TTDIA 00013-2024 面向低空空域的集群通信平台建设技术规范

PAGEPAGE10T/TDIA00013—2024面向低空空域的集群通信平台建设技术规范2024-12-302024-12-30北京电信技术发展产业协会发布目录前言 8引言 9第一章. 范围 10第二章. 参考技术规范和技术标准 11编制背景 11编制原则 11规范性引用文件 12关键技术 14无线通信技术 14网络架构技术 14定位与导航技术 14数字孪生技术 14人工智能技术 14通信导航技术 15传感器技术 15云计算与大数据技术 15感知技术与设备 15数据处理与传输技术 16高性能计算技术 16网络通信技术 16毫米波通感一体化技术 175G-A网络优化技术 17第三章. 术语 183.1. 术语和定义 183.2. 缩略语 19第四章. 平台概述 21基础设施 21物理基础设施 21管控基础设施 21数字基础设施 21平台能力 21低空空域智能管控平台 21低空监管服务平台 22低空指挥调度平台 22第五章. 平台架构 23基础设施层 23平台能力层 23应用场景建设层 25第六章. 低空空域的集群通信基础设施 26物理基础设施 266.1.1. 无人机 26管控基础设施 286.2.1. 通信 28导航定位与导航 30辅助导航 32空管雷达系统 34低空飞行通信一体化 36数字基础设施 38低空管控物联感知平台 38低空算力中心 40第七章. 低空空域的集群通信平台能力 42低空空域智能基础管控平台 42低空管控数据湖平台 42低空管控数据可视化平台 45低空管控数据模型技术分析平台 47监管服务平台 50低空空域监控和信息服务 505G-A毫米波通感一体化监测 56低空遥感AI分析 60指挥调度平台 62低空飞行活动无人机调度和管理 62第八章. 低空空域的集群通信应用 68农业监测和环境监测 68平台架构 68功能概况 70物流配送和物资运输 74平台架构 74功能概况 76第九章. 平台安全保障建设 79一般规定 79前端安全 79平台安全 79数据加密 80用户认证 80防止未授权访问 80数据泄露防护 80备份和灾难恢复 81第十章. 支撑平台建设 82一般规定 82接口建设 82共性平台要求 82各部门业务系统 82安全系统 83安全计算环境 83安全边界 90安全通信网络 91安全管理中心 92存储系统和备份 93主系统云环境 93备份系统云环境 93第十一章. 数据与数据接口标准 94一般规定 94系统接口概述 94接口标准规范 95数据共享接口标准 95仿真模拟规范 96系统集成接口规范 96用户接口规范 96外部系统接口规范 97数据交换接口规范 97第十二章. 结束语 98前言（北京科技有限（北京（北京科技有限公ft（上海旺兴、巢津、李奕呈、乔鋆池、陈明、琚自强、章明、赵长ft。本规范为首次发布。引言随着无人机技术、移动互联网技术、云计算和地理信息系统（GIS）的快速用向“智理”转变。第一章.范围需要低空空域集群通信支持的应用。第二章.参考技术规范和技术标准编制背景随着无人机技术、移动互联网技术、云计算和地理信息系统（GIS）的快速编制原则面向低空空域的集群通信平台技术规范编制原则应当遵循以下几项关键原则：用潜力，促进新技术、新产品的示范和规模应用，激发市场活力。安全发展：坚持安全第一的原则，确保低空空域使用的安全性和有序性，遵守相关法律法规，保障飞行安全、公共安全和国防安全。制，注重低空资源的合理配置和产业生态的营造。化，确保不同系统和设备之间的互操作性与信息共享。则描述语言(ORDL)系统的灵活性、适应性和安全性。开放融合：鼓励跨行业合作，推动不同行业、不同领域之间的深度融合，形成开放的低空飞行航线网和智联网。不断变化的飞行需求和提高空域使用效率。通信、导航、监视、气象等信息基础设施的科学布局和建设。法规制度保障：规范编制应与现有的法规制度相协调，确保技术规范的合法性和可执行性，同时为未来的法规制度建设提供参考。