LXM28A用户使用说明书

LXM28A和

BCH2伺服驱动系统产品手册V2.1,

04.20160198441114058,V2.1,

04.2016LXM28A和

BCH2本文档中提供的信息包含有关此处所涉及产品之性能的一般说明和/或技术特性。本文档并非用于（也不代替）确定这些产品对于特定用户应用场合的适用性或可靠性。任何此类用户或集成者都有责任就相关特定应用场合或使用方面对产品执行适当且完整的风险分析、评估和测试。Schneider

Electric

或其任何附属机构或子公司对于误用此处包含的信息而产生的后果概不负责。如果您有关于改进或更正此出版物的任何建议，或者从中发现错误，请通知我们。未经

Schneider

Electric

明确书面许可，不得以任何形式、通过任何电子或机械手段（包括影印）复制本文档的任何部分。在安装和使用本产品时，必须遵守国家、地区和当地的所有相关的安全法规。出于安全方面的考虑和为了帮助确保符合归档的系统数据，只有制造商才能对各个组件进行维修。当设备用于具有技术安全要求的应用场合时，必须遵守有关的使用说明。未能使用

Schneider

Electric

软件或认可的软件配合我们的硬件，则可能导致人身伤害、损害或不正确的操作结果。不遵守此信息可能导致人身伤害或设备损坏。©

2016

Schneider

Electric。

保留所有权利。2伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016目录目录

3安全信息

9危险等级

9操作人员资质

9指定用途

10相关的文件

10关于产品的资讯

11DC

总线电压测量

13摘自标准的术语

14关于本书

171

序言

191.1

设备概述

191.2

组件与接口

201.3

铭牌

211.4

型号代码

241.5

允许的产品组合

262

技术参数

272.1

环境条件

272.1.1

电机环境条件

272.1.2

驱动放大器环境条件

292.2

尺寸

312.2.1

驱动放大器尺寸

312.2.2

电机尺寸

332.2.3

螺栓的拧紧力矩和强度等级

392.3

电气参数

402.3.1

驱动放大器电气参数

40

单相连接设备的参数

41

三相连接设备的参数

42

单相连接的驱动放大器的

DC

总线的参数

43

三相连接的驱动放大器的

DC

总线的参数

43

信号

44

安全功能

49

制动电阻

492.3.2

电机电气参数

51

BCH2∙B

51

BCH2∙D

52

BCH2∙F

53伺服驱动系统3LXM28A和

BCH2目录0198441114058,V2.1,

04.2016

BCH2∙H

54

BCH2∙M

55

BCH2∙R

57电气参数（配件）

58外部制动电阻

58外部电源滤波器

592.4特性曲线

61BCH2MB

61BCH2LD

612.4.3

BCH2∙F

622.4.4

BCH2LH

622.4.5

BCH2∙M

632.4.6

BCH2∙R

642.4.7

过载-特性曲线

652.5编码器

66要求：UL508C

66认证

67一致性声明

682.62.72.83基础知识

733.1

安全功能

73设计

7544.14.24.34.44.5定义

功能

关于使用安全功能的要求

STO

应用示例

电磁兼容性(EMV)

75电缆

77剩余电流动作保护器

79共用

DC

总线

80

STO安全功能("SafeTorqueOff")

81818283874.6确定制动电阻参数

89监控功能

90可配置的输入和输出

904.74.85安装

915.15.25.3驱动放大器的机械安装

电机的机械安装

安装前

92供货范围

93机械安装

9494965.4电气安装

995.4.1

驱动放大器的电气安装

100目录LXM28A和

BCH24伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016电机动力接口

(CN8)

抱闸接口

STO

接口

(CN9)

5.4.2

电机的电气安装

接口和针脚分配

连接电机和编码器

抱闸接口

概述

100连接接地螺钉

101输入／输出接口(CN1)的连接

102电机编码器连接(CN2)

113

PC接口(CN3)

114

CAN接口(CN4)

116主电源和控制电源接口(CN5)

119DC总线接口（CN6）

121制动电阻接口(CN7)

1221241271291311311341355.5

检查安装

135调试

1376调试步骤

调试工具

6.1

概述

1401401416.26.2.16.2.26.2.3HMI

结构

7

段显示器

通过

HMI

显示的状态信息

集成的HMI

1421431441466.3设置设备地址、波特率和连接

1486.4调试软件

1516.5调试步骤

1526.5.1

转动方向检查

1526.5.2

运行模式

Velocity

(V)试运行

1546.5.3

执行整定

155

轻松整定

156

舒适整定

157

手动整定

1626.5.4

测试

STO

安全功能

1787运行

1797.1访问通道

1807.2运行状态

1817.2.1

状态图

1817.3运行模式

1837.3.1

设置运行模式

1837.3.2

Jog-模式

1857.3.3

运行模式

Pulse

Train

(PT)

186

脉冲设置

187

传动系数

189

加速和减速的限制

1917.3.4

运行模式

Position

Sequence

(PS)

192伺服驱动系统5LXM28A和

BCH2目录0198441114058,V2.1,

04.2016数据组的结构

194比例

196用于绝对运动的

Homing

数据组

1977.3.5运行模式Velocity(V)和VelocityZero

(Vz)

226加速和减速

2287.3.6运行模式Torque(T)和TorqueZero

(Tz)

