连续铸造机维护手册

连

续

铸

造

机

维

护

手

册

目录

第一章设备介绍

第二章电器介绍

第三章机械故障处理

第四章电器故障处理

第五章维修计划

第一章设备介绍

第一节部件图片说明

本章主要通过图片介绍本生产线的外观，部件名称，主要功

能。让备维护人员了解生产线的结构功能，方便故障的判断。

铸造机浇包部分

E器：将物均沙续的导入铸模界/

开机用佥再编分配器的财嵬否损坏，固定位置是否错位，固定螺丝是否牢固，内

腔喙祢I•峭兑落缺损，声血流嘴是否烧蚀缺损。流嘴内的残铝是否清理干净，分配

"铸模/配合是否令W

浇包：税庖槽的晚导向分葭器或渣箱，通过气缸控制铝液流向。

.法机前觥意浇筑料是否缺损，残渣是否清理，升降是否灵活,

包气缸过电磁阀控制浇包升降。

机前要检查升降动作是否灵活,外观是否缺损,固定是否良好。气路是否良好。

箱：开机时存放低温铝水，中途意外停机时存放溜槽铝液

电磁阀箱：控制浇包气缸。内有气源处理三联件及电磁阀。

分配器放大图

分配器对座轴承I分配器轴固定

分配器流嘴I

铸造机从动轮

造机张紧弹簧张紧装年调整链条的松紧程度

以在意外卡阻状况时活动一下，减小冲击

铸造机中间部分

下水槽，收集上面水槽溢出的热水

铸造机击锤处

击锤*在每块铸模上敲击一下，加强铝锭的脱模效果

信号盘。上再安装岸近开关，可以通过移动开关位置，则定在

每块铸模血敲击3者打印位置/

铸造机驱动链轮。逋过减速机带动链条和铸模按要求速度运行

击锤处按钮盒。里面有控制接线端子。外面有急停按钮，可以

在意外状况时立即停止铸造机运行，醒目明显，也历作为检修

时防止意外启动的辅助措施。有击锤自动旋钮，接通时击锤动

作随铸造机运行，每块铸模自动敲击一次。有打印自动旋钮,

接通时击锤动作随铸造机运行，每块铸模自动打印一次。有报

警复位按钮，点一下可以解锁脱模报警的自锁。

脱模检测装置。有铝锭不脱模时，此装置压下，开关劭作，报警

机减区动铸造机核要求速度运行

通过对应电磁阀控,驱动击锤臂，敲击铸模。

敲击

因锭架，附脱出铝锭进行定向潸动，以保障铝锭顺利移动到环链

环链托械，摆放从扶锭架上下来的铝锭。以保障铝锭到冷运机

环链下链轮。支撑环链上托板・，并且使环链按要求轨迹运行

铸造机启动链轮。通过减速机启动链条运行

环链减速机。通过对于变频器驱动环链链条按要求速度运行

环链减速机电机。驱动减速机

冷却吟躺机。道过水浸和喷淋对铝锭进行冷却

冷却运输机侧窗。观察内部状况；出现卡锭时人工操作

抽出侧窗，取出铝锭。

冷运机出口处

中控柜：•面放置变频器,断路器，接触耙等动力电控制器件

人行跨限供人员步行通过生产线

鼓风机：时要作用是吹掉，吕锭上表面残留的水J以免影响称重

I线缆沟：敷设电缆。

冷运机减速机：驱动冷运机电机

冷运机：让链条以设定设定运转，使链条上的铝锭尽可能

多在箱体中间多停留，尽可能的多被冷水浸泡喷淋，加强冷却效

果。

码垛【整列】运输机1

码垛机链条/主要酢用毙以设定设定连续弱行，承载铝锭运转

到一定4定排

码垛运襦瞅架：鼬相应的各个部件连接固定起来，/支撑链条运转。

第一挡锭:/由于冷运机和码垛九速度差别大，如果隹冷云机上歪斜一点，一边

先到码垛4L上，就耶码垛知他条速度高而快速拉密斜，先挡••下，来保证两

边都到血机上。I//

对射邛电开关：耳测铝锭J控制第一挡锭的动作。/如果铝锭两头都脱离冷运机，会输

出信号，挡锭1左下，放走铝锭。/

冷运机链轮:,有一定形状的齿，驱动链条

冷运机减速机：通过电机驱动链轮。

码垛【整列】运输机2

翻转机构*把铝锭而以好合堆垛需求

第：:挡锭:呼巴有轻微歪叙的雕挡一下，使其q链条垂直

拍专E机构：把可能偏向集2的铝锭拍到中间：

翻转到位肝关：翻转启动而，开关灭，▼第二次亮时，给翻转停止信号。

翻转挡翎：需翻转时升起，铝锭沿滚轮转动，翻转180吱

层排锭J关:此开关拍卜;层数不变，把正排列的对应层的块数置零，用于块数错乱，掉锭

等处理

抓锭处:

1层托锭：fe¥铝锭尚■大面朝上/链条连续运行，公拉翻铝锭，或者铝锭拱起?此装

置在第一蒯寸升人，可皈住铝锭［源，防止铝锭翻转。

抓锭位置：堆此处懈锭排列成供机器人抓取堆垛。

拍锭4装置：搬转后有向某上边偏的铝锭拍至IJ中间。

第四挡锭：把翻转后有歪斜的铝锭挡正，配合拍锭动作

喙急扉锭装直成层，遇到紧急情况需要排锭时，此装

置气缸动作，挡锭臂倒下，铝锭自动排出码垛机夕回上

翻转减速机：通过伺服电机驱动，带动翻转机构翻转1

机器人：工作模式选择开关【钥匙】紧急停止按钮

称重仪表控制器及外设控制按钮

称重仪发显热h显示相关数学，对控制器进行设置操作

成品机启动按钮:/在成品机启初条件具备时，依二下此按钮，成品机启动。

称重:模式选择我关：触点接平时【自动模式】，称重:气缸随成品机动作做对应动作。

手动癞:时，可以通过手动旋钮启动称重气缸

称重旋钮：在手动模式下，成转旋钮可以启动称重气缸

麻重气缸控制箱：物装气源处理三联件及电磁阀。控制称重气丽作

称重气缸：根据PLC要求，升起气缸,/页起铝锭，进行计重

平板磅：托利多磅秤，上面放气缸，'对铝锭进行讦圜

称重铝锭检测号关:J在成品机刚停I卜的一定时间内检测此处有无铝锭,是称重气缸白动动作的一

个条件。/

，/

称重气缸位置检吗开关【2个1只有气缸卜降到位，开关才会亮，才允许成品机运行。位

于称重托板侧边。一

成品机信售板：版成品机链轮运行j转到接近开关处给开关信号

减速开关：修号板转到此处时减速运行

倒位开关一信号板转到此处时停正运行

成品机减速机：驱动链轮链条运行。

第二节功能概述

铸造机：

铸造机的主要功能是连续不断的把混合炉流下的合格

铝液通过铸模做成要求形状的铝锭。

铸造机的两头是两对大链轮，前面的链轮与减速机连接,

是驱动链轮；后面的是从动链轮，有可活动轨道，可以通过

大螺母条件丝杠上张紧弹簧的压力，进而改变链条的松紧程

度。中间主要是由矩形钢组成的机架，机架上面两边敷设轻

轨，支撑链条并供链条运行。两边链条连接对应的铸模，驱

动铸模运行，共计300多块铸模。铸模下面是冷却水槽，冷

水不停的在水槽中循环，带走铸模的热量，冷却铝液。水槽

两边有进水管机溢水槽，从进水管流到水槽的冷水经过铸模

加热，变成热水，从水槽边上沿流进溢水槽。热水经溢水槽

收集进入下水斗，最后流进下水槽，汇集到冷却塔水槽。铝

液通过浇包流进分配器，再通过分配器流进铸模，调整铸造

机速度和流量，可以做出大小合格的铝锭。铸模过了安全防

护板，就可以人工云除铝锭表面的氧化物机及渣质。铸模过

了分配器后就会慢慢的进入水槽中，冷水会对铸模和铝液进

行冷却，随着铸模向前移动，冷却时间不断加长，铝锭逐渐

凝固成铝锭。硬度乜逐渐提高，到打印处可以在铝锭表面打

出字印。当铸模转到击锤处时，击锤击打铸模高边，铝锭脱

离铸模，沿扶锭架滑动，扶锭架与铸模距离较小，铝锭滑动

慢时铸模后面会挂着铝锭滑动，滑动的快，铸模前面会挡住

铝锭，最后完全的落到下面与铸造机同步运行的环链上。

环链：

环链的主要功能是同向接到铸模里的高温铝锭，然后送

到冷运机链条上。环链通过减速机驱动大链轮，大链轮带动

环链沿设定轨迹运行。环链下面的轮支撑着环链及上面的铝

锭，并且随链轮做滚动运动。中间的轮主要做导向作用，使

环链可以沿轮外面的轨道做不规则曲线运动。上面的托板主

要是接放铝锭。如不图

冷却运输机:

冷运机的主要功能是承接环链运输过来的铝锭，然后

把高温铝锭运输到冷运机的水槽里，铝锭下部水浸，上部喷

淋，对铝锭进行充分冷却，以方便堆垛和包装。与环链交叉

的一头有1对从动链轮，可以调节链条的松紧。与环链交叉

的地方有1对定位链轮，防止链轮向上张起，挂着铝锭。冷

运机中间是水槽，水槽两头有挡水板，比链条上面略低，在

铝锭运行时不挂蹭就行。水从上面的喷水嘴里喷出，冷却铝

锭后从两头的挡水板和侧边的溢水槽溢出，流到冷运机下面

的水沟里。水沟通到冷却塔水池。冷运机与码垛运输机交叉

一头有主动轮，外面有减速机，驱动链轮。如下图。

码垛运输机:

