《工业机器人操作与应用》电子教案 项目一工业机器人认知 任务二《认识ABB工业机器人及编程》

项目一工业机器人认知任务二认识ABB工业机器人及编程选择题1.以下不属于ABB工业机器人的常用型号是（） A.IRB120机器人 B.IRB1410机器人 C.IRB1600D机器人 D.IRB360机器人2.IRB1410机器人不适用于（） A.弧焊 B.物料搬运 C.水切割 D.涂料3.IRB1410机器人本体坚固，配备快速精准的（），可有效缩短工作周期，提高生产率。 A.S200PLC B.IRD5PLC C.ICR5控制器 D.IRC5控制器4.IRB360机器人主要应用于装配、无聊搬运等方面，是实现高精度拾放料作业的（）机器人解决方案，具有操作速度快、有效载荷打、占地面积小等特点。 A.第一代 B.第二代 C.第三代 D.第四代5.不属于IRB1410机器人的特点是（） A.可靠性好 B.稳定 C.高速 D.先进6.ABB工业机器人的现场编程主要通过（）的方式实现。 A.PLC在线编程 B.编辑器在线编程 C.计算机控制 D.示教器示教7.ABB公司研发的（）离线编程软件。 A.RobotStudio B.GXWorks C.STEP7 D.ForceControl8.IRB1410机器人具有卓越的控制水平，精度达（） A.0.01mm B.0.1mm C.0.05mm D.0.5mm9.IRB1410机器人的工作范围大、到达距离长最长可达到（） A.1.44m B.1.54m C.1.3m D.1.6m10.IRB1410机器人的承重能力为5kg，上臂可承受（）kg的附加载荷。 A.7kg B.10kg C.14kg D.18kg11.如果工业机器人上海了工作人员或损伤了机器设备时应该（） A.立即接管机器人 B.按下“急停”按钮C.强力制止机器人运行 D.快速离开保护空间12.在清洁示教器应使用（） A.使用软布蘸中性清洁剂 B.使用软布蘸洗涤剂C.使用酒精湿巾 D.用湿抹布13.示教器是进行工业机器人_________、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置，也是操作人员经常使用的控制装置。 A.仿真模拟 B.手动操纵 C.参数查询 D.本地操作程序14.当电气设备（如工业机器人或控制器）起火时，应使用（）灭火。 A.干粉灭火器 B.二氧化碳灭火器 C.泡沫灭火器 D.断电用水15.当工作人员进入保护空间时需准备（） A.示教器 B.急停按钮 C.断电装置 D.安全头盔16.IRB120机器人是迄今()的多用途机器人。 A.效率最高 B.安全等级最高 C.体积最小 D.集成度最高17.IRB120机器人的轴数是（） A.7轴 B.6轴 C.5轴 D.4轴18.IRB120机器人的防护等级为（）A.IP16 B.IP30 C.IP70 D.IP6819.IRB120机器人重复定位精度为（） A.0.4mm B.0.04mm C.0.1mm D.0.01mm20.ABB公司由瑞典的（）和瑞士的布朗勃法瑞（BBCBrownBoveri）公司合并而成。 A.IBM公司 B.麦肯锡公司 C.摩托罗拉公司 D.阿西亚公司二、判断题1.公司总部位于瑞士巴黎世，是世界上最大的工业机器人制造公司，全球累计装机量30万余台。 （）2.ABB公司制造的工业机器人可用于焊接、装配、铸造、密封/涂胶、包装、码垛、喷漆和水切割等多种工艺。 （）3.IRB1410机器人本体的安装角度不受任何限制；机身表面光洁，便于清洗； （）4.IRB120机器人的空气管线与用户信号线缆从底脚至手腕全部嵌入机身内部，易于机器人集成。 （）5.IRB1410机器人主要应用于弧焊、装配、物料搬运、涂胶等方面，其性能卓越，经济效益高。 （）6.IRB1410机器人工作范围大、到达距离长、结构轻量化、手臂极为纤细，即使在条件苛刻、限制颇多的场所，仍能实现高性能操作。 （）7.IRB1410机器人本体庞大，配备快速的控制器，可有效缩短工作周期，提高生产率。（）8.IRB1410机器人采用优化设计，设送丝机走线安装孔，为机械臂搭载工艺设备提供便 （）9.ABB工业机器人的编程方式一般分为现场编程、离线编程和远程编程三种。 （ ）10.虽然工业机器人速度慢，但是它很重并且力度很大，因此有一定的危险性。 （）三、填空题1.示教器在没有连接USB设备时，必须_______________，避免端口暴露到灰尘中发生故障2.小心操作。不要摔打、抛掷或重击__________,这样会导致其破损或故障。3.定期清洁_______________,因为灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕，这样可能会使触摸屏受损4.由于出色的便携性与集成性，________________成为同类产品中的佼佼者。5.________________以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其他优势是噪声低，例行维护间隔时间长，使用寿命长。6.IRB360机器人具有操作速度快、____________、占地面积小等特点。7.操作人员通过示教器编辑工业机器人的作业程序并将其____________________。8.虽然工业机器人速度慢，但是它_________________，因此有一定的危险性。即使可以预测工业机器人的运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，其会在没有任何警告的情况下__________________的运动。9.注意工件和工业机器人系统的_________表面。10.注意________、气压系统及带电部件。即使断电，这些电路上的残余电量也很危险。四、简答题1.IRB1410机器人的主要特点有什么？2.ABB工业机器人操作安全注意事项紧急情况处理措施。 ①紧急停止； ②灭火；答案一、选择题1-5:CCDBD6-10:DACAD11-15:BABBA16-20：CBBDD二、判断题1-5：×√×√√6-10：××√×√三、填空题盖上USB端口的保护盖示教器示教器的触摸屏IRB120机器人IRB1410机器人有效载荷大存储在系统中它很重并且力度很大，产生预想不到的运动高温液压四、简答题1.1）可靠性好，坚固且耐用 2）稳定、可靠，使用范围广 3）高速，较短的工作周期 4）专为弧焊设计2.1）紧急停止紧急停止优先于任何其他的控制操作，它会断开工业机器人电动机的驱动电源，停止所有运转