2297.47.4.17.4.27.4.37.4.4信号输入的预设置

信号输入功能的参数设定

信号输出的预设置

信号输出功能的参数设定

数字信号输入和输出的设置

2332342362402427.57.5.17.5.2用

HALT

中断运动

用

OPST

停止运动

目标值处理功能

2452452457.6通过参数设定信号输出

245强制数字信号输入和信号输出

2477.78示例

2518.1接线示例

251带ModiconM221LogicController的接线示例

2528.29诊断与排除故障

255现场总线状态

LED

通过集成的

HMI

诊断

通过调试软件诊断

通过信号输出诊断

9.1

状态查询/状态显示

2552562572572589.2警告编号

259错误的编号

2619.310

参数

265参数显示

265参数清单

26611

对象列表

32511.232611.333611.436511.1

对象的规范

325对象组

1000h

概述

制造商特定对象组

4000h

的概述

对象组

6000h

概述

11.5

PDO-Mapping

371附件与备件

377调试工具

377插头和适配器

377外部电源滤波器

377目录LXM28A和

BCH26伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016配件DC总线

378应用铭牌

378CANopen插头、分配器、终端电阻

378带开式电缆头的CANopen电缆

378电机电缆

380编码器电缆

380信号电缆

381用于STO安全功能的信号电缆

381外部制动电阻

382自动断路器

382电机保护开关和接触器

38313

售后服务、维护与废弃物处理

385维护驱动放大器

安全功能

STO

的使用寿命

维护电机

13.1

售后服务地址

38513.2

维护

386386386386更换驱动放大器

387更换电机

389发运、仓储、废弃物处理

389术语表

391术语和缩写

391关键字索引

393LXM28A和

BCH2目录伺服驱动系统70198441114058,V2.1,

04.2016LXM28A和

BCH28伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016安全信息在尝试安装、操作、维修或维护设备之前，请仔细阅读下述说明并通过查看来熟悉设备。下述特别信息可能会在本文其他地方或设备上出现，提示用户潜在的危险，或者提醒注意有关阐明或简化某一过程的信息。在“危险”标签上添加此符号表示存在触电危险，如果不遵守使用说明，会导致人身伤害。这是提醒注意安全的符号。提醒用户可能存在人身伤害的危险。请遵守所有带此符号的安全注意事项，以避免可能的人身伤害甚至死亡。危险等级手册中的安全提示标有警告符号。此外，产品上亦有提醒您存在潜在危险的符号和指示。根据危险状况的严重程度，将安全提示分为

4

个危险等级。危险有“危险“字样提示时，表明即将发生危险，若不加注意，将难免发生致命事故。警告有“警告“字样提示时，表明可能会发生危险，若不加注意，也许会发生致命事故或设备损坏事故。注意有“注意”字样提示时，表明可能会发生危险，若不加注意，也许会导致事故或设备损坏。提示有“提示”字样提示时，表明可能会发生危险，若不加注意，也许会造成设备损坏。操作人员资质只允许专业人员操作和使用本设备，专业人员应了解并理解本手册的内容及有关本设备的所有资料。此外，为了能够识别和避免相应的危险，专业人员必须接受安全培训。依其受到的专业培训、具备的知识和经验，专业人员须具有预见与识别危险的能力，即由于使用本产品、更改相关设置以及对整套设备进行的机械、电子和电气组装而可能产生的危险。LXM28A和

BCH2安全信息伺服驱动系统90198441114058,V2.1,

04.2016专业人员必须了解在产品上作业、对产品进行处理时必须注意的所有通用准则、规定和事故防范规定。Schneider

Electric

不对使用这些材料产生的损坏担保。指定用途本手册所描述的产品由一个驱动放大器和一个三相伺服电机组成并且按照本手册规定以这种组合用于工业范围。产品仅被允许在符合所有的有效的安全规章和方针，符合所有规定的条件和技术参数时使用。在产品使用前要进行基于具体使用的风险评估。根据其结果要采取安全措施。因为产品被用作一个完整系统的一部分使用，您必须通过整套系统的方案保证人员安全。只使用配有规定线缆和配件的产品。请您只使用原厂配件和原厂替换件。其它不当使用可能会引发危险。电气设备和电动装置只能由专业人员进行安装、操作、保养和维修。相关的文件文档标题参考编号LXM28

-DC

总线应用说明0198441114085

(eng)0198441114084

(deu)0198441114089

(zho)您可以从我们的网站下载这些技术出版物和其它技术信息，网址是：。安全信息LXM28A和

BCH210伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016关于产品的资讯要对所含信息进行使用和应用，必须具备自动化控制系统设计和编程的专业知识。只有用户、机器制造商或系统集成商熟悉在安装、调整、运行、维修和维护机器或过程时会产生影响的所有条件和因素。请遵守所有关于设备部件接地的适用规范和/或规定。确定遵守所有安全规章，所有有效的基于电气的要求以及所有标准，这些规章，要求和标准对于您的机器或您的过程在涉及到该产品的使用都是有效的。本产品的许多部件，包括印刷电路板，在电源电压下工作，其中可能产生高转变电流和/或高电压。当轴旋转时，电机会产生电压。危险触电、爆炸或电弧爆炸危险对传动系统进行检修之前：去掉覆盖物或门，以及在安装或拆除附件、硬件、电缆或电线以前，要将所有设备包括所连接的组件从电源上断开。在所有电源开关上布置"禁止接通"或类似的警示标志。防止所有开关再次通电。等待