码垛机【整列】主要功能就是把从冷运机上下来的低

温铝锭进行整齐，翻转，排列，按需求排成一层，方便机器

人抓取。在码垛机和冷运机的交叉处有第一挡锭，通过对射

光电开关检测铝锭是否完全脱离冷运机链条，如果完全脱离

就放下挡锭装置，放走铝锭。下来是第二挡锭，把第一次没

有挡正的铝锭再次挡一下，同时辅助拍锭，把可能偏向某一

边的铝锭拍正。接着是翻转，此处有检测接近开关，并进行

堆垛计数，根据需求对需要翻转的铝锭进行翻转。翻转后有

可能出现铝锭歪斜，后面设有第四挡锭，对铝锭进行重新矫

正。下来进入抓锭位置，两边有第一层需要的托锭装置，后

面有排锭装置，排锭装置正常时升起，挡住铝锭排成一排,

故障时拍下对应按钮开关，排锭装置落下，铝锭自动排出码

垛运输机。如下图

机器人

机器人的主要作用是把码垛运输机上排好的铝锭移动

到成品机上，按需要的层数堆放。机器人本体有4轴，1轴

控制X方向运动，2轴控制Y轴方向运动，3轴控制Z轴方

向移动，4轴控制夹具的旋转运动。机器人控制器接受外部

信号及对应程序,CPU通过运算外部信号及程序，输出信号，

控制电源系统及伺服系统，输出对应电流，控制伺服电机动

作，使机器人做出符合要求的动作。机器人根据程序做出符

合要求的动作，对铝锭进行抓取堆垛，摆放到要求层数时,

输出信号，成品机启动，下来接着进行下一垛，循环堆垛。

成品机

成品机主要是接受机器人抓过来的铝锭，堆放成需要的

垛，然后成品机启动，铝垛移动到下一个垛位。成品机循环

运行，到打包位置时，人工进行打捆，方便运输装卸。下来

到称重位置进行称重，数据汇总后形成标签并打印出来，人

工贴到铝锭上。继续随成品机运转，铝锭就移动到车间外面。

由叉车叉到仓库的合适位置。

本节主要以文字形式叙述了生产线的具体结构，介绍

了各个部件的具体作用以及工作流程，说明了部件之间的控

制关系。可以让维修员工详细了解各个部件的相互关系及具

体功能，可以让维修员工迅速判断是哪个部件动作不正常,

是哪个部件造成了这个动作的异常。

第二章电器介绍

第一节部件介绍及控制原理

本节主要介绍主要部件的功能和工作原理，方便维修员

工进行故障原因的判断。

可编程控制器【PLC】主要有CPU,电源，通讯模块，

输入模块，输出模块，交换机等组成。

CPU主要功能是接受输入模块传输过来的外部信号，然

后根据程序进行运算，把得出的结果输出到输出模块，也可

输出到中间内部寄存器。

这里的电源的主要功能是给CPU提供稳定可靠的电压,

保证CPU的不间断运算，还给输入输出模块的指示灯供电,

输入输出模块的内部逻辑电源也由这里取得。

通讯模块主要功能是把对应槽架的模块的信号传输到

CPU,或者把CPU的输出信号传输到模块。

输入模块是接受生产线的外部信号，并且把信号通过通

讯模块传输到CPU。外部信号包括现场的按钮状态，变频器

和伺服控制器及机器人的状态机报警信号，现场接近开关和

光电开关的状态。

