PLC编程与应用课件 项目二 PLC改造电力拖动电路任务1：三相异步电动机的连续正转PLC控制

任务1三相异步电动机的连续正转PLC控制项目二：

PLC改造电力拖动电路知识目标：1.学会编程元件输入继电器I和输出继电器Q的功能和使用方法；2.能根据继电——接触器控制电路设计PLC控制程序。

技能目标：1.能根据继电-接触器控制电路原理分配I/O地址,画接线图并安装接线；2.能对三相异步电动机的正转PLC控制编写程序以及联机调试。知识点1：输入继电器I在PLC机上，每个输入端子都有一个与之对应的输入过程映像寄存器，通常把输入过程映像寄存器等效为输入继电器。输入继电器的作用是接收来自现场的控制按钮、行程开关及各种传感器等发出的开关量的输入信号。输入继电器的地址符号通常采用八进制编码，例如“I0.0-I0.7”。输入继电器、以及后面介绍的输出继电器、定时器、计数器等，都称为软继电器。都具有线圈、常开触点和常闭触点。输入继电器线圈只受外部信号控制，在PLC的内部程序中不能出现，而常开、常闭触点在内部梯形图中可以无限次使用，如下图2-1-1所示知识点2：输出继电器Q输出继电器用来存储PLC程序执行的结果，是PLC数据存储区中的输出过程映像寄存器。在每个扫描周期的执行用户程序等阶段，并不把输出结果信号真正输出去驱动外部负载，而只是送到输出过程映像寄存器，只有在每个扫描周期的末尾才将输出过程映像寄存器中的结果同时送到输出锁存器，由输出单元驱动外部的负载。输出继电器的地址符号也采用八进制编码，例如“Q0.0-Q0.7”。在PLC的内部程序中，输出继电器的线圈仅能出现一次，而常开、常闭触点在内部梯形图中可以无限次使用。输出继电器线圈、常开触点和常闭触点的图形符号如图2-1-2所示。知识点3：输入输出继电器的指令结构、功能及其应用方法1.指令结构（1）触点。在PLC梯形图中（如图2-1-3所示），触点指令为“上下式”结构。在指令的上侧部分为该触点的映像寄存器加上地址位，例如“I0.0”当中，“I”表示该指令为输入映像寄存器，“0.0”表示该指令的地址数为第“0”组的第“0”位。指令中符号“Tag_1”表示为该触点指令的变量名称。指令的下侧部分为该触点的图形符号。当指令的图形符号为“—||—”时，表示该触点指令为常开触点。当指令的图形符号为“—|/|—”时，表示该触点指令为常闭触点。（2）线圈。由于输入继电器的线圈不能出现在PLC梯形图中，所以该指令结构以输出继电器的线圈为例。线圈指令为“上下式”结构。在指令的上侧部分为该线圈的映像寄存器加上地址位，例如“Q0.0”当中，“Q”表示该指令为输出映像寄存器，“0.0”表示该指令的地址数为第“0”组的第“0”位。指令中符号“Tag_2”表示为该线圈指令的变量名称。指令的下侧部分为该线圈的图形符号，指令的图形符号为“—（）—”。2.指令功能（1）PLC触点主要有常开和常闭两种形式。PLC触点功能与常见继电器设备触点功能类似，即可将PLC梯形图中的各个触点看做继电控制线路中的开关变量。当触点闭合时，电路导通，电流可从该触点流过；当触点断开时，电路断开，电流不能从该触点流过。当外部信号引入到PLC输入过程映像寄存器时，输入继电器I的线圈得电，其触点随之动作，导致PLC输入继电器I的常开触点闭合，常闭触点断开。当PLC梯形图中输出继电器Q的线圈得电后，导致PLC输出继电器Q的常开触点闭合，常闭触点断开。（2线圈。又称“赋值”指令，PLC线圈功能与常见继电器设备线圈功能类似。当PLC线圈得电后，会带动与PLC线圈同变量名的触点随之改变其常开或者常闭的工作状态。3.指令应用以本节“情景引入”为例，使用西门子1214CPLC设备，编写用PLC控制一台三相异步电动机，按下按钮电动机转动，松开按钮电动机停止的梯形图程序。①新建PLC程序项目后，在PLC主程序中选中“Main”程序块，在“程序段1”空白横线上点击选中，如图2-1-4所示。 ②调用方法1：在系统右侧的“基本指令-位逻辑运算”文件夹下，选择“常开触点”、“常闭触点”或者“赋值”指令（如图2-1-5所示），双击后，会自动在“程序段1”空白横线上添加相应的指令。调用方法2：在系统上侧的“快捷图标”中（如图2-1-6所示），用鼠标双击“—||—”、“—|/|—”或者“—（）—”指令图标，或者直接选中对应的指令图标并拖拽到“程序段1”中的空白横线上后，都可以自动在“程序段1”空白横线上添加相应的指令。无论选用哪一种方法添加指令，添加完成后如图2-1-7所示。调用方法1调用方法2③修改指令的变量名。指令调用后，指令的变量名显示为红色的“？？.？”，需要修改指令的变量名。只有变量名正确写入后，变量名的颜色才会变成绿色和黑色。如果写入的变量名不正确，显示的颜色还是红色的。修改方法1（如图2-1-8所示）：双击“程序段1”红色的“？？.？”后，用键盘直接写入正确的变量名并确认后，变量名会自动写入且颜色会变成绿色和黑色。修改方法2：选择系统左侧的“项目树”-“PLC变量”-“显示所有变量”后，在系统中间“PLC变量”表内先写入需要的变量名并确