《工业机器人操作与应用》电子教案 项目三ABB工业机器人IO通信任务一《配置ABB标准IO板》

项目三ABB工业机器人I/O通信任务一配置ABB标准I/O板选择题1.DSQC651板支持数字输入、数字输出、组输入、组输出和（）等多种信号的处理。A.数字组输出 B.数字组输入 C.模拟输出 D.模拟输入2.DSQC651板上的接口包括一个X1数字输出接口、一个X3数字输入接口、一个X6模拟输出接口和（）。A.一个X2数字输入接口 B.一个X5DeviceNet接口C.一个X4数字输出接口 D.一个X7数字输出接口3.X1数字输出接口提供（）路数字输出信号。A.7 B.9 C.8 D.6数字输入信号di1参数有TypeofSigna、DeviceMapping和（）。AssignedtoDevice B.CCLink C.Prifibus-DP D.RemoteDeviceMapping设置的（）?A.I/O板 B.类型 C.名称 D.地址常见的ABB工业机器人I/O接口现场总线有（）?A.4 B.5 C.6 D.7DSQC651板安装于（）控制柜柜门的内侧。IRC4 B.IRC6 C.IRC5 D.IRC7DeviceNet当想获得地址63时，需要同时切断7～（）号端子所对应的针脚。A.10 B.11 C.12 D.13X6模拟接口端子的使用定义未使用的端子端号有()？A.1 B.4 C.6 D.3X1数字输出接口G端子编号8的地址分配()？A.39 B.35 C.37 D.32判断题ABB标准I/O板是ABB工业机器人最常使用的一种接口方式。 （）每个标准I/O板在总线中的地址不是是独一无二的。 （）DSQC651板支持数字输入、数字输出、组输入、组输出和模拟输出信号的处理。 （）DSQC651板总线Address的说明是设置I/O板连接的总线 ()X5DeviceNet接口中中第6~12号端子用来设定DeviceNet地址，可用范围为0～63。 （）填空题IRC5控制柜最多可以安装___块DSQC651板或其他类型的ABB标准I/O板。对工业机器人而言，到位开关发送的信号属于______输入信号。工业机器人通常需要接收其他设备或传感器的______才能完成指派的任务。ABB标准I/O板多为________现场总线下的设备，通过__________接口进行通信。X1数字输出接口端子编号1—____。简单题设置DSQC651板的具体操作步骤?设置数字输入信号di1的具体操作步骤?答案选择题1-5:CBCAD5-6:BCCDA判断题1：√2：×3：×4：×5：√填空题1：42：数字3：信号4：DeviceNetx5DeviceNet5：10简答题1.步骤1：在示教器操作界面中单击“主菜单”按钮，选择“控制面板”选项步骤2：选择“配置”选项步骤3：进入配置系统参数界面后，双击DeviceNetDevice选项步骤4：单击“添加”按钮步骤5：①单击右侧的下拉列表框；②选择ABB标准I/O板的类型为DSQC651CombiI/ODevice步骤6：选择ABB标准I/O板的类型之后，其会自动生成默认参数值。提示：其中，“Name”的默认值为I/O板的类型，我们也可以将其改为方便识别的名称步骤7：下翻界面，找到并双击Address选项步骤8：①将名称为“Address:=”的值设置为“10”；②单击屏幕键盘上的“确定”按钮；③单击“确定”按钮步骤9：参数设置完毕后，单击“确定”按钮步骤10：在弹出的对话框中，单击“是”按钮，系统将重新启动。至此，完成设置DSQC651板的操作2.步骤1：在示教器中打开配置界面，然后找到并双击Signal选项步骤2：单击“添加”按钮步骤3：对新添加的信号的参数进行设置，可直接双击参数进行修改。首先，双击Name参数步骤4：①输入名称di1；②单击“确定”按钮步骤5：①双击TypeofSignal参数；②选择信号类型为DigitalInput步骤5：①双击TypeofSignal参数；②选择信号类型为DigitalInput步骤6：①双击AssignedtoDevice参数；②选择前面已经设置好的DSQC651板在总线中的名称“d651”步骤7：双击DeviceMapping参数，