输出模块是CPU提供通讯模块把程序运算结果输出到

对应的控制通道的控制位上，对应的控制位根据指令输出电

压或关断电压。这些电压对应控制生产线上的电磁阀，指示

灯，变频器，伺服控制器，机器人控制器。

交换机的功能把CPU与通讯模块及触摸屏和中控室通

过网口连接在一起。

变频器主要是接受输出模块的电压，然后这些电压输出

给对应的变频器输入控制点上，变频器的控制系统经过运算,

输出一定的电流，控制电机运转的方向及速度。同时变频器

的输出位会输出变频器的状态如报警等，这些报警状态信号

可以输入给输入模块。

伺服控制器主要是接受输出模块的电压，然后这些电压

输出给对应的伺服控制器输入控制点上，伺服控制器的控制

系统经过运算，输H一定的电流，控制电机运转的方向及速

度。同时伺服控制器的输出位会输出伺服控制器的状态如报

警等，这些报警状态信号可以输入给输入模块。

电磁阀的作用是根据程序要求改变气流方向，从而控制

气缸的伸出和缩回。

接近开关和光电开关是监控现场的环境变化或者工件

的位置变化，把这些变化输入给输入模块。

现场主要电柜有主控柜，堆垛操作台，铸造操作台，击

锤操作箱和称重操作箱。主控柜的一面是PLC等低压控制器

件，另一面是变频器，断路器和接触器等动力控制器件。堆

垛操作台面板上主要是堆垛相关的操作按钮，里面有两个伺

服控制器。铸造操作台主要是控制浇筑部分的操作按钮和调

速部分。击锤操作箱和称重操作箱上有各自对应的控制按钮。

各个器件的关系如下图

按钮及旋钮接近开关光电开关，报警等控制器输出信号

输入模块-------＞通讯模块

第二节电柜布置图片介绍

主控柜和堆垛操作台

堆垛操作台指示灯主控钮及指示灯主控柜

触摸屏操作按钮主控柜A面【内喋动力器件】

主控柜的A面主要安装着变频器断路器接触器变压器及对应端子排

B面主要安装着PLC相关的控制模块。

触摸屏主要是监控现场的状态。

电源按钮可以在柜外启停总电源。

总电源铸造机变频器冷运机变频器

A

成品机变频器

码垛机变频器环链变频器I

拶页器面板

消机勘L断路器风扇断路

机器人电以品机接七机断路器

铸造机接触,成品机接扇接触器2码垛接触瑞冷运接触器

控制接触器中继控制hU源接线桩380喽220隔离变压器

隔离变个器监路播

冷运机断路器环链断路器I称1断路器I7

电源接触器进线I

成曲机接触器I

环链超触器翻转接触器

输入端子关电源伏电源断路器控#IJ电t原端子220V

源模块讯模块

入模块

输弟接线端子

燹换机।宙原模块讯模块

江作模式开关

但执行的程序名

,作状态指示灯・

瞒度设定

急停按钮

警代码显示

正并行程序步骤

加置信息

或外部保持指示灯

击锤处操作箱

称重操作箱

第三章机械工作

第一节

本章主要叙述检修工需耍检查检修的常见具体事项。

分配器固定轴承温坏。有时是外壳损坏，有时是里面珠子架损

坏，一般都要换轴承。

铸造机链条松紧度调整。过松过紧都可能引起机震。调整方法