15

分钟（电容器

DC

总线的放电）按照本文件中的指示用带有合适额定电压的电压测量仪器检查中间电路上的电压并确保电压低于

42.4

Vdc。DC

总线

LED

熄灭，并不意味着

DC

总线不带电。当设备确实或很有可能带电时，不要触碰接口、触点、端子、非屏蔽部件或印刷电路板。请只使用绝缘电气工具。对传动系统进行检修之前，请采取措施防止电机轴被外源驱动。请在电机电缆的两个末端对未使用的芯线进行绝缘处理，确保电机电缆中的交流电压不会感应到未使用的芯线上。避免在中间电路的接线端子或电容器上短路。在接通电压前，安装和固定全部盖板、配件、硬件、电缆和导线，并确保产品已正确接地。该设备及其各附属产品仅允许以规定电压运行。若不遵守该规定，将会导致死亡或严重伤害。该产品设计用于在有爆炸危险的区域之外运行。只能在不可能出现爆炸危险的区域安装产品。危险爆炸危险只能在不可能出现爆炸危险的区域安装和运行产品。若不遵守该规定，将会导致死亡或严重伤害。LXM28A和

BCH2安全信息伺服驱动系统110198441114058,V2.1,

04.2016当输出级意外关闭（例如因电源故障、出现错误或执行功能而关闭）时，电机将不再在受控状态下制动。过载、故障或错误使用可能造成抱闸功能不正常和提前磨损。警告意外动作确保未制动的运动不会造成人员受伤或财产损失。定期检查抱闸。不得将抱闸用作主刹车。勿将抱闸用于安全相关用途。若不遵守该规定，可能会导致死亡、严重伤害或财产损失。布线不当、设置错误、错误的数据或者其它故障均有可能导致传动系统发生意外运动。警告意外动作请根据电磁兼容性规范谨慎布线。切勿通过不明设置或数据操作本产品。请谨慎进行调试。若不遵守该规定，可能会导致死亡、严重伤害或财产损失。警告失控制造商在开发控制装置时必须考虑潜在的失灵概率，并提供具有某些关键控制功能的设备，借助于这些设备，在控制装置失灵时和失灵后可实现安全状态。关键控制功能例如有急停、位置限制、电源故障和重新起动。关键控制功能必须有单独或冗余控制路径。控制系统包括通信链接。制造商必须考虑通信链接发生意外延时或故障情况。请遵守所有事故防范规定及所有适用的安全规定。

1)运行前，单独并彻底检查每台安装了本手册所述产品的设备是否正常运转。若不遵守该规定，可能会导致死亡、严重伤害或财产损失。1)

更多信息请参阅

NEMA

ICS

1.1（最新版本），“Safety

Guidelines

for

theApplication,

Installation,

and

Maintenance

of

Solid

State

Control”

以及NEMA

ICS

7.1（最新版本），“Safety

Standards

for

Construction

and

GuideforSelection,InstallationandOperationofAdjustable-SpeedDriveSystems”

或当地相应的有效规定。安全信息LXM28A和

BCH212伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016DC

总线电压测量DC

总线上的电压可能会超过

400

Vdc。DC

总线

LED

不能清楚显示

DC总线的电压缺失。危险触电、爆炸或电弧爆炸危险不带电连接所有开关。等待

15

分钟（电容器

DC总线的放电）测量时请您使用相符的电压测量仪器（大于

400

Vdc）。在

DC

总线端子间测量

DC

总线电压（PA/+

和

PC/-），以确定电压小于

42Vdc。当

DC

总线电容器在

15

分钟内未能放电至小于

42

Vdc，请您联系当地的施耐德电气销售办公室。如果

DC

总线电容器无法正常放电，请勿使用产品。如果

DC

总线电容器无法正常放电，请勿尝试自行维修产品。DC

总线

LED

熄灭，并不意味着

DC

总线不带电。若不遵守该规定，将会导致死亡或严重伤害。LXM28A和

BCH2安全信息伺服驱动系统130198441114058,V2.1,

04.2016摘自标准的术语本手册中的或者出现在产品自身中/上的技术术语、术语、符号和相应描述基本上均源自国际标准的条款或定义。在功能安全系统、驱动器和一般自动化领域，这可能包括但不限于"安全"、"安全功能"、"安全状态"、"故障"、"故障复位"、"失灵"、"失效"、"错误"、"错误消息"、"危险"等词语。这些标准包括：标准描述EN

61131-2:2007Programmablecontrollers,part2:Equipmentrequirementsand

tests.ISO

13849-1:2008Safetyofmachinery:Safetyrelatedpartsofcontrol

systems.Generalprinciplesfor

design.EN

61496-1:2013Safetyofmachinery:Electro-sensitiveprotective

equipment.Part1:Generalrequirementsand

tests.ISO

12100:2010Safetyofmachinery-Generalprinciplesfordesign-Riskassessmentand

riskreductionEN

60204-1:2006Safetyofmachinery-Electricalequipmentofmachines-Part1:

GeneralrequirementsEN

1088:2008ISO

14119:2013Safetyofmachinery-Interlockingdevicesassociatedwithguards-

Principlesfordesignand

selectionISO

13850:2006Safetyofmachinery-Emergencystop-Principlesfor

designEN/IEC

62061:2005Safetyofmachinery-Functionalsafetyofsafety-relatedelectrical,

electronic,andelectronicprogrammablecontrol

systemsIEC

61508-1:2010Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronic

safety-relatedsystems:General

requirements.IEC

61508-2:2010Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronic

safety-relatedsystems:Requirementsforelectrical/electronic/programmableelectronicsafety-related

systems.IEC

61508-3:2010Functionalsafetyofelectrical/electronic/programmableelectronic

safety-relatedsystems:Software

requirements.IEC

61784-3:2008Digitaldatacommunicationformeasurementandcontrol:Functionalsafety

fieldbuses.2006/42/ECMachinery

Directive2004/108/ECElectromagneticCompatibility

Directive2006/95/ECLowVoltage

Directive此外，本文中所用的名词可能是被无意中使用，因为它们是从其他标准中衍生出来的，如：标准描述IEC

60034

系列Rotatingelectrical

machinesIEC

61800

系列Adjustablespeedelectricalpowerdrive

systemsIEC

61158

系列Digitaldatacommunicationsformeasurementandcontrol-Fieldbusforuse

inindustrialcontrol

systems最后，"操作区"一词可结合特定危险的描述一起使用，其定义相当于"机器指令"

(2006/42/EC)

和

ISO

12100:2010

中的"风险区"或"危险区"。安全信息LXM28A和

BCH214伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016注意：

对于当前文档中引用的特定产品，上述标准可能适用，也可能不适用。若要了解与适用于此处所述产品的各项标准有关的更多信息，请参阅这些产品参考的特性表。LXM28A和

BCH2安全信息伺服驱动系统150198441114058,V2.1,

04.2016安全信息LXM28A和

BCH216伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016关于本书本手册适用于

LXM28

和

BCH2

和标准产品。可在以下网站下载最新手册：为了简化项目，在下列互连联网地址上备有

CAD

数据（图纸或

EPLAN-Makros）以供下载：当必须按照先后顺序执行操作步骤时，您可看见以下表示方法：手册来源来源

CAD

数据操作步骤执行后续操作步骤的必备条件▶

操作步骤

1◁

对该操作步骤的重要反应▶

操作步骤

2当针对某一操作步骤的反应有所说明时，您就能够以此来检查该操作步骤的执行是否正确。如果没有其它说明，就必须以指定的顺序执行各个操作步骤。点击该符号可打开有关操作帮助的说明：可以在这里获取帮助操作的辅助信息。操作帮助SI

单位技术参数以

SI

单位进行标注。换算后的单位放在

SI

单位后的括号里，并且可以取整数。示例：最小导线横截面积：1.5

mm2（AWG

14）技术词语及缩写符号解释。指引相应目录的关键词表。术语表关键字索引LXM28A和

BCH2关于本书伺服驱动系统170198441114058,V2.1,

04.2016关于本书LXM28A和

BCH218伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016LXM28A和

BCH21 序言1.1设备概述图

1:设备概述LXM28

是一种通用型交流伺服驱动装置。加上

BCH2

系列伺服电机以及齐全的备选配件，实现了各种驱动功率的紧凑型和高性能伺服驱动解决方案。1

序言伺服驱动系统190198441114058,V2.1,

04.20161.2组件与接口CN8

Motor

CN1

I/OCN7CN5

~220VCN6

DC-busCN3

ModbusPA/+PC/-CN4

CANMSCN1

I/OCN3

ModbusCN4

CANCN8

MotorCN7CN5

~220VCN6

DC-busPA/+PC/-SMCN1

I/OCN3

ModbusCN4

CANCN7CN5

~220VCN6

DC-busCN8

MotorPA/+PC/-MS图

2:

组件与接口(CN1)信号接口2

个用于转矩和速度的模拟给定值输入±10

V2

个模拟输出±8

V8

个可配置数字输入6

个可配置数字输出2

个

Pulse

Train

(PT)输入ESIM（编码器模拟）输出12

Vdc

模拟输入电压供给24

Vdc

数字信号电压供给(CN2)(CN3)(CN4)(CN5)(CN6)(CN7)(CN8)(CN9)电机编码器接口Modbus（调试界面）2

个

CANopen

现场总线接口电源接口（输出级电源）和控制系统电源DC

总线连接外部制动电阻连接电机相位连接安全功能

STO

接口1

序言LXM28A和

BCH220伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016LXM28A和

BCH21.3 铭牌驱动放大器铭牌上显示有以下资料：Multipleratedequipment,seeinstructionsmanualInternalMotorOverload

Protectionmax.xx

ALXMInput

a.c.

1/3-phase

Output50/

60

Hz continuous220V-

xxx

A xA-

xx000000000000 Madein

ChinaRS01D.O.Mdd.mm.yy

IP20123710564CN5:CuAWGxxxx°Cxx.lb.inx.xxN.mCN8:CuAWGxxxx°Cxx.lb.inx.xx

N.m89图

3:

铭牌(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)产品型号，请参阅“型号代码”部分输出级电源电缆规格认证条码序列号输出功率防护等级硬件版本制造日期1

