储水罐液位计算机控制系统设计

计算机控制技术课程设计

储水罐液位计算机控制系统设计

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学号_____________________________

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专业名称_____________________________

指导教师_____________________________

2023年6月7日

目录

1.储水罐液位系统设计原理......................................................4

1.1本设计任务和重要内容.....................................................4

1.1.1设计任务..............................................................4

1.1.2重要内容..............................................................1

2.系统模型建立.................................................................1

2.1系统构成..................................................................2

2.2系统工作原理.............................................................2

2.3系统模型.................................................................3

3.硬件选择....................................................................6

3.1液体压力传感器选择.......................................................6

3.2水泵选择.................................................................7

3.3微控制器日勺选择...........................................................8

3.3.180C51电源............................................................8

3.3.280C51时钟............................................................9

3.3.380C51控制线..........................................................9

3.3.480C51I/O接口.........................................................9

3.4A/D转换器选择...........................................................10

4.硬件电路设计...............................................................12

4.180C51单片机外围电路设计.................................................12

4.1.1时钟电路.............................................................12

4.1.2复位电路.............................................................12

4.2水泵驱动电路设计........................................................13

4.2.1继电器电路...........................................................13

4.2.2双向晶闸管过零调功调速原理...........................................14

4.2.3过零检测电路.........................................................15

4.2.4双向晶闸管触发电路...................................................16

4.3数码管电路..............................................................17

5.系统软件设计...............................................................17

5.1软件设计流程图..........................................................17

5.2软件主函数..............................................................18

5.3软件水泵控制程序........................................................20

6.结论.......................................................................23

参照文献......................................................................24

附录..........................................................................25

附录1..........................................................................................................................................25

附录3..........................................................................................................................................34

附录4..........................................................................................................................................36

1.储水罐液位系统设计原理

1.1本设计任务和重要内容

1.1.1设计任务

本设计重要研究水箱水位自动控制系统。此系统实现了水位报警，水位实时显示。在

2min内到达并稳定在1m水位高度，并且偏差在土10%。

1.1.2重要内容

被控系统为一储水罐C系统如图1-1所示，储水罐内为清水，下部设有出水管，流量

记为Q2。储水罐通过水泵将清水池内的清水补入罐内，流量记为Q1,清水池内的水位可

视为固定值2米（即在储水罐补水过程中液位不变化）。已知储水罐的截面积A=1平方米,

高度H=2米，规定控制目的液位高度为1米。

当水箱水位低于1m时，启动水泵，从清水池抽水供应给储水罐；当水箱水位高于1m

时水泵自动停止；当水箱水位高于1.8m时外部报警灯自动点亮，手动复位控制系统。

a

图1-1储水罐系统

2,系统模型建立

2.1系统构成

储水罐液位系统口勺原理图如图2-1所示。此系统由清水池，储水罐，直流水泵，微控

制器，液体压力传感器，A/D转换器等构成。

清水池在此设计中属于理想状态，即水位高度不变；

直流水泵选用TPH2T6K型号，220V离心式水泵，此水泵工作效率为50〃//H；

微控制器选用Atmel企业生产的89C51单片机；

液体压力传感器选用PT500-500液体压力传感器；

A/D转换器则选用ADC08088位精度转换器。

图2-1储水罐液位系统的原理图

2.2系统工作原理

此系统由液体压力传感器测出储水罐液位压力，以()~2()mA电流形式输入到一种I25Q

电阻上，A/D转换器采样电阻两端电压，然后输入微控制器80C51,微控制器8OC51通过

处理判断水位高度进行对应的处理，并控制数码管显示目前水位高度。系统工作流程图如

图2-2o

图2-2储水罐液位系统工作流程图

2.3系统模型

此系统是一种经典的一阶系统。储水罐相称于一种流体容器，由物质守恒可以得到:

Q」Q+QMU(2.1)

式中Qin——表达流入储水罐的）水量;

Q表达储水罐中保留的水量;

Qo

Ul表达流出储水罐的I水量。

假设A是储水罐的横截面积，h为储水罐中水位口勺高度则（2.1）可写成:

c*dh„

Q'n=A^+Q-

(2.2)

出水流量取决于储水罐日勺流量系数，储水罐的I液位高度，储水罐的I出水口面积，和重

力常数。即：

Qou.=(2.3)