的技术基础和制度保障。规范性引用文件面向低空空域的集群通信平台技术规范性引用文件通常包括以下几类：国家标准：包括与信息安全、网络安全等级保护相关的国家标准GB/T22239—2019地形图航空摄影测量外业规范；GB/T13923GB/T14912.1数字测图技术规程；GB/T20181635-T-466低空数字航摄与数据处理规范；GB/T20181636-T-466无人机低空遥感监测的多传感器一致性检测技术规范；GB/T20210896-T-469民用无人机地理围栏数据技术规范；GB/T20221622-T-524光伏电站无人机智能巡检规程；GB/T20231725-T-466无人机视频测绘技术规程；GB/T20240345-T-432森林草原防火无人机巡查技术规范；行业标准：涉及民用航空空中交通管理管理信息系统技术规范、民用航空跨网数据交换安全技术要求等行业标准:MH/T4018.2—2004民用航空空中交通管理管理信息系统技术规范;MH/T4038-2013空中交通管制L波段一次监视雷达设备技术规范;MH/T4017-2004空中交通管制S波段一次监视雷达设备技术规范;MH/T4010-2024空中交通管制二次监视雷达系统技术规范;技术规范：针对低空飞行服务系统的不同部分，如架构与配置、技术要求、测试方法等，有相应的技术规范文件，MH/T4055.1—2022低空飞行服务系统技术规范第1部分：架构与配置;MH/T4055.2—2022低空飞行服务系统技术规范第2部分：技术要求;MH/T4055.3—2022低空飞行服务系统技术规范第3部分：测试方法。(3GPP)[3GPPTS23.256]SupportofUncrewedAerialSystems(UAS)connectivity,identi-ficationandtracking。准或行业标准，如[T/CATAGS14—2020]通用机场空域监视系统建设通用要求。上述引用文件为低空空域集群通信平台的技术规范提供了必要的技术依据规范化。关键技术无线通信技术4G/5GLTEUHF/VHF5G-A网络架构技术高通信系统的响应速度和可靠性。同时，引入软件定义网络（SDN）和网络功能虚拟化（NFV）等技术，实现网络资源的灵活配置和管理。定位与导航技术（据支持。数字孪生技术人工智能技术动识别等功能，提高管控效率和准确性。通信导航技术安全飞行。传感器技术部署多种类型的传感器，如雷达、ADS-B、无人机监测设备等，实现对低空空域的全方位、多角度监测，获取准确的飞行器信息和环境数据。云计算与大数据技术进行快速处理和分析，实现数据的共享和协同，为智能管控提供技术支撑。感知技术与设备行通信，获取更详细的飞行器识别信息和飞行参数。ADS-BADS-B中常用的飞行器监测设备。（RemoteID无人机进行识别和监管。气象传感器：如风速仪、风向标、温度计、湿度计、气压计、雨量传感器、能见度仪等，用于采集气象数据，为飞行安全提供气象保障。GPS理环境信息，构建地理信息模型，辅助飞行器导航和障碍物规避。数据处理与传输技术数据融合算法：采用多传感器数据融合算法，如卡尔曼滤波、贝叶斯估计等，将来自不同传感器的信息进行融合处理，提高数据的可靠性和准确性。MQT（消息队列遥测传输、CoAP（受限应用协议）等，确保感知设备与平台之间高效、稳定的数据传输。5G5G5G障数据传输的连续性和完整性，确保对低空飞行活动的全程监控。高性能计算技术CPU-GPU（CPU）（GPU）提高处理速度。分布式计算,采用分布式计算架构，将计算任务分配到多个计算节点上同时进行。这样可以提高系统的整体计算能力，应对低空飞行产生的海量数据。数据存储技术,高速存储设备,采用固态硬盘（SSD）等高速存储设备，存储SSD可以满足低空飞行实时数据存储和快速读取的需求。分布式存储,利用分布式存储技术，将数据分散存储在多个存储节点上，提理信息数据等，并且能够保证数据的高可用性。网络通信技术InfiniBand5G隐私等，网络安全至关重要。