就是旋转从动轮边张紧弹簧后面的大圆螺母。

检查水槽的溢水槽边是否副蹭铸模。水槽时间长了会变形或者

错位一点，非常容易挂着铸模或铸模螺丝。一旦发现铸模外部有副蹭

痕迹，要及时矫正处理。

检查链条的锁片是否完好，缺损的要及时恢复。

检查链条的小链轮的状况，如果磨损的太大，耍及时更换链条。

检查铸模实际状况，要及时更换损坏严重的铸模。

检查浇包和浇包气缸，浇包的浇筑料状况要勤检查，容易缺损，

要及时修补。气缸容易被铝液烫伤，气路容易漏气，需要维修人员及

时维修更换。

水槽有时会漏水，查找原因，及时修补。

水阀的阀杆处耍及时加润滑油，以便工人开关阀门时轻松一点。

水阀阀杆的密封盘根要及时更换，防止漏水。

检查链轮与轨道的位置，小心错位，要及时调整链轮在轴上的

位置，否则链板会顶到链条齿尖上。

要检查击锤的实际状况。锤头损坏变短的，要及时更换修补，

否则打不到铸模，影响脱模效果。

扶锭架的小轮要及时更换。发现小轮磨损严重的，会影响铝锭

向下滑动的效果，甚至造成铝锭翻个或侧翻，然后压着环链托板，把

托板压变形。

检查铸造机减速机的噪音状况，及时更换轴承或更换机油。

检查环链的托板状况，发现变形的及时修正。紧固松动的螺丝。

检查轴承的实际状况，及时更换损坏的轴承。

检查冷运机轴承状况，及时更换。

检查冷运机的链条磨损状况，及时更换。

检查冷运机里水管状况，及时维修。

检查水管水阀状况，发现滴漏要及时维修更换。

检查冷运机减速机的噪声状况，及时更换轴承和机油。

检查码垛机的链条状况，及时更换链条，及时矫正链条两边的

挡板。

检查各挡锭的实际状况，发现磨损要及时修补或更换。

检查翻转机构的固定状况，要及时紧固。检查齿轮的磨损状况，

及时更换。

检查一层托锭的托板状况和位置，要及时修补或更换。

码垛机链条要及时加油，防止链条寿命减短。

检查机器人的夹具状况，及时修正或更换。

检查码垛机上所有气缸的固定状况，及时紧固。

检查机器人的外观，及时发现意外的碰撞伤痕，及时上报。

检查成品机的链条状况，如果垛板下的小轮磨损严重，要更换

链轮或者和踏板的小链轮换一下。小链轮和轴销要定期加油，否则要

影响使用寿命，影响停止的定位准确性。

检查成品机链条的松紧程度，及时调整。过紧了链条会张起，

脱离轨道,挂着称重底座；过松了会拱起，也影响停止位置的精确性。

检查链轮链条的啮合度，及时矫正，防止链轮错位。

检查称重机构，外观是否变形损坏，及时维修。检查气缸的起

落动作是否协调，查看气缸的缓冲螺丝，及时维修气缸和气路。

检查减速机的噪声，注意轴承的磨损。

检查润滑油状况，及时更换密封和润滑油。

气缸的检修主要是看动作的协调程度，是否活塞密封漏气；检

查密封状况，两端或接头是否漏气，耍更换密封或接头；根据气缸的

动作要求与实际动作，调节缓冲螺丝。调小缓冲螺丝，可以使气缸活

塞运动到缓冲处时减慢速度，可以保护气缸，减小冲击。

减速机的主要维修工作是轴承磨损后噪声加大，要及时更换轴