式中Cd——表达储水罐出口的流量系数;

a——表达储水罐日勺出水口面积;

g----表达重力常数（9.8m/s2）o

结合（2.2）,（2.3）我们能得到

Q『A*a廊

(2.4)

假设Qin是个常数则出水流量将到达一种稳态值Q向二Q。，水位高度也将能到达一种

恒定值。

=ca2

Q0d7A(2.5)

我们假设Qm有个小的扰动值，我们能得到:

KQin=Qin-Q()(2.6)

同步液位高度也将会有小时扰动:

3h=h-4(2.7)

将（2.6）、（2.7）带入（2.4）我们可以得至IJ：

A房+Cdaj2(Mz+4)=bQin+Q。

(2.8)

应用泰勒级数将（2.8）线性化，泰勒级数:

。一1))2

2

dx"2!(2.9)

取泰勒级数第一级得到:

/3)-/(尤0卜60。(x-%)

(2.10)

或者(2.11)

将（2.8）用（2.11）线性化后得到:

A处1Q。劭=也

2%

dt(2.12)

对（2.12）进行拉普拉斯变换，我们可以得到:

/?(s)I

2〃(S)AS+QO/24

(2.13)

带入数据可得:

力⑸1

2“(s)5+0.1(2.14)

电机的电气方程:

La—=Uu-iara-C“Q(/)(2.15)

dt

电机口勺机械方程:

^1=T-Ti.(2.16)

dt

式中G——表达电机电势系数;

七一一表达电枢电阻;

Ua----表达电枢电压；

表达电枢电流;

La表达电枢电感;

表达折算到轴上口勺转动惯量;

T——表达电动机电磁转矩;

TL——表达负载转矩;

将(2.15)、(2.16)式进行拉式变换可以得到转速和输入电压的传递函数:

(2.17)

电机经验公式:

C二30生二理

兀nN

TGD2R

Im=-----------

375CC

G„=—Ce

71

TLa

Il=—

Ra

得出该电机口勺传递函数为:

30.139

0.000163s2+0.0173s+1

由上式我们可以得到此液位系统日勺框图如图2-3

图2-3储水罐液位系统框图

3.硬件选择

3.1液体压力传感器选择

本设计中储水罐日勺高度液位高度最高为2M,根据尸=夕液劭，可算出在此设计中最大压

强为19.6Kpa。可选择压力传感器量程为0—20Kpa,最终选用了PT500-500液体压力传感

器，PT500-500采用高精度高稳定性电阻应变计做为变送器日勺感压芯片，选进的贴片工艺,

配套带有零点、满量程赔偿，温度赔偿的高精度和高稳定性放大集成电路。重要技术规定

如表3-1所示。

表3-1PT500-500液体压力传感器技术参数

技术参数参数值

被测介质!气体、液体及蒸气

量程-100KPa-20Kpa〜60Mpa〜150Mpa间任意可选

输出0〜20mA（二线制）

综合精度±0.1%FS（量程60Mpa以上）、±0.25%FS、±0.5%FS

供电!12〜36VDC

绝缘电阻>1000MQ/100VDC

负载电阻最大800c

介质温度-20〜85℃、-20〜150℃、-20〜2009、-20〜300℃（可选）

环境温度-20〜85℃

相对湿度;0-95%RH

过载能力150%FS

响应时间<10mS

电气连接不锈钢防水密封端子、四芯航空接插件、赫丝曼接头等

此液体压力传感器完全可以满足控制日勺规定，选择此传感器重要由于：供电规定12〜

36VDC,电压范围广，输出0〜20mA原则电信号，以使A/D采集。

3.2水泵选择

此设计中应用了TPH2T6K离心式单相交流水泵，其技术参数如表3-2。此水泵采用单

相交流电，易于控制，流量5O"/H=0.83〃P/min,在两分钟内可以到达规定。

表3-2TPH2T6K离心式单相交流水泵技术参数

技术参数参数值

工作电压；220V

工作频率!50HZ

流量50m3/H

扬程i55m

进出口径!25cm

马达转速2900RPM

3.3微控制器的选择

此设计采用ATMEL80C51作为控制芯片。它是在MCS-48系列的基础上发展内高性能的

8位单片机。所出的系列产品有8051、8031、8751。其代表就是8051。其他系列的单片机

都以它为关键，因此本设计采用的关键芯片是8051单片机。CPU是它的关键设备，从功能上

看,CPU包括两个部分:运算器和控制器，它执行对输入信号的分析和处理。每片80c51包括:

一种8位的微型处理器CPJ；128B的片内数据存储器RAM；4KB片内程序存储器ROM；四个

8位并行的1/0接口P0-P3,每个接口既可以输入，也可以输出；两个定期器/记数器；五

个中断源的中断控制系统；一种全双工UART的串行I/O口；片内振荡器和时钟产生电路,

但石英晶体和微调电容需要外接。最高容许振荡频率是12MHZ0以上各个部分通过内部总

线相连接。

整个系统电控部分以ATMEL企业的8051为关键芯片，控制信号采集、处理、输出三

个过程。这种芯片内置4KR0M,由于系统规定控制线较多，假如采用8031外置三PROM程序

控制构造，则导致控制线不够，而8051却可以运用PO、P2口作控制总线，大大简化了硬

件构造，并可以直接控制LED数据显示，以便现场调试和维护，使整个系统的通用性和智

能化得到了很大日勺提高。

目前简介下在此设计中用到H勺引脚L引脚图如图3-1所示。

单片机的40个引脚大体可分为4类：电源、时钟、控制和I/O引脚。

3.3.180C51电源

VCC-芯片电源，接+5V；

VSS-接地端;

3.3.280C51时钟

XTAL1.XTAL2-晶体振荡电路反相输入端和输出端。

3.3.380C51控制线

•ALE/PROG:地址锁存容许/片内EPROM编程脉冲

ALE功能：用来锁存P0口送出日勺低8位地址

PROG功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，此引脚输入编程脉冲。

•PSEN:外ROM读选逍信号。

•RST/VPD:复位/备用电源。

RST（Reset）功能：复位信号输入端。

VPD功能：在Vcc掉电状况下，接备用电源。

•EA/Vpp:内外ROM选择/片内EPROM编程电源。

EA功能：内外ROM选择端。

Vpp功能：片内有EPROM的芯片，在EPROM编程期间，施加编程电源Vpp°

3.3.480c51I/O接口

•P0口（39脚〜32脚）：P0.0〜P0.7统称为P0口。当不接外部存储器与不扩展I/O接口

时，它可作为准双向8位输入/输出接口。当接有外部程序存储器或扩展I/O口时，P0

口为地址/数据分时复用口。它分时提供8位双向数据总线。

•P1口（1脚〜8脚）：P1.0〜P1.7统称为P1口，可作为准双向I/O接口使用。对于MCS

-52子系列单片机，P1.0和P1.1尚有第2功能：P1.0口用作定期器/计数器2的计数

脉冲输入端T2；P1.1用作定期器/计数器2的外部控制端T2EX。对于EPROM编程和

进行程序校验时，P0口接受输入日勺低8位地址。

•P2口（21脚〜28脚）：P2.0〜P2.7统称为P2口，一般可作为准双向I/O接口。当接有

外部程序存储器或扩展I/O接口且寻址范围超过256个字节时，P2口用于高8位地址

总线送出高8位地址。对于EPROM编程和进行程序校验时，P2口接受输入的8位地

址。

•P3口（1（）脚〜17脚）：P3.0〜P3.7统称为P3口。它为双功能口，可以作为一般日勺准双

向I/O接口，也可以将每1位用于第2功能，并且P3口日勺每一条引脚均可独立定义为

第1功能时输入输出或第2功能。

U1-U1

1S—>XTAL1P0.0/AD0

P01/AD12610

P0.2/AD2INOCLOCK<

18，276

XTAL2P0.3/AD3IN1START

P0.4/AD428

IN2

P05/AD517

19P0.6/AD6IN3EOC

RSTP0.7/AD72IN4

321

or2r.cU//AoAIN5OUT1

P2.1/A9420

IN6OUT2

29______________________________________P2.2/A10519

303PSENP2.3/A11IN7OUT3

ALEP2.4/A12OUT418

EA-P2.5/A13258

P2.6/A14ADDAOUT5

P2.7/A1524ADDRClJT615

12314

P1.0P3.0/RXDADDCOUT7

P1.1P31/TXD2217

3P12P3.2J1NT0"ALEOUT8

4

PI.3PSS^NTI-

P1.4P3.4/T0S12

P1.5P3.5/T1VREF(+)