毫米波通感一体化技术电磁波，具有较高的角分辨率，可精确测量目标的角度信息。5G-A的数据传输。采用高阶调制方式（256QAM），输速率。信号与感知信号的协同处理。5G-A5G-A测应用场景需求，创建多个独立的网络切片。5G-A用户的网络边缘位置（5G-A）处理任务卸载到边缘计算服务器上进行处理。第三章.术语术语和定义定义：多媒体集群调度平台：指集成了语音、视频、数据等多种通信手段，支持GIS服务，实现指挥调度的软件平台。GIS（GeographicInformationSystem）：地理信息系统，用于捕捉、存储、分析、管理和展示地理空间数据的系统。面向低空空域的集群通信平台技术规范中，术语和定义是理解和应用规范的基础。以下是一些关键术语和定义：低空飞行服务系统(LowAltitudeFlightServiceSystem)：实施低空飞行助救援、统计分析、记录回放等业务功能。广播式自动相关监视他飞机和地面站接收。全球导航卫星系统GPS、俄罗斯的GLONASS、欧盟的Galileo和中国的北斗卫星导航系统。低空监视雷达：一种用于监视低空空域中飞行器的雷达系统，能够提供飞行器的位置、速度等信息。这些术语和定义为低空空域集群通信平台的技术规范提供了标准化的语言，有助于确保不同参与者之间的有效沟通和技术实施的一致性。缩略语面向低空空域的集群通信平台技术规范中，常见的缩略语包括但不限于以下这些：GIS：地理信息系统（GeographicInformationSystem）API：应用程序接口（ApplicationProgrammingInterface）IP：互联网协议（InternetProtocol）SIP：会话初始协议(SessionInitiationProtocol)UDP：用户数据报协议(UserDatagramProtocol)TCP：传输控制协议(TransmissionControlProtocol)HTTP：超文本传输协议(HypertextTransferProtocol)(AutomaticDependentSurveillance-Broad-cast)。。GNSS：全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)。CNSI：通信、导航、监视及信息(Communication,Navigation,Sur-veillance,andInformation)。ATAR：空对空雷达(Air-to-AirRadar)。RTK：实时动态载波相位差分技术(Real-TimeKinematic)。GBAS：地基增强系统(Ground-BasedAugmentationSystem)。SBAS：星基增强系统(Satellite-BasedAugmentationSystem)。VDL：甚高频数据链(VHFDataLink)。PNT：定位、导航、授时(Positioning,Navigation,andTiming)。3GPP：第三代合作伙伴计划(the3rdGenerationPartnerProject)。AI：人工智能(ArtificialIntelligence)。NF：网络功能(NetworkFunction)。NWDAF：网络数据分析功能(NetworkDataAnalyticsFunction)。PDU：协议数据单元(ProtocolDataUnit)。通信平台的设计、开发和应用过程中的一致性和准确性。第四章.平台概述面向低空空域的集群通信平台是一种专门为低空空域飞行活动设计的通信基础设施低空经济需要的基础设施主要包括物理、管控、数字三类,未来将逐步搭建航空器三类。物理基础设施地面基础设施:主要包括无人机、无人机蜂巢等。保障基础设施:主要包括机库、机坪、充电站等。管控基础设施设施设备:主要包括低空飞行通信、导航、监视、监测等设施。管控中心:低空飞行情报、机场起降服务、区域飞行指挥调度等。