承。检查配合程度，矫正固定位置，防止螺丝松动错位。检查油和油

密封状况，及时更换油和油密封。

链条的主要检修工作是检查销子的锁片或销钉是否有脱落的,

及时补上。检查销子和小链轮的磨损状况，及时更换。检查松紧程度，

及时调整。

磅秤除了硬件的检查检修外，还要定期用硬码校验磅秤的准确性。

第二节关于机震的处理

机震发生的原因比较复杂，下面介绍一些我们做过的一些处理办

法。

1铸造机导轨上不能沾油，如果有油会变成滑动从而降低摩擦，滑动

不均匀引起震动，及时清除轨道上的油。

2.检查分配器处的链条是否有铝渣，铝渣阻止链条会造成爬行

3.铸造机水槽中不能有铝渣，开机前要检查清理，观察是否有链板变

形现象，引起铝模相互之间卡模。

4.铸造机链轮销子的黄油孔要定期加黄油。黄油不要加的太多，不能

沾到导轨上。

5.降温所用的水不耍流到导轨上，水会减少摩擦，加大进水量，减少

水汽在链条轮子上的凝结。

6.链条松紧要适度，可在转动中缓慢张紧或送长，同时观察效果，两

边不一定必需松紧相同的长度。

7.如果摆动严重，也可把铸模螺丝松一圈，再让铸造机转动，并观察

情况。这样可消除铸模安装时别劲给链条造成的应力

8,降低气压，减小敲击的力度，以防引起共震。

9,调速应从高频率向低频率缓慢过度。太快会引起瞬间铸机负载过

高，显示动力快慢不均衡引起震动

10,检查铝模两端的螺丝处和铝模与链条之间是否有铝渣，因为铸模

在热胀冷缩过程中会把力量向链条传动，需保证铸模和链条之间有间

隙，而不是有铝渣卡死

11.铸造机链条的链轮两端面与链板之间要有油，不得有铝渣，要转

动灵活。防止链轮时转时不转，造成阻力时大时小。在这里适当滴机

油还能渗到销子上，加强润滑便于链轮转动。

12.铸造机两链板的交叉处要加机油，防止在爬坡处别劲。

13.分配器要安装正确，转动要灵活不能压模子，不能歪斜，不能

有铝渣卡轴，不能偏心。

14•分配器的驱动链轮要注意安装位置，保证铸模正常运行时，流嘴

不碰铸模内腔，链轮也不压铸造机链条。

第二章电器故障处理

第一节常见故障汇总表

本章主要介绍电器方面的常见故障现象，并做了一些可能的

处理办法。

故障可能原因处理办法

现象

L铸

0.查看急停指示灯灯亮，根据情况复位急停按钮，

机

造按故障复位

动

启

消除过载因素

反1.查环链是否报警

没

应2.查看铸造机异常灯.灯亮，过载，或动力电缺失.处理好后按故障复位

3.查看停止按钮.不得断线或虚接.查看输入模块更换电线或按钮

对应点，平时应通电.

4查看输出模块对应点，看启动时输出是否正确更换模块或调点

5.查看模拟量，电压电流是否正确，是否接地或断更换电线或修理变频器

线.

2浇包1.查看急停指示.同上根据情况复位急停按钮，

按故障复位

2.查看铸造机，铸造机必须先启动.启动铸造机

3.查看电磁阀指示灯，灯亮，电磁阀卡阻或气路故更换电磁阀，修复气路

障.