:izPI.6P3.6/WR"16VREF(-)OE9

P1.7P3.7/RD-

?0Q51....................................................................ADC0808

图3-180C5I单片机引脚图图3-2ADC0808引脚图

3.4A/D转换器选择

本设计采用ADC0808作为A/D转换器，ADCO8O8是带有8位A/D转换器、8路多路

开关以及微处理机兼容的控制逻辑的CMOS组件。它是逐次迫近式A/D转换器，可以和

单片机直接接口。

ADC0808转换器引脚图如图3-2所示

ADC0808转换器引脚简介:

•INO〜IN7：8路模拟量输入端。

•OUT1-OUT8：8位数字量输出端。

・AL：:地址锁存容许信号，输入，高电平有效。

•START：A/D转换启动脉冲输入端，输入一种正脉冲(至少10()ns宽)使其启动(脉

冲上升沿使08()8复位，下降沿启动A/D转换)。

•EOC：A/D转换结束信号，当A/D转换结束时，此端输出一种高电平(转换期间一

直为低电平)。

•OE：数据输出容许信号，输入，高电平有效。当A/D转换结束时，此端输入一种高

电平，才能打开输出三态门，输出数字量。

•CLK：时钟脉冲输入端。规定期钟频率不高于640KHZ。

■VREF(+)和VREF(-)：参照电压输入端。

•Vcc：主电源输入端5V。

•GND：接地。

•ADDA、ADDB、ADDC：3位地址输入线，用于选通8路模拟输入中日勺一路，通道选

择表如表3-3所示。

•注意事项：输出端out8为最低位outl为最高位，与单片机连接是要注意。

表3-3通道选择

ADDCADDBADDA选择的通道

000IN0

00IINI

010IN2

011IN3

100IN4

101IN5

110IN6

111IN7

4.硬件电路设计

4.180C51单片机外围电路设计

4.1.1时钟电路

80C51用内部振荡电路，这时需要XTAL1、XTAL2来外接石英晶振和微调电容，如

图4-1所示。外接石英晶振为12MHZ,两个电容为30PF为起振电容。

“I・C1C2..

一T*30pF.30pF.

<TEXT>-

>XTAL1

E

CRYSTAL•

vcte-XTAL2

图4-180C51夕卜部时钟电路

4.1.2复位电路

80c51单片机有一种复位引脚RST,高电平有效。在时钟电路工作后来，当外部电路

使得RST端出现两个机器周期（24个时钟周期）以上日勺高电平，系统内部复位。复位方

式有两种：上电复位和按钮复位。本设计选用按钮复位，由于碰到特殊状况系统出错，可

以及时复位保证系统损失减到最低。复位电路如图4-2所示。

C3

................................................<TEXT>.......................................EA

图4-28OC51按钮复位电路

4.2水泵驱动电路设计

4.2.1继电器电路

由于本设计中用到的I是单相交流水泵用的I220V交流电属于强电范围，不能直接与单

片机连接因此采用了继电器来充当开关。继电器电路如图4-3所示。

继电器的触发电路应用了光耦隔离，当单片机日勺P2.2口输出控制低电平时,光耦输入

端导通，使得光耦内部三极管导通，通过R4,R3电阻分压后使得Q1基极电压变高，使

得Q1导通,从而使得继电器工作。其中D1是为了消耗继电器中线圈中掉电后的剩余电流。

4.2.2双向晶闸管过零调功调速原理

本设计中应用双向晶闸管对水泵进行调速控制，根据

P=TXG(4.1)

