《数控折弯机系统解决方案》

数控折弯机系统解决方案精准

高效

易用工业自动化

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电梯

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新能源汽车

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工业机器人

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轨道交通公司介绍深圳市汇川技术股份有限公司聚焦工业领域的自动化、数字化、智能化，专注“信息层、控制层、驱动层、执行层、传感层”核心技术。经过17年的发展，公司业务分为：通用自动化业务、电梯电气大配套业务、新能源汽车业务、工业机器人业务、轨道交通业务。产品包括：

①通用自动化业务，包括各种变频器、伺服系统、控制系统、工业视觉系统、传感器、高性能电机、高精密丝杠、工业互联网等核心部件及光机电液一体化解决方案。主要的下游行业涵盖：空压机、3C制造、锂电、起重、机床、纺织化纤、印刷包装、塑胶、冶金、石油化工、金属制品、电线电缆、建材、煤矿、注塑机等。②电梯电气大配套业务，包括电梯一体化控制器（专用变频器）、人机界面、门系统、控制柜、线缆线束、井道电气、电梯互联网等产品。主要为电梯制造商和电梯后服务市场提供综合电气大配套解决方案。2019年公司收购了上海贝思特，完善了人机界面、门系统、线缆线束等产品系列。③新能源汽车业务，包括电机控制器、高性能电机、DC/DC电源、OBC电源、五合一控制器、电驱总成、电源总成等。主要为新能源商用车（包括新能源客车与新能源物流车）、新能源乘用车提供低成本、高品质的综合产品解决方案与服务。④工业机器人业务，包括机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA机器人、六关节机器人等核心部件、整机解决方案，下游行业涵盖3C制造、锂电、光伏、LED、纺织等。⑤轨道交通业务，包括牵引变流器、辅助变流器、高压箱、牵引电机和TCMS等牵引系统。主要为地铁、轻轨等提供牵引系统与服务。公司是专门从事工业自动化和新能源相关产品研发、生产和销售的国家高新技术企业。公司不仅掌握了矢量变频、伺服系统、可编程逻辑控制器、编码器、永磁同步电机等产品的核心技术，而且公司还掌握了新能源汽车、电梯、起重、注塑机、纺织、金属制品、印刷包装、空压机等行业的应用技术。截至2019年12月31日，公司已经获得的专利及软件著作权1800项（不含正在申请的），其中发明专利307项，实用新型专利1018项，外观专利278项，软件著作权197项。公司于2010年9月在深交所创业板上市，股票代码：300124。67个办事处覆盖全国900家服务中心300家授权认证分销商6个备件中心800多位一线销售、拓展与服务人员保证响应客户需求的及时性。汇川技术深圳总部公司总部设在深圳，同时在苏州、香港等地建立多家子公司精准高效易用01/02伺服阀控系统方案全电系统方案EP700B系列数控系统目录折弯机控制系统解决方案 0305系统特点系统功能系统规格AE系列高性能液压伺服系统

11系统介绍ES510

C1系列高性能伺服驱动器ESMG系列高性能伺服电机阀控单伺服系统配置折弯机控制系统解决方案伺服阀控系统方案传统液压系统方案

VS

电液伺服传动方案方案优势深入理解行业工艺，搭配EP700B系列数控系统，结合AE系列高性能液压伺服，提炼出更有竞争力的伺服阀控方案。优化控制方式优化压力控制方式，减少系统故障点；后挡料伺服380V供电，省去变压器。高效精准伺服电机转速提高30%，整机效率提升10%；先进液压同步定位控制算法，重复定位精度0.01mm。节能环保根据动作调整供油量，溢流减少，节电30%；采用伺服电机按需供油，可减小油箱体积40%；平均噪音降低。机器人、物联网阀组油缸EP700BSV660X轴 R轴 Z1轴

Z2轴

Y轴

液压传动系统单位质量输出功率大管道连接布局繁杂高压溢流导致能耗高平均噪音大电液伺服传动按需供油，避免节流和高压溢流没有待机功耗效率提升降低油温降低噪音伺服传动方案高动态响应高精度绿色节能传动效率高03/04全电控制系统方案方案优势汇川拥有EP700B数控系统产品、PBSK系列高负荷滚珠丝杠、SV660/ES810系列伺服系统，并深入理解行业工艺，可提供全电整套解决方案。高效精准高性能同步定位控制算法，重复定位精度0.01mm；丝杠传动，相比电液机型无开关阀延时，效率更高。节能环保功率消耗取决于负载，无额外损耗，更节能；平均噪音降低。

机器人、物联网ES810Y1轴 Y2轴X轴 R轴

Z1轴

Z2轴同步齿形带滚珠丝杠伺服电机PBS(K)系列滚珠丝杠是莱恩技术研发团队全心打造的高负荷滚珠丝杠产品，代表着当前国际最高水平。PBS(K)系列在设计、生产、测试等各方面均秉承行业高标准，产品兼具高负荷、长寿命、低噪音、高速的独特优势，能够适应各种重负荷使用现场。EP700B贯穿德国PA的CNC基因，集合汇川平台的技术积累，推