4.查看输出模块点,测量输出电压无电压更换模块

3打印L查看急停指示.同上根据情况复位急停按钮，

不动按故障复位

2.宣看铸造机，铸造机必须先后动.后动铸造机

3.查看自动选择开关.是否旋转到位，线路是否正旋转开关.修复线路.更换

常,输入模块是否有指示，有电压.模块

4.查看电磁阀指示，灯亮，电磁阀卡阻或气路故更换电磁阀，修复气路

障

5.查看对应的接近开关，是否能正常动作,线路是更换开关，修复线路，更换

否正常，模块是否有指示，有电压.模块或点

4击锤同打印

不动

5造

1.急停按钮触点或24伏电有突然断了一下又接换按钮，紧固接线

突

机

通

停

然

.环链卡了一下报警了清除环链轨道铝渣

机2

3停止按钮突然断了一下又接通了紧固接线

4.电位器接触不好【铸造机启动灯亮】更换电位器

5.模拟量线路接地，一般是砸死或铝液烧毁。恢复线路绝缘

6环链1.查看急停指示灯•:灯亮，根据情况复位急停按钮，

电机按故障复位

不动.2.查看环链异常灯.灯亮，过载，或动力电缺失.消除过我因素，接通电源

后按故障复位

3.查看对应变频器，看是否有异常报警.根据手册消除异常

4查看输出模块对应点，看启动时输出是否正确更换模块或变频器

5是否堵转消除卡阻

7冷运1.查看急停指示灯.：灯亮，根据情况复位急停按钮，

机不按故障复位

动2.查看冷运机异常灯.灯亮，过载，或动力电缺失消除过载因素，接通电源

后按故障复位

3.查看停止按钮.不得断线或虚接.查看输入模块更换按钮，重新接线，更换

对应点，平时应通电.模块

4查看输出模块对应点，看启动时输出是否正确更换模块或变频器

5是否堵转消除卡阻

6查看环链的模拟量输出是否正常【冷运机的模检查线路，更换变频器

拟量输入正确】

故障现可能原因处理措施

象

8整列1.查看急停指示灯.：灯亮，根据情况复位急

电机不停按钮，按故障复

动位

2.查看整列电机异常灯.灯亮，过载，或动力电缺失.消除过载因素，接

通电源后按故随

复位

3.杳看停止按钮.不得断线或虚接.杳看输入模块对应点，更换按钮,重新接

平时应通电.线，更换模块

4查看输出模块对应点，看启动时输出是否正确更换模块或变频

器

5是否堵转消除卡阻

6.查看堆垛急停按钮复位急停

9.一次1.开关对射不在一条直线上，正常无东西时，光电开关信.调整固定螺丝，上

正锭不号侧为绿灯下移动或旋转，使

动.绿灯常亮.手动遮

挡开关，变黄色.

