闽江学院《机器人编程与仿真》2023-2024学年第二学期期末试卷

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《机器人编程与仿真》2023-2024学年第二学期期末试卷题号一二三四总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、某电气控制系统中，有一个由多个电阻串联组成的分压电路。其中一个电阻开路，会对输出电压产生什么影响？（）A.输出电压升高B.输出电压降低C.输出电压不变D.输出电压为零2、对于一个RC桥式正弦波振荡电路，已知R=10kΩ，C=0.01μF，若要起振，放大器的电压增益至少应为多少？（）A.1/3B.1/2C.3D.23、在一个共射极放大电路中，已知三极管的β=50，基极电流IB=20μA，集电极电阻RC=2kΩ，电源电压VCC=12V。忽略三极管的饱和压降，请问该放大电路的集电极电流IC和集电极-发射极电压VCE分别约为多少？（）A.1mA，4VB.1mA，8VC.2mA，4VD.2mA，8V4、对于一个集成运放构成的微分运算电路，输入电压为三角波，幅度为2V，周期为10ms，电容为0.1μF，电阻为100kΩ。那么输出电压的峰值约为多少？（）A.20VB.40VC.-20VD.-40V5、数字电路中的加法器可以通过不同的方式实现。对于一个行波进位加法器，它的主要缺点是什么？（）A.速度慢B.电路复杂C.功耗高D.占用空间大6、在一个电气控制系统的故障诊断中，需要对各种故障现象进行分析和判断。可以采用直观检查、仪器测量、故障代码读取等方法。直观检查可以快速发现一些明显的故障，仪器测量能够准确获取电气参数，故障代码读取则依赖于系统的自诊断功能。以下关于故障诊断方法的描述，错误的是（）A.应综合使用多种方法进行故障诊断B.故障代码读取是最准确可靠的诊断方法C.仪器测量需要专业的设备和技术人员D.直观检查在某些情况下可以快速定位故障7、一个LC并联谐振回路，已知电感L=10μH，电容C=0.01μF，若品质因数Q=100，那么该回路的谐振频率和通频带约为多少？（）A.159kHz，1.59kHzB.159kHz，3.18kHzC.318kHz，1.59kHzD.318kHz，3.18kHz8、在一个电力系统中，需要对电力设备进行故障诊断和分析。以下哪种方法不是电力设备故障诊断和分析的常用方法？（）A.振动分析法B.温度分析法C.声音分析法D.颜色分析法9、对于一个场效应管放大电路，若采用自偏压电路，为了稳定静态工作点，通常需要：（）A.增大源极电阻B.减小源极电阻C.增大漏极电阻D.减小漏极电阻10、在一个模拟电子电路中，需要对信号进行放大和滤波。以下哪种放大器和滤波器的组合可以实现较好的性能？（）A.共射极放大器和低通滤波器B.共基极放大器和高通滤波器C.共集电极放大器和带通滤波器D.差分放大器和带阻滤波器11、对于一个集成运放构成的精密整流电路，当输入为正半周时，二极管的工作状态是：（）A.导通B.截止C.半导通D.不确定12、在一个电子设备的通信接口中，需要实现数据的并行传输和接收。以下哪种通信协议通常被用于并行通信？（）A.PCIB.USBC.RS232D.RS48513、数字电路中的计数器可以通过不同的方式进行计数。对于一个异步计数器，它的计数速度通常比同步计数器（）。A.快B.慢C.一样D.不确定14、数字电路中的数据选择器可以根据多个控制信号选择不同的输入数据。对于一个8选1数据选择器，需要几个控制信号？（）A.1个B.2个C.3个D.4个15、一个乙类互补推挽功率放大电路，电源电压为±15V，负载电阻为12Ω，输入信号为正弦波。若忽略三极管的饱和压降，请问该电路的最大输出功率约为多少？（）A.14.06WB.18.75WC.28.125WD.37.5W16、一个电气控制系统中，有一台直流电动机，其电枢电阻为1Ω，电枢电压为220V，电枢电流为20A。