出全新的EP700系列数控系统，精巧的外观下，蕴藏澎湃性能，应用于折弯机、注塑机等行业。数控系统在控制精准度、界面操作感和流畅度上媲美国外主流机型，PA的CNC技术与Inovance的高端伺服组件一起为所有应用提供实时机器控制和最大的开放性和灵活性。EP700B系列数控系统05/06超易用的折弯数控系统两步调机、三步折弯两步调机：新机床调试中，只需两步即可进入调试界面，操作更简洁。操作如下：快捷调试入口→调试界面。标配6+1轴控制系统标配6+1轴控制，打破系统技术限制；支持主伺服电机Ethercat通信控制、多段

速控制、模拟量控制，具有模拟量随动功能。机床升级，挡指根据板长自动定位，提高自动化程度，终端使用更加便利；挡指自动定位，不需要手动移动挡指，机床更加安全。三步折弯：新建编程→工步参数编辑→开始折弯。高性能显控一体控制器高性能显控一体控制器，在进行高速高精度的定位与轨迹同时，具备网络通信、数据统计分析和共享能力，综合调控不同工序节奏。Intel

x86处理器LinuxRTCoDeSysPLCopenPLCopenCAMCNCEtherCATEtherNetHMIY2A2X2Z2RY1Z1A1X1EP700B系列数控系统系统特点接口丰富/物联网可实现远程监控、远程调试。支持通过电脑、手机APP、微信对设备进行实时运行状态监测、故障报警提醒、实时地图监测、实时曲线监测等功能。折弯机设备

网口汇川物联网模块2G、3G、4G、WiFi或以太网Internet汇川物联网应用智能硬件承载网络汇川云平台折弯机应用总线控制SV660N系列总线伺服，一网到底。增加后挡料轴数，只需增加伺服系统；EtherCAT快速布线连接，大幅减轻配线工作量；伺服系统运行信息可监控。Y2A2X2Z2RY1Z1A1X1SV660N SV660N07/08先进控制算法工进同步精度0.05mm内；绝对定位精度±0.01mm、重复定位精度0.01mm。开放性开放式软件架构，可定制化需求，用户可自主开发扩展功能，折弯机器人、自动换模等。CNCProcessPLCProcessSTANDARDPLCKERNELPOUDrivesPOUIOs

POUSpindle

POU...CNC-PLC

InterfacePLC-PLC

InterfaceEP700B系列数控系统系统功能、系统规格IO模块通道数规格用途数字量输入16路光耦隔离脚踏、按键等数字量输出16路光耦隔离阀组、机械补偿等模拟量输入4通道±10V，10V机械补偿模拟量输出4通道±10V，10V比例伺服阀、压力阀等磁栅尺信号2通道差分输入、单端输入磁栅尺信号系统功能计算功能控制功能编程功能模具/材料辅助功能1.模具安全区域1.Ethercat总线控制1.中英文命名1.50套上模/50套下模1.诊断程序2.折弯压力2.比例伺服阀控制2.单页编程2.多种材料编辑2.PLC功能3.折弯误差3.

压力阀控制3.大圆弧编程3.错误信息提示4.工作台变形调节4.扰度补偿控制4.材料属性编辑4.多种语言设置5.压底折弯压力5.多路输入/输出5.新材料编辑5.在线动态性能分析6.角度矫正数据库6.轴速度可编程6.帮助功能7.大圆弧折弯自动计算7.工件查询筛选8.公英制，KN/吨位选择9.工件计数功能09/10型号 EP700B-H1N15整机尺寸处理器触摸屏防护等级显示接口标配总线内存系统电源473mm*491mm*144mmIntel，Celron

3855U主频1.6GHz双核15寸TFT，分辨率1024*768面板IP65，后盖IP20DVI-D/VGA以太网:1路支持下载监控与ModbusTCP主从站EtherCAT:1路最小周期500us，10轴USB

*

4RS485

*

24GB

DDR3L

+

SSD

64GBLinux

+

OSADL24VDC外观尺寸吊臂安装尺寸系统规格驱动采用全新硬件，电机采用永不退磁的优越IPM电磁设计；伺服系统先进的液压算法，具备高响应、低脉动、低超调等特点，可提高整体机械的压力精度，减少机械冲击；独特的凸极电机结构，大大降低了温升，电机永不退磁，降低了终端的故障可能；支持多种通信方式，能够满足客户的多种工艺定制要求；噪音明显降低，系统温升更低、电流小、转矩大；成熟丰富的行业工艺应用控制,极简的工艺易用；免调谐，高易用。AE系列高性能伺服系统AE系列表征着A3系列高性能编码器+ESMG系列电机以及驱动器的系统充分耦合，且充分体现了此系统自动耦合、自动链接的系统易用优势（Auto-Enchainment）。AE系列能够为国内主流注塑机、油压机、压铸机、折弯机以及相关新行业的厂家配套，解决易用性问题，可进一步提升系统性能。全新凸极电磁设计、驱动与电机耦合设计，利用工艺内置的方式，可持续的改善机械的性能，提升客户的竞争力，让液压控制更易用，更好用。产品定位3.7KW~18.5KW