数字基础设施设施设备:物联网、数据件(机器人、摄像头、各类智能终端等)、节点计算中心、算力中心等。平台能力低空空域的集群通信平台的主要能力和应用包括但不限于以下几个方面：低空空域智能管控平台数据可视化和低空管控数据模型技术分析”。低空监管服务平台空空域监控和信息服务、5G-AAI低空指挥调度平台主要能力和应用包含“低空飞行活动无人机调度和管理”。第五章.平台架构台能力层、应用场景建设层等关键组成部分组成。基础设施层（（第三方系统的接入”；数字基础设施包含“物联网、数据件(机器人、摄像头、各类智能终端)、算力中心”设备实施。平台能力层监管服务平台和低空指挥调度平台”。“1.（2）前预警可能出现的故障，保障飞行安全。”“2.航路监管协调：ADS-B5G-A5G-A5G-AAI“3.飞行的各类应用场景提供坚实的指挥调度保障。应用场景建设层低空飞行技术及相关平台能力，实现了一系列创新应用与高效服务模式。和要求，为平台的设计和实施提供了技术基础。第六章.低空空域的集群通信基础设施物理基础设施地面主要以“无人机、无人机蜂巢”等设备为基础，以“机库、机坪、充电站”等基础设施为保障的“平台”支撑性建设。无人机复合翼无人机率和减少油耗。能在较为复杂恶劣的自然环境下正常稳定飞行。100~150的空地。根据实际地形环境，选择开阔地作为无人机起降场。旋翼无人机划、安全防护等功能。旋翼机自动机场强、充电速度快、可靠性高的特点。自动机场由舱体、自动归中系统、自动充电系统、工业空调等组成，主要实现停放无人机、自主充电、飞行条件监测等功能。地面控制站光电吊舱光测距定位，能够实现对视场内任意点进行定位。高空喊话器400元以及扬声器单元构成。具备两种喊话模式：SD卡播放与远程喊话器模式，可从地面语音软件进行模式选择或切换；音量调节功能：通过地面软件将话音播放音量进行调节；高空抛投器对应急物资进行投放。倾斜摄影相机比较变化趋势。管控基础设施空飞行情报、机场起降服务”等场景为支撑。通信业务通信成信道分配、全网状态管理等功能。（一）TDM/MF-TDMA星状组网TDMMF-TDMA力。（二）MF-TDMA网状组网MF-TDMA并支持不同站型间的混合组网。（三）混合组网混合组网是基于TDM/MF-TDMA星状网和MF-TDMA网状网两者结合组网方式。传输体制MF=TDMA+FDMA32kbps～10MbpsMF-TDMATDMA用户数量的增加进行扩展。目前国内外，卫星通信系统常用的调制方式主要包括BPSK、QPSK、8PSK、16APSK16QAM8PSK16APSK16QAMLDPCLDPCLDPCErrorfloor(突发差错等特性，LDPC码己成为信道编码领域的研究热点，并且已应用在深空KN延时的卷积编码。RS码是为了纠正突发错误设计的编码。它不直接针对比特进比特的突发错误通常就影响一个符号错误。综合分析，传输信道调制方式可选用QPSK；信道编译码方式可选择LDPC。接入体制IP通过会议终端或高清图像编解码器接入，IP数据直接与交换机连接接入，各类IPIP方式接入卫星系统。导航定位与导航全球导航卫星系统（GNSS）接收器GNSSGNSS航空、航海、遥感等领域。GNSS接收机的功能包括接收卫星信号、提取导航电文和伪距测量、处理导和计算。GNSS接收器产品具备多种功能，主要包括：GPS、GLONASSL1、L2、L5以提高定位精度和可靠性。支持高精度增强信号：通过载波相位测量和差分定位技术，GNSS接收器能够实现亚厘米级的测量精度。支持高更新率数据输出：GNSS接收器支持高10Hz的数据输出，满足动态测量需求。USBCAN控制。支持干扰缓解，具备高级干扰可视化和缓解功能，能够在复杂电磁环境下保持性能。支持多系统融合：综合利用多个GNSS系统的观测数据，提高定位可靠性和精度。惯性导航系统（INS）速度、偏航角和位置等信息。惯性导航系统通常由以下几个部分组成：陀螺仪：用于测量载体的角速度。加速度计：用于测量载体的加速度。位置信息。北斗差分定位设备（RTK/PPK）（GNSS统（GBAS）和星基增强系统（SBAS）。