若忽略电枢电感，计算电动机的电磁转矩是多少？（）A.200N·mB.400N·mC.600N·mD.800N·m17、一个数字系统使用8-3线优先编码器对8个输入信号进行编码，若输入信号I7为有效低电平，其他输入为高电平，那么输出的编码是多少？（）A.111B.000C.110D.01118、考虑一个时序逻辑电路，使用D触发器实现。已知时钟频率为100MHz，在连续的5个时钟周期内，输入信号D依次为1、0、1、0、1。那么在第5个时钟上升沿过后，触发器的输出Q最有可能是（）A.1B.0C.不确定D.以上都不对19、在一个电力系统中，需要对电能进行计量和计费。以下哪种电能表不属于常用的电能表类型？（）A.机械式电能表B.电子式电能表C.智能电能表D.电流表20、在一个电子设备的控制系统中，需要实现对温度的远程监测和控制。以下哪种技术可以实现温度的远程监测和控制？（）A.传感器技术B.通信技术C.控制技术D.以上都是二、多选题（本大题共15小题，每小题2分，共30分．有多个选项是符合题目要求的．）1、可编程控制器（PLC）的特点包括以下哪些方面？A.可靠性高B.编程简单C.功能强大D.通用性好2、在电力系统的电能计量中，常用的计量方式有（）A.高供高计B.高供低计C.低供低计D.低供高计3、在电力系统的规划中，以下哪些因素会影响变电站的容量选择？（）A.负荷增长预测B.电源的接入容量C.电网的结构和可靠性要求D.环境和土地利用限制4、以下关于数字电路中的竞争和冒险的产生原因，正确的有（）A.信号在不同路径上的传输延迟不同B.输入信号的变化同时导致多个逻辑门的输出变化C.电路的设计不合理D.电源电压的波动5、在晶闸管的触发电路中，以下哪些要求是需要满足的？（）A.足够的触发功率B.触发脉冲的宽度和幅度C.与主电路的同步D.触发脉冲的频率6、在工厂的电气控制系统中，以下哪些设备可以实现电机的启动和停止控制？（）A.接触器B.继电器C.变频器D.软启动器7、以下关于计数器的描述，正确的是（）A.可以实现对脉冲的计数功能B.有同步计数器和异步计数器之分C.计数的进制可以是二进制、十进制等D.可以通过反馈清零或置数实现特定的计数范围8、以下关于电磁波在不同介质分界面上的反射和折射，正确的有（）A.入射角和反射角相等B.折射角与入射角满足一定的关系C.能量守恒D.频率会发生变化9、以下关于数字电路中的移位寄存器，哪些描述是正确的？（）A.可以实现数据的移位操作B.分为左移寄存器和右移寄存器C.常用于数据的串行并行转换D.存储容量是固定的10、在集成（）A.需求分析B.方案设计C.电路实现D.性能测试11、电气控制系统中，影响触头接触电阻的因素有哪些？A.接触压力B.接触表面的材料和状态C.接触形式D.接触温度12、以下关于电力系统中的自动重合闸装置的描述，正确的有（）A.可以提高供电可靠性B.适用于大多数短路故障C.分为单相重合闸和三相重合闸D.动作次数有限制13、在三相异步电动机的正反转控制电路中，为了避免相间短路，通常采取哪些措施？A.采用接触器联锁B.采用按钮联锁C.采用机械联锁D.采用时间继电器延时14、在正弦波振荡器的设计中，以下哪些条件是必须满足的？（）A.起振条件B.平衡条件C.稳定条件D.选频网络的品质因数足够高15、直流调速系统中，常用的调速指标有哪些？A.调速范围B.静差率C.平滑性D.经济性三、简答题（本大题共6个小题，共30分)1、（本题5分）解释在数字电路中如何进行数字信号的中值滤波器设计。2、（本题5分）设计一个能产生1001循环序列的同步时序电路。3、（本题5分）研究集成运放构成的比较器在实际应用中的干扰和抗干扰措施。4、（本题5分）简述电力系统中的新能源发电技术主要有哪些？其发展前景如何？5、（本题5分）说明电气控制中如何进行电气系统的性能测试和评