序言伺服驱动系统210198441114058,V2.1,

04.2016BCH2∙B

电机铭牌上载明了下述参数：Mn 0.00

Nm1234567BCH2000000000000UnI0IMax

M0SN: 00000000000003Th-CIF-

IPXXPbrUbr89101112MadeinItaly 131415161918

DOM

dd.mm.yyyy20212223RS 00 24000

Vrms

PN 0.00

kW0.00

Arms

In 0.00

Arms0.00

Nm Mn 0.00

Nm0.00

Arms

nN 0000

rpm000

V IEC

60034-1000

W17

Nbr 0.00Nm

MMax0.00

Nm

Mass 0.00

kg

nMax 0000

rpm图

4:

BCH2∙B

铭牌(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(24)电机型号，请参阅“型号”部分额定电压连续静止电流连续静止力矩最大电流条码序列号QR

代码额定功率额定电流额定转矩额定转速制造国家抱闸额定电压（选项）抱闸额定功率（选项）抱闸额定转矩（选项）质量制造日期

DOM，参见第

391

页电机相数、温度等级、防护等级认证适用标准最大转矩允许的最高转速硬件版本1

序言LXM28A和

BCH222伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016BCH2∙D、BCH2∙F、BCH2∙H、BCH2∙M和

BCH2∙R

电机铭牌上载明了下述参数：8912345673Th-CLF-IPXXRS00UbrPbrNbrBCH2000000000000UnI0

M0IMaxMMaxnMax24IEC

60034-1MadeinItalyDOM

dd.mm.yyyySN: 0000000000000181920212223000

Vrms In0.00

Arms PN0.00

Nm Mn0.00

Arms nN0.00

Nm Mass0000

rpm101112

Arms0.00

kW0.00Nm0000

rpm0.00

kg000

V000

W0.00

Nm图

5:BCH2∙D、BCH2∙F、BCH2∙H、BCH2∙M、BCH2∙R

铭牌(1)(2)(3)(4)(5)(6)(7)(8)(9)(10)(11)(12)(13)(14)(15)(16)(17)(18)(19)(20)(21)(22)(23)(24)电机型号，请参阅“型号”部分额定电压连续静止电流连续静止力矩最大电流最大转矩允许的最高转速电机相数、温度等级、防护等级硬件版本额定电流额定功率额定转矩额定转速质量抱闸额定电压（选项）抱闸额定功率（选项）抱闸额定转矩（选项）认证适用标准制造国家制造日期

DOM，参见第

391

页条码序列号QR

代码LXM28A和

BCH21

序言伺服驱动系统230198441114058,V2.1,

04.20161.4型号代码驱动放大器LXM28AU07M3X产品名称LXM=

Lexium产品类型28

=

轴的交流伺服驱动装置接口A

=

CAN，PTI，I/O

接口，通过

Modbus

RTU

调试持续功率UA5=

0.05

kWU01=0.1kWU02=0.2kWU04=0.4kWU07=

0.75

kWU10=1kWU15=1.5kWU20=2kWU30=3kWU45=4.5

kW输出级电源

[Vac]M3X=1~/3~,200/230

Vac1

序言LXM28A和

BCH224伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016电机BCH2M B013 3 C A 5 C产品系列BCH2

=

无刷伺服电机

-

第二代转动惯量L=

低M

=

中H=

高机座尺寸（机壳）B

=

40

mm

法兰D

=

60

mm

法兰F

=

80

mm

法兰H=100mm

法兰M=130mm

法兰R

=

180

mm

法兰额定功率A5=50W01=100

W02=200

W03=300

W04=400

W05=500

W06=600

W07=750

W08=850

W09=900

W10=1.0

kW13=1.3

kW15=1.5

kW20=2.0

kW30=3.0

kW35=3.5

kW45=4.5

kW55=5.5

kW75=7.5

kW绕组1

=

为实现最佳转矩而优化

(1000

min-1/1500

min-1)2

=

为实现最佳转矩和转速而优化

(2000

min-1)3

=

为实现最佳转速而优化(3000

min-1)轴和防护等级

1)0

=

光轴；防护等级：轴

IP54，机壳

IP651

=

棱键，防护等级：轴

IP54，机壳

IP652

=

光轴；防护等级：轴和机壳

IP653

=

棱键；防护等级：轴和机壳

IP65编码器系统C

=高分辨率编码器抱闸A

=

没有抱闸时F

=

有抱闸时接线种类5

=飞线(用于BCH2∙B,

BCH2∙D,

BCH2∙F)6

=MIL插头(用于BCH2∙H,

BCH2∙M,

BCH2∙R)机械接口

–

安装C

=

亚洲标准1)

当安装位置为

IM

V3（立式驱动轴，轴末端朝上）时只能达到防护等级

IP50。LXM28A和

BCH21

序言伺服驱动系统250198441114058,V2.1,

04.20161.5允许的产品组合驱动放大器电机可用输出功率额定转速额定转矩最大转矩无抱闸时的转子惯量转动惯量Wattmin-1NmNmkgcm2单相和三相可连接设备