式中P——表达电功率KW；

T——表达外部阻力矩Nrn；

。——表达角速度rad•s-lo

当外部状况不变即T保持不变时，在规定期间内电功率的变化将导致角速度H勺变化，

因此调电功就可到达调速向目的。

可控硅过零控制波形见图4-5o可以看出，过零调功通过的工作电压是完整的正弦波

形，过零导通且过零截止c过零调功方式就是通过在给定的时间内变化加在负载上H勺交流

正弦波个数来调整负载功率的一种控制措施。

T蟆电压/V

图4-5双向晶闸管过零控制信号波形图

4.2.3过零检测电路

过零检测电路的最终目的是实现当50HZ日勺交流电压通过零点时取出其脉冲。本设计

中用两个光耦实现脉冲的检测，如图4-6所示。交流电源经R7后加到两个反并联H勺二极

管上，在交流电源的I正、负半周，U2中二极管和U8中二极管轮番导通，从而使U1中三

极管和U8中三极管也轮音导通，在导通期间光耦的5号输出引脚输出低电平，只有在交

流电源过零的瞬间，两个二极管均截止，5号引脚输出高电平，因此5号引脚得到周期为

10msH勺脉冲信号，再将此信号通过7407逻辑门进行整流，从而得到图4-5中过零脉冲。

电路总R7的大小选用与索取的光耦触发电流有关，本设计中采用60()。电阻。

图4-6过零检测电路图

4.2.4双向晶闸管触发电路

本设计中应用了光耦对双向晶闸管进行驱动，电路如图4-7所示。此电路的工作原理

是：单片机响应顾客的I参数设置，在I/O口输出一种高电平，经反向器反向后，送出一种

低电平，使光电耦合器导通，同步触发双向可控硅，使工作电路导通工作。R5为触发限流

电阻，R6为双向晶闸管门极电阻，防止误触发，提高抗干扰能力。在本设计中负载是水泵

属于感性交流负载，这样会使得双向可控硅承受的电压值远远超过电源电压，也许击穿并

且烧坏晶闸管，因此双向晶闸管两极间并联一种RC阻容吸取电路，实现晶闸管的过电压

保护。各个电阻和电容值均为光耦推荐电路中值未加改动。

在给定日勺时间内水泵得到的功率为：

P=-UI

N(4.2)

式中P-----表达负载得到的功率；

n一一表达给定期间内双向晶闸管导通H勺正弦波的个数；

N一一表达给定期间内正弦波的总个数;

U一—表达不加双向晶闸管时负载得到H勺电压有效值;

I一一表达不加双向晶闸管时负载得到日勺电流有效值。

由(4.2)式可以看出只要N,U,I为定值，只要变化n就可以抵达调速日勺目日勺。

4.3数码管电路

本设计中应用了7SEG-MPX2-CC8段式共阴极双数码管，段码引脚接入80C51的P1

口，位选两条线分别接单片机日勺P2A0,P2Al口。在本设计中采用了数码管日勺动态显示，

运用了人日勺视觉暂留效应C

5,系统软件设计

5.1软件设计流程图

本系统程序重要有AD转换模块、数码管显示模块、PI调整模块、报警灯控制模块、

电机控制模块构成。工作流程如图5-1所示。

图5-1主程序工作流程图

5.2软件主函数

根据流程图设计出软件的主程序如下:

voidmain()

ik=0;

el=0;

kp=2;

ki=4;

initdingshi();〃中断初始化

st=O;

while(l)

(

ad();//AD初始化

if(getdata>=230)//判断与否水位超过1.8米假如超过

{〃打开报警灯否则关闭报警灯

lamp=0;

kg=O;

)

else

lamp=1;

if(gctdata<127)//判断数位与否低于1米假如低于打开继电器,

kg=O;〃并设定双向晶闸管导通次数

EX1=1;〃外部中断1容许位打开

y=100-(100*uk)/127;

1

else

kg=l；

)

)

5.3软件水泵控制程序

水泵控制程序是在外部中断1、定期器0共同配合下进行的，他们实现了在1秒内控

制通过双向晶闸管半波个数，从而精确控制水泵转速。外部中断1每10MS触发一次，而

定期器0要定期1S后才执行任务，因此时序问题很重要。时序流程图如图5-2所示。详细

程序如下：

voiddingshi()interrupt1〃定期器0定期50MS中断程序

(

TH0=(65536-50000)/256;

TL0=(65536-50000)%256;

w十十；

while(w==20)〃当至ljIS时打开外部中断1

(

EX1=1;

w=0;

}

voidwaibu()interrupt2〃外部中断1,产生双向晶闸管触发脉冲，打开定期器0

TR()=1;

ET()=1;

chufa=l;

delay(8);

chufa=();

dclay(8);

x++;

if(x二二y)〃当过零脉冲抵达调整数时关掉外部中断1并

〃关闭晶闸管触发脉冲

(

chufa=l;

x=0;

EX1=0;