小功率液压伺服驱动器。产品特点额定电压

380~480V；兼容多种编码器类型；内置高性能油压控制算法；多种通讯协议：Canopen,Modbus

RS485

、EtherCAT、DP；免调谐。11/12ES510

C1系列高性能伺服驱动器命名规则ES

510T 017

C1017173737C1

A3系列高性能PG卡外观尺寸

A WBH

D dx

4驱动器型号安装孔位

(mm)外形尺寸

(mm)安装孔径(mm)重量

(kg)ABHWDES510T009-C1119189200130162Ø52.0ES510T013-C12.2ES510T017-C1128238250140170Ø63.3ES510T025-C1166266280180170Ø64.3ES510T032-C14.7ES510T037-C14.8ES510

C1系列高性能伺服驱动器项目规格型号：ES510TXXX-C1009013017025032037整机编号013101580131015901310160013101610131016201310163适用电机容量（kW）3.75.57.5111518.5输入额定输入电流（A）10.915.820.630.238.744.6输出额定输出电流（A）9.013.017.025.032.037.0输出电压0~

输入电压最高输出频率300Hz（可通过参数更改）载波频率2.0~8.0kHz（可根据负载特性，自动调整载波频率）过载能力150%

额定电流

60s电源额定电压、额定频率三相

380~480VAC，50/60Hz电压允许波动范围-15~10%，实际允许范围：AC

323V~528V频率允许波动范围±5%电源容量（kVA）1217.522.833.442.845散热设计发热功耗

(kW)0.1380.2010.2400.3550.4540.478排风量

(CFM)202430404251.9选型技术参数ESMG系列高性能伺服电机采用全新的凸极结构，提升弱磁超速和抗退磁能力，电机永不退磁；选用23bit多圈绝对值编码器作为速度反馈元器件，让位置精度更高、更准，可实现系统免调谐功能；标准扭矩范围覆盖37.5Nm~510Nm（S1），功率范围高达92kW；采用Ansoft软件进行仿真设计，电磁性能优越；采用高性能的钕铁硼励磁，铁损铜损小，效率更高，发热更小；支持PTC和KTY双重保护。13/14命名规则ESMG1-21D17CD-XXXX

X-N性能规格ESMG1伺服电机（200×200机座/强制风冷）冷却方式自然风冷强迫风冷安装方式有底脚板无底脚板ESMG系列高性能伺服电机电机型号额定电压/V额定功率/kW额定转矩/Nm额定电流/A额定转速/rpm20℃时转矩常数最大转速/rpm额定转速时峰值转矩/Nm额定转速时峰值电流/A最大转速时峰值转矩/Nm最大转速时峰值电流/AESMG1-67C17CD-A3A1F3806.737.511.517003.6025008630.25625.6ESMG1-79C20CD-A3A1F3807.937.513.820003.0025008635.27031.8ESMG1-89C17CD-A3A1F3808.95015.317003.60250012343.38036.2ESMG1-11D20CD-A3A1F38010.55017.520003.08250012249.297.943.6ESMG1-13D17CD-A3A1F38013.47524.117003.43250017058.311049.4ESMG1-15D20CD-A3A1F38015.77526.220003.0825001706713160.0ESMG1-17D17CD-A3A1F38016.49229.517003.43250022580.514566.0ESMG1-19D20CD-A3A1F38019.39233.020003.0025002259017079.2ESMG1-21D17CD-A3A1F38020.511535.117003.60250026388.617276.4ESMG1-25D20CD-A3A1F38024.111540.220003.082500260101.319587.0ESMG1-27D17CD-A3A1F38026.715048.217003.432500370124.122595.9ESMG1-31D20CD-A3A1F38031.415052.420003.082500373150285130.3★

※

电机工作制定义：电机工作制是对电机承受负载情况的说明，它包括启动、电制动、空载、断能停转以及这些阶段的持续时间和先后顺序；S1工作制：保持在恒定负载下运行至热稳定状态。※

此性能规格参数表注明的额定功率及额定转矩均为电机在S1工作制状态下的电机性能参数，可根据平均负载率与额定标称对比判断选型是否合理；※

可根据用户要求进行非标设计与生产；※

一般情况下，伺服电机交付时间为15个工作日。外观尺寸ESMG1伺服电机（200×200机座/强制风冷）ESMG系列高性能伺服电机型号L

(mm)K

(mm)Weighet

(kg)ESMG1-67C17CD-A3A1F34125837.2ESMG1-79C20CD-A3A1F型号L

(mm)K

(mm)H

(mm)M

(mm)Weighet

(kg)ESMG1-89C17CD-A3A1FESMG1-11D20CD-A3A1F3752856574