个因素的影响？（）

A:所有均可B:环境温度C:传播介质D:声波的频率

答案:所有均可超声波雷达的频率通常在哪个范围内？（）

A:20Hz至20kHzB:超过1GHzC:低于20HzD:20kHz至200kHz

答案:20kHz至200kHz下列哪个不是超声波雷达的优点？（）

A:成本低B:可以测量距离C:能穿透金属物体D:可以测量物体的速度

答案:能穿透金属物体超声波雷达的优点包括哪些？（）

A:技术成熟，易于实现B:可以穿透所有物体C:成本相对较低D:可以测量距离和速度E:工作不受光照条件影响

答案:技术成熟，易于实现###成本相对较低###可以测量距离和速度###工作不受光照条件影响

项目六单元测试

智能网联汽车的技术架构是（）。

A:三横四纵B:“三横两纵”C:“三横三纵”D:“两横两纵”

答案:“三横两纵”GPS定位时要求接收机至少观测到（）颗卫星的距离观测值才能同时确定出用户所在空间位置。

A:5B:6C:4D:3

答案:4无人驾驶汽车的定位精度一般应控制在（）以内。

A:5cmB:20cmC:10cmD:15cm

答案:10cm智能网联汽车的定位技术主要有（）。

A:全球导航卫星系统定位B:惯性导航定位C:毫米波雷达定位D:激光雷达定位

答案:全球导航卫星系统定位###惯性导航定位###激光雷达定位高精度地图采集使用的传感器有（）。

A:超声波传感器B:毫米波雷达C:GPSD:激光传感器

答案:GPS###激光传感器车载式环境感知系统主要包含（）。

A:毫米波雷达B:5GC:摄像头D:激光雷达

答案:毫米波雷达###摄像头###激光雷达智能网联汽车的网络系统是由车载网、车载自组织网络与车载移动互联网融合而成。（）

A:对B:错

答案:对惯性导航系统（INS）由陀螺仪、加速度传感器与软件构成，通过测量运动载体的角速度与加速度数据，并将这些数据对时间进行积分运算，从而得到运动载体的速度、位置与姿态。（）

A:对B:错

答案:对智能网联汽车ADAS对V2X通信系统的定位精度要求是米级。（）

A:错B:对

答案:错智能网联汽车识别车辆的方法可采用视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达。（）

A:错B:对

答案:对

项目七单元测试

在自动驾驶感知和定位中，以下哪项不是传感器融合的层次？（）

A:数据层融合B:应用层融合C:硬件层融合D:任务层融合

答案:硬件层融合多传感器融合中，以下哪项不是数据层融合的传统方法？（）

A:卡尔曼滤波方法B:基于规则的方法C:扩展卡尔曼滤波方法D:深度学习方法

答案:深度学习方法在多传感器融合中，以下哪项不是用于提高定位准确性的技术？（）

A:GPS/INS组合导航B:差分全球定位系统（DGPS）C:航迹推算（DR）技术D:视觉传感器定位

答案:航迹推算（DR）技术在智能网联汽车中，以下哪项不属于环境感知传感器？（）

A:激光雷达B:5G通信模块C:超声波传感器D:毫米波雷达

答案:5G通信模块自动驾驶汽车按照美国SAE分级标准，以下哪项不属于无人驾驶汽车的级别？（）

A:L5级B:L3级C:L4级D:L2级

答案:L3级智能网联汽车的网联化等级中，以下哪项不涉及车与车（V2V）之间的通信？（）

A:网联辅助信息交换B:网联协同决策与控制C:车辆与车辆通信（V2V）D:网联协同感知

答案:网联辅助信息交换在智能网联汽车的传感器融合中，以下哪项不是用于提高定位精度的技术？（）

A:激光雷达与INS融合B:视觉传感器与毫米波雷达融合C:GPS与INS融合D:视觉传感器与激光雷达融合

答案:视觉传感器与毫米波雷达融合智能网联汽车的先进驾驶辅助系统（ADAS）不包括以下哪项技术？（）

A:自动紧急制动（AEB）B:自适应巡航控制（ACC）C:车辆与行人通信（V2P）D:车道保持辅助（LKA）

答案:车辆与行人通信（V2P）在智能网联汽车的多传感器融合中，以下哪项不是用于提高目标检测准确性的技术？（）

A:激光雷达与摄像头的数据