}

图5-2中断时序流程图

6.结论

本系统重要简介了水体的液位检测控制，简介了8051单片机在液位控制系统中的应

用，简介了它们的引脚和在系统中的电路图，本设计还采用了液体压力传感器来对液位口勺

信号采集，运用数码管来进行信号口勺输出显示,我设计1内硬件系统的构造简化,系统精度高,

具有良好的人机交互功能，并设有液位报警灯，有问题立即就能发现，减小损失。通过自动

调整控制液位并实现水体内液位报警。液位控制在设定值上正常运行不需要人工干预，操

作人员劳动强度小。

采用单片机设计出的工业水位控制器，可以针对水位的不一样状态和不一样外界条件

进行控制,水位运行稳定、控制品质良好、控制效果明显改善;同步大大提高了控制系统口勺

抗干扰能力,保证了工业水体液位方面作业口勺稳定运行。控制装置具有成本低、抗干扰能力

强、控制性能好等长处，且系统硬、软件维护简朴以便。

本系统采用双向晶闸管控制水泵，电路简朴，实用性强，控制精确。本设计在双向晶

闸管驱动电路方面准备用MOC3041过零保护光耦合器，最终由于在PROTUES中仿真一

直报错•，最终没有找到处理措施，最终用了一般的NPN型光耦合器替代，增长了双向晶

闸管口勺工作承担。

参照文献

[1]JohnWiley&Sons,Ltd.MicrocontrollerBasedAppliedDigitalControl[M].ThcAtrium,SouthernGate,

Chichester,WestSussexPO198SQ,England.JohnWiley&SonsLtd.2023.

⑵谢维成杨加国.单片机原埋与应用及C5I程序设计[M].第二版.北京.北京国马印刷厂.2023-7.

[3]樊月珍.江发潮.基于AT89C51H勺交流电机调速控制系统设计[EB/OL].北京林业大学工学院网

站.20232023-6.

[4]胡寿松.自动控制原理[M].第五版.北京•科学出版社.2023・

[5J余孟尝.数字电子技术基础简要教程[M].第三版,北京.高等教育出版社.2023.

附录

附录1

系统程序：

#include<reg5l.h>

#includc<intrins.h>

#includc<math.h>

#dcfincucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

sbitwl=P2人0;//数码管位选1

sbitw2=P2A1;//数码管位选2

sbitst=P3A0;//ADC0808启动信号

sbiteoc=P3Al;//ADC0808转换标志位

sbitdian=PU7;〃数码管点口勺控制I/OM

sbitkg=P2人2;〃继电器控制位

sbitchufa=P2人3;〃双向晶闸管触发控制位

sbitlamp=P2A4;//报警灯控制位

ucharkp,ki,uk,pk,ik;//PID系数定义

uintgetdata;

uinttemp;

uintqd=127;//IM位置

floate,el,e2,yk;//PID中间量

intzkb,w=(),t=(),p=(),x=0,y=2();〃变量定义

uchardispbuf[3]={0,0,0);〃数码管缓冲数组

ucharcodetable[l={〃段码

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71);

voiddelay(uchari)〃lus定期

(

while(i—)

_nop_();

)

voidled();

voidpi();

voidad();

voidinitdingshi();

voidmain()

(

ik=0;

el=0;

kp=0.8;

ki=1.5;

initdingshi();//中断初始化

st=();

while(l)

{

ad();//AD初始化

if(getdata>=230)〃判断与否水位超过1.8米假如超过

(〃打开报警灯否则关闭报警灯

lamp=0;

kg=O;

1

else

lamp=l;

if(gctdata<127)//判断数位与否低于I米假如低于打开继电器,

kg=O;〃并设定双向品闸管导通次数

EX1=1;〃外部中断1容许位

y=100-(100*uk)/127;

if(y>100);

y=l()();

)

else

(

kg=l；

}

voidad()//AD初始化子程序

(

if(p==5)〃每25MS进行采集一次

{

st=l;〃启动AD

dclay(l);〃满足触发时间

sl=0;

whilc(coc==0);〃等待采集完毕

delay(l);

getdata=P();〃采集数据存到变量中

temp=(getdata*4/51);//将数据进行转换

dispbuf[l]=temp/10;

dispbuf[O]=temp%1();

p=0;〃将计时变量清零

pi()；//PI处理

)

led();〃数码管显示

I

voidinitdingshi()〃中断初始化程序

(

TMOD=Oxll;〃定期器1,定期器0选择16位定期方式

1T1=1;〃外部中断1为边缘触发方式

TH0=(65536-50000)/256;〃定期器0定期初始化50MS

TL0=(65536-50000)%256;

TH1=(65536-5000)/256;//定期器1定期初始化5Ms

TLl=(65536-5000)%256;

TR1=1;〃启动定期器1

EA=1;〃中断打开

ET1=1;〃定期器1溢出中断容许位

)

voidled()〃数码管显示子程序

(

P1=table[dispbuf[1]];