2.开关损坏.指示灯不亮，或者不变化.更换开关

3.断线阀.指示灯不亮（电源断线）或者模块无信号变修复线路

化,（信号线断）

4.电磁阀卡死.气路故障更换电磁阀

5.查看排锭.排锭指示灯闪烁，执行排锭动作.复位排锭

10二次1近接开关损坏.（用金属物点动接近开关常亮或不亮，或更换开关

正锭不外观已损坏）

动2距离过远（开关松动，超过感应距离）调整距离

3输入线路不通或模块损坏（开关会亮会灭.模块对应点修复线路或更换

无反应）模块

4.输出线路不通（模块对应点会动作，电磁阀指示灯无反修复线路

应）

5输出模块损坏（输入正常，对应点不动作）更换模块

6.电磁阀线圈损坏（线圈进线端有电压，无正常动作，但更换线圈或电磁

手动电磁阀上手动钮能动作）阀

7电磁阀卡死或无气压（手动阀上手动钮,无正常动作）更换电磁阀或修

复气路

8.查看机组急停和堆垛急停按钮复位急停

9.处于排锭状态.夏位排锭

10.气缸损坏卡死更换气缸

故障现可能原因处理措施

象

翻转气1近接开关损坏.（用金属物点动接近开关常亮或更换开关

缸不动不亮，或外观已损坏）

2距离过远（开关松动，超过感应距离）调整距离

3输入线路不通或模块损坏（开关会亮会灭.模块修复线路或更换模块

对应点无反应）

4.输出线路不通（模块对应点会动作，电磁阀指示修复线路

灯无反应）

5输出模块损坏（输入正常，对应点不动作）更换模块

6.电磁阀线圈损坏（线圈进线端有电压，无正常动更换线圈或电磁阀

作，但手动电磁阀上手动钮能动作）

7电磁阀卡死或无气压（手动阀上手动钮,无正常更换电磁阀或修复气路

动作）

8.查看机组急停和堆垛急停按钮复位急停

9.处于排锭状态.复位排锭

10.气缸损坏卡死更换气缸

11.层数不对复零或调整层数

12.工作模式错误旋转旋钮到自动位置

13阀芯卡死修复或更换

翻转器1近接开关损坏.（用金属物点动接近开关常亮或更换开关

不动不亮，或外观已损坏）

2距离过远（开关松动，超过感应距离）调整距离

3输入线路不通或模块损坏（开关会亮会灭.模块修复线路或更换模块

对应点无反应）

4.输出线路不通（模块对应点会动作，伺服控制器修复线路

无反应）

5输出模块损坏（输入正常，对应点无电压）更换模块

6.伺服报警过载（过载指示灯闪烁）消除过载后按故障复位

7伺服报警（编码器故障，报11或6）断电检查伺服控制器与

电机的插头，重新插好紧

固后，重启上电，按故障复

位

8.查看机组急停和堆垛急停按钮复位急停

9.处于排锭状态.复位排锭

10.减速机损坏卡死更换减速机

11.层数不对复零或调整层数

12.工作模式错误旋转旋钮到自动位置

13.控制器报警.（报04,电机匹配，过载错误）断电检查电源线机插头，

重启，复位

14控制器报警否看伺服手册.断电重启

翻转后1.气路故障供气或调节气压

整锭不

2.阀芯卡死修复或更换

动

3.阀线圈或线路故障更换线圈。修复线路

排锭气1输入线路不通或模块损坏（开关会亮会灭.模块修复线路或更换模块

缸不动对应点无反应）

2输出线路不通（模块对应点会动作，电磁阀指示修复线路

无反应）

3输出模块损坏（输入正常，对应点无电压）交换模块

4.工作模式错误旋转旋钮到自动位置

5.查看机组急停和堆垛急停按钮复位急停

6.一宜处于排锭状态检查按钮并修复

7.垛排锭复位操作不完整.按钮没复位或信号没完成完整操作

到位.成品机没有重新走一个垛位.

8层排锭操作不完整（急停复位后没有铝锭过翻重新进行排锭操作并复

转信号）位

机器人1.查看机组急停和堆垛急停按钮复位急停

不动

2.工作模式错误（操作台,机器人电柜机示教器旋转旋钮到自动位置

上都有）

3.机器人暂停旋钮不对旋转旋钮到自动位置

4.机器人是否处于过载报警状态.复位报警.（按故障复位）

5.循环启动是否运行按循环启动按钮

6.示教器是否处于“RUN”状态。点动示教器至运转状态

7成品机早停止，晚停止或没动作。报成品机故修复成品机故障，然后运

障，机器人暂停行成品机一个垛位。如

果成品机不挂铝锭，强制

复位成品机，运行一个垛

位

8.模块输出线路故障。模块有输出，示教器上无修复线路

显示

9.模块输出无电压。模块损坏。更换模块

10。机器人撞着铝锭后不动。（报冲突故障）按机器人强制复位按钮

11.其他故障查看示教器上故障代码根据故隙代码查看手册，

消除故障或更换零件。

12机器人上急停按钮动作复位按钮

13.安全回路不一直正确选择开关

14查看电源电压恢复正确电压

成品机1.查看机组急停和堆垛急停按钮复位急停

不动。

2.停止按钮故障更换按钮

3.模块输入点故障（看输入指示是否与按钮同测输入点电压，修复线路，

步,）更换模块

4.过载报警.（操作台指示动作）消除过