220VacLXM28∙UA5M3XBCH2MBA53∙C∙5C5030000.160.480.054中LXM28∙U01M3XBCH2MB013∙C∙5C10030000.320.960.075中LXM28∙U02M3XBCH2LD023∙C∙5C20030000.641.920.16低LXM28∙U04M3XBCH2LD043∙C∙5C40030001.273.810.27低LXM28∙U04M3XBCH2LF043∙C∙5C40030001.273.810.67低LXM28∙U07M3XBCH2HF073∙C∙5C75030002.397.161.54高LXM28∙U07M3XBCH2LF073∙C∙5C75030002.397.161.19低LXM28∙U10M3XBCH2LH103∙C∙6C100030003.189.542.4低LXM28∙U07M3XBCH2MM052∙C∙6C50020002.397.166.63中LXM28∙U04M3XBCH2MM031∙C∙6C30010002.868.596.63中LXM28∙U10M3XBCH2MM102∙C∙6C100020004.7714.36.63中LXM28∙U10M3XBCH2HM102∙C∙6C100020004.7714.38.41高LXM28∙U10M3XBCH2MM081∙C∙6C85015005.3913.813.5中LXM28∙U07M3XBCH2MM061∙C∙6C60010005.7317.196.63中LXM28∙U10M3XBCH2MM091∙C∙6C90010008.5925.779.7中LXM28∙U15M3XBCH2MM152∙C∙6C150020007.1621.489.7中三相可连接设备

220VacLXM28∙U20M3XBCH2LH203∙C∙6C200030006.3719.114.28低LXM28∙U20M3XBCH2MM202∙C∙6C200020009.5528.6513.5中LXM28∙U20M3XBCH2MR202∙C∙6C200020009.5528.6526.5中LXM28∙U20M3XBCH2HR202∙C∙6C200020009.5528.6534.68高LXM28∙U30M3XBCH2MR302∙C∙6C3000200014.3242.9753.56中LXM28∙U30M3XBCH2MR301∙C∙6C3000150019.157.2953.56中LXM28∙U45M3XBCH2MR352∙C∙6C3500200016.750.353.56中LXM28∙U45M3XBCH2MR451∙C∙6C4500150028.6571.6273.32中1

序言LXM28A和

BCH226伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016LXM28A和

BCH22 技术参数您将在本章了解有关该产品系列及配件的环境条件，以及机械和电气性能信息。2.1环境条件2.1.1 电机环境条件运输及储存气候环境条件储存时间主要取决于润滑剂在仓库中的耐久性，并且应在

36

个月以内。运输和储存环境必须干燥无尘。温度°C-40...

70(°F)(-40...

158)相对空气湿度（不结露）%≤75按照

IEC

60721-3-2

等级组合IE

21操作气候环境条件允许的最大操作环境温度取决于设备安装距离以及所要求的功率。请参照"5

安装"一章中的相关规定。环境温度极限值

1)电机无抱闸（不结露，不结冰）°C(°F)-20...

40(-4...

104)环境温度

1)电机有抱闸（不结露，不结冰）°C(°F)0...

40(32...

104)环境温度每降低

1°C（每1.8

°F）电流降低

1%

时的环境温度

1)°C(°F)40...

60(104...

140)相对空气湿度（不结露）%5...

85按照

IEC

60721-3-33K3,3Z12,3Z2,3B2,3C1,

3M62)无电流下降的海拔高度m<1000(ft)(<3281)高度每升高

100m

电流下降

1%

时m1000...

3000的海拔高度（1000m

以上）

)(ft)(3281...

9843)1)

通过法兰安装的电机，参见第

28

页的表格。2)

依据

IEC

60068-2-6

和

IEC

60068-2-27

进行测试2

技术参数伺服驱动系统270198441114058,V2.1,

04.2016温度极限值的法兰尺寸该表的极限值适用于下述法兰尺寸的通过法兰安装的电机：电机法兰材料法兰尺寸，单位

[mm

(in)]BCH2∙B铝185x185x8(7.28*7.28

*0.31)BCH2∙D铝250x250x12(9.84*9.84

*0.47)BCH2∙F铝250x250x12(9.84*9.84

*0.47)BCH2∙H钢300x300x20(11.8*11.8

*0.79)BCH2∙M钢400x400x20(15.7*15.7

*0.79)BCH2∙R钢550x550x20(21.7*21.7

*0.79)对异物的兼容性电机按照最新技术状况对很多已知材料兼容性进行了测试。不过在使用异物之前电机必须进行兼容性测试。防护等级电机防护等级BCH2∙∙∙∙∙0BCH2∙∙∙∙∙1轴

IP54，机壳

IP65BCH2∙∙∙∙∙3BCH2∙∙∙∙∙4轴和机壳

IP652

技术参数LXM28A和

BCH228伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016LXM28A和

BCH22.1.2 驱动放大器环境条件运输及储存气候环境条件运输和储存环境必须干燥无尘。温度°C-25...

65(°F)(-4...

149)运输和储存时的允许相对湿度为：相对空气湿度（不结露）%<95操作气候环境条件允许的最大操作环境温度取决于设备安装距离以及所要求的功率。请参照"5

安装"一章中的相关规定。无电流下降的环境温度（不结露，不结冰）°C(°F)0...

40(32...

104)环境温度每降低

1°C

(1.8

°F)°C40...

55功率即降低

1%

时的环境温度(°F)(104...

131)操作过程中的允许相对湿度如下：相对空气湿度（不结露）%5...

95无电流下降的海拔高度m<2000(ft)(<6561)安装位置和连接本设备必须安装在封闭的最低符合

IP54

标准的控制柜内运行。只有进行牢固连接后，方可操作本设备。危险触电、爆炸或电弧爆炸将驱动放大器安装在防护等级至少为

IP54

的控制柜或机壳中。若不遵守该规定，将会导致死亡或严重伤害。污染等级和防护级污染等级2防护等级IP20使用安全功能的防护级确保在生产中没有带电的污染物（污染等级

2）。导电的污染物可能会导致安全功能失效。警告无效安全功能确保导电性赃物（水、不洁或浸渍的油、金属屑等等）不能进入驱动放大器。若不遵守该规定，可能会导致死亡、严重伤害或财产损失。2

技术参数伺服驱动系统290198441114058,V2.1,

04.2016运行时的摆动和震动按照

IEC

60721-3-33M43mm(9Hz...200

Hz)最大震动98.1

m/s2

(10

g)

类型

I运输及存放时的摆动和震动按照

IEC

60721-3-22M23.5mm(2Hz...9Hz)9.81m/s2(1g)9...200

Hz14.715m/s2(1.5g)200...500

Hz34.335m/s2(3.5g)2...9

Hz最大震动294.3m/s2

(30

g)

类型

II2

技术参数LXM28A和

BCH230伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016LXM28A和

BCH22.2 尺寸2.2.1 驱动放大器尺寸

B HFhØ4.6

Ø0.18

mm

in13.50.53Tt图

6:

号码

1

至

3

的结构图BFHh T t

52.75

mm

inØ4.5

105.5 Ø0.18 4.152.27图

7:

号码

4

的结构图2

技术参数伺服驱动系统310198441114058,V2.1,

04.2016LXM28∙...UA5,

U01,U02,

U04,U07U10,

U15U20U30,

U45构造大小1234Bmm(in)55(2.17)55(2.17)62(2.44)116(4.57)Hmm(in)173.2(6.82)173.5(6.83)194.5(7.66)245(9.65)hmm(in)150(5.91)150(5.91)170(6.69)234(9.21)Fmm(in)164(6.46)164(6.46)185(7.28)235(9.25)Tmm(in)146(5.75)170(6.69)184(7.24)186(7.32)tmm(in)152.7(6.01)176.3(6.94)1977.76199(7.83)2

技术参数LXM28A和

BCH232伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016LXM28A和

BCH22.2.2 电机尺寸BCH2∙B

尺寸Ø0.184x

Ø4.5

mminL45°45°Ø8

h6Ø0.31

16

2.50.1Ø46Ø1.81401.57552.1714.50.57230.91

300±50

11.81±1.97

5.20.2M3x5

22

0.87

300±50

11.81±1.97Z(28)(1.1)30.126.20.24Ø8

h6Ø0.313

h90.123

N90.120.63120.4730.12Ø30

h7Ø1.18M3图

8:

BCH2∙B

尺寸BCH2∙B...A501L（无抱闸时）mm(in)82(3.23)100(3.94)L（有抱闸时）mm(in)112(4.41)130(5.12)Zmm(in)43.5(1.71)61.5(2.42)2

技术参数伺服驱动系统330198441114058,V2.1,

04.2016BCH2∙D

尺寸

24 20 0.940.7930.12Ø0.224x

Ø5.5

Ø70

Ø2.76Ø50

h7Ø1.9750.20110.43

mminLM5Ø14

h6Ø0.55Ø14

h6Ø0.5514.50.57602.3645°45°230.91120.475.50.22301.18300±5011.81±1.9773.52.897.50.30M4x6

300±50

11.81±1.97Z(28)(1.1)5

h90.205

N90.20图

9:

BCH2∙D

尺寸BCH2∙D...0204L（无抱闸时）mm(in)104(4.09)129(5.08)L（有抱闸时）mm(in)140(5.51)165(6.5)Zmm(in)57(2.24)82(3.23)2

技术参数LXM28A和

BCH234伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016BCH2∙F

尺寸

mmin45°45°

300±50

11.81±1.97TRW

h9V

K9ØD

h6Ø0.26803.1530.12ØD

h6Ø70

h7Ø2.76MAL(95)(3.74)C

F

Z80.31

300±50

11.81±1.97(28)(1.1)230.9114.50.57

Ø90

Ø3.544x

Ø6.640.16M4x6N图

10:

BCH2∙F

尺寸BCH2...LF04HF07LF07L（无抱闸时）mm(in)112(4.41)138(5.43)138(5.43)L（有抱闸时）mm(in)152(5.98)178(7.01)178(7.01)Amm(in)30(1.18)35(1.38)35(1.38)Cmm(in)24.5(0.96)29.5(1.16)29.5(1.16)Dmm(in)14(0.55)19(0.75)19(0.75)Fmm(in)20(0.79)25(0.98)25(0.98)M-M5M6M6Nmm(in)12(0.47)16(0.63)16(0.63)Rmm(in)11(0.43)15.5(0.61)15.5(0.61)Tmm(in)5(0.2)6(0.24)6(0.24)Vmm(in)5(0.2)6(0.24)6(0.24)Wmm(in)5(0.2)6(0.24)6(0.24)Zmm(in)68(2.68)93(3.66)93(3.66)LXM28A和

BCH22

技术参数伺服驱动系统350198441114058,V2.1,

04.2016BCH2∙H

尺寸371.46321.2650.20120.47Ø95

h7Ø3.74Ø22

h6Ø0.87180.71

mminM6Z45°Ø9.2451.77461.81Ø115Ø4.534x

Ø0.361003.94Ø22

h6Ø0.87M4x670.28451.776.750.27200.79200.79391.54692.72L732.8745°8

N90.318

h90.31图

11:

BCH2∙H

尺寸BCH2∙H...1020L（无抱闸时）mm(in)153.5(6.04)198.5(7.81)L（有抱闸时）mm(in)180.5(7.11)225.5(8.88)Zmm(in)96(3.78)141(5.55)2

技术参数LXM28A和

BCH236伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016BCH2∙M

尺寸R

mminTW

h9V

N9Ø0.36461.81Ø145Ø5.714x

Ø9.2ØD

h6732.8745°45°60.2468N

Ø110h7 Ø4.33ØD

h6MZ1305.1211.50.45M4x880.31A200.7937.51.482.68L

C

F

图

12:

BCH2∙M

尺寸BCH2∙M...0803,05,06,

1009,

1520L（无抱闸时）mm(in)187(7.36)147(5.79)163(6.42)187(7.36)L（有抱闸时）mm(in)216(8.5)183(7.2)198(7.8)216(8.5)Amm(in)48(1.89)55(2.17)55(2.17)55(2.17)Cmm(in)40(1.57)47(1.85)47(1.85)47(1.85)Dmm(in)19(0.75)22(0.87)22(0.87)22(0.87)Fmm(in)25(0.98)36(1.42)36(1.42)36(1.42)M-M6M8M8M8Nmm(in)16(0.63)19(0.75)19(0.75)19(0.75)Rmm(in)15.5(0.61)18(0.71)18(0.71)18(0.71)Tmm(in)6(0.24)7(0.28)7(0.28)7(0.28)Vmm(in)6(0.24)8(0.31)8(0.31)8(0.31)Wmm(in)6(0.24)8(0.31)8(0.31)8(0.31)Zmm(in)134.5(5.30)94.5(3.72)110.5(4.35)134.5(5.30)LXM28A和

BCH22

技术参数伺服驱动系统370198441114058,V2.1,

04.2016BCH2∙R

尺寸40.16

mminZØ0.53652.564x

Ø13.51807.0920 Ø2000.79 Ø7.87391.54732.87A71.52.81LCFNØ114.3

h7Ø4.5ØD

h6M200.7945°45°451.77RW

h9V

N9ØD

h680.31M6x12图

13:

BCH2∙R

尺寸BCH2∙R...20303545L（无抱闸时）mm(in)169(6.65)202(7.95)202(7.95)235(9.25)L（有抱闸时）mm(in)203(7.99)235(9.25)235(9.25)279(10.98)Amm(in)79(3.11)79(3.11)79(3.11)79(3.11)Cmm(in)73(2.87)73(2.87)73(2.87)73(2.87)Dmm(in)35(1.38)35(1.38)35(1.38)35(1.38)Fmm(in)63(2.48)63(2.48)63(2.48)63(2.48)M-M12M12M12M12Nmm(in)28(1.10)28(1.10)28(1.10)28(1.10)Rmm(in)30(1.18)30(1.18)30(1.18)30(1.18)Vmm(in)10(0.39)10(0.39)10(0.39)10(0.39)Wmm(in)10(0.39)10(0.39)10(0.39)10(0.39)Zmm(in)103(4.06)136(5.35)136(5.35)169(6.65)2

技术参数LXM28A和

BCH238伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016LXM28A和

BCH22.2.3 螺栓的拧紧力矩和强度等级机壳螺栓拧紧力矩M3*

0.50Nm

(lb.in)1

(8.85)M4*

0.70Nm

(lb.in)2.9

(25.67)M5*

0.80Nm

(lb.in)5.9

(52.22)M6*

1.00Nm

(lb.in)9.9

(87.62)M7*

1.25Nm

(lb.in)24

(212.40)M8*

1.50Nm

(lb.in)49

(433.65)螺栓强度等级H8.82

技术参数伺服驱动系统390198441114058,V2.1,

04.20162

技术参数2.3 电气参数2.3.1 驱动放大器电气参数本产品专用于工业领域，只允许在牢固连接后方可进行操作。电源电压:

范围和公差220

Vac

单相/三相Vac200-15%...230+10

%频率Hz50-5%...60+5

%瞬态过电压过电压类型

III

1)接地额定电压Vac2301)

根据安装高度，请参阅"2.1

环境条件"一章接地类型TT

系统，TN

系统允许IT

系统不允许带接地外导体的电网不允许漏电电流（根据

IEC

60990，图3）mA<30

1)漏电电流1)

测量环境为星形接点接地的电网并且没有外部电源滤波器。请您注意，30

mA

剩余电流动作保护器可在

15

mA

触发。此外在测量中未考虑漏电电流。反应与剩余电流动作保护器的类型有关。监测恒定输出功率用设备监测恒定输出功率。如果超过了恒定的输出功率，该设备便会下调输出电流。已经设置了固定的输出级的

PWM

频率。PWM

频率输出级LXM28∙...UA5,

U01,

U02,U04,

U07,

U10,U15U20,U30,

U45PWM

频率输出级kHz168允许的产品组合本系列设备可连接以下电机系列：BCH2。允许的产品组合列表，请参见"1.5

允许的产品组合"一章。根据需求提供其它电机。LXM28A和

BCH240伺服驱动系统0198441114058,V2.1,

04.2016

单相连接设备的参数LXM28∙...UA5U01U02U04额定电压V230(1

∼)230(1

∼)230(1

∼)230(1

∼)启动电流极限值A8888最大串联熔断器

1)A25252525额定限制短路电流（SCCR）kA5555恒定输出电流Arms0.640