地基增强系统（GBAS）GBAS通过在地面建设地基增强站，依托这些站点和通讯网络，播发地面基RTK星基增强系统（SBAS）SBAS通过在地面建设星基增强站，依托这些站点和搭载卫星导航信号转发器的地球静止轨道卫星（GEO）卫星，来向用户播发星历误差、卫星钟差、电离的定位结果。系统提供功能包括：提供厘米级或亚米级的精确定位；以有线和广播方式输出基于RTK技术的北斗差分定位改正数；除北斗外，还可输出GPS、GLONASS、Galileo系统的差分定位改正数；差分地面站可基于电子气泡实现智能对中；差分地面站开机自动初始化，自动姿态补偿；差分地面站可在线升级及远程控制；差分地面站支持无线电台、移动通信、WiFi、蓝牙等多种通信方式。辅助导航微波着陆台（MLS）微波着陆台包括:方位台、仰角台、精密测距器以及可能的拉平台和反方位台。方位台和仰角台负责向空中发射扫描信号，为飞机提供方位角和仰角信息。微波着陆台是一种利用微波信号为飞机提供三维位置信息和下滑道指引的米波导航台（ILS）米波着陆台主要由地面航向信标台、下滑信标台和指点信标台组成。地面航向信标台发射航向信号，为飞机提供水平方向引导；下滑信标台发射下滑信号，为飞机提供垂直方向引导；指点信标台在飞机进近过程中提供距离信息。运行效率至关重要。无方向信标台（NDB）机相对于信标台的方位角，实现导航定位功能。的备用导航设施，保障其处于正常运行状态具有重要价值。广播式自动相关监视（ADS-B）ADS-B（11）信息的系统，从而使管制员对飞机状态进行监控。按照飞机广播信息传递方向划分，ADS-B可划分为发送（ADS-BOUT）和接收（ADS-BIN）两类。ADS-BOUTADS-BADS-BINADS-BADS-BOUTADS-BADS-B富，安装和使用成本远低于雷达监视系统。ADS-BADS-BB（（些信息可以通过全球卫星导航系统（GNSS）等航空电子设备得到。ADS-BADS-BADS-BADS-B3甚高频数据链UAT（通用访问收发机数据链），在美国较流行，多用于通用航空飞机，不足是测量飞机与导航台距离的导航设备S目前采用的模式，实现选择性询问、双向数据通信。空管雷达系统括：发射雷达信号、信号在空间传播、目标反射信号和接收处理回波信号。一套系统，正式名称是空中管制雷达信标系统（ATCRBS）。一次雷达（ASR）、航路监视雷达（ARSR）、机场地面探测设备（ASD）。机场监视雷达（ASR：AirportSurveillanceRadar）：作用距离为100海里，主要是塔台管制员或进近管制员使用。航路监视雷达（ARSR：AirRouteSurveillanceRadar）：设置在航管控制中25013000以对航路飞行的飞机实施雷达间隔。机场地面探测设备（ASD：AirfieldSurfaceDetection）：1运动的飞机和各种车辆，塔台。精密进近雷达（PAR：PrecisionApproachRadar）由地面测定进近飞机位置的一次雷达。安装在跑道的一侧。面向进近飞机在20°扇区范围内发射左右扫描10°40〜60km指挥飞机进人和保持在适当的下滑路线上完成进近着陆。二次雷达二次雷达通过“询问-应答”式工作，需要两次辐射，因此称为二次雷达。1030MHz1090MH的定位，给地面管制员提供飞机方位、距离、高度与识别码等信息。低空飞行通信一体化以下是详细介绍：低空飞行情报服务情报内容空域信息：包括低空空域的范围划分，如管制空域、监视空域和报告空域的具体边界。气象情报：实时的气象数据对于低空飞行至关重要。它涵盖了风向、风速、温度、湿度、气压、能见度和天气现象（如降雨、降雪、雾等）。这些气象信息可以帮助飞行员提前规划飞行路线，避开恶劣天气区域。（（环境等情况。潜在的飞行冲突，调整飞行状态，确保飞行安全。情报传播方式广播式自动相关监视析这些数据，为飞行员提供直观的情报显示。通信网络：利用5G、卫星通信等通信网络，低空飞行情报可以以多种形式（如文字、语音、图形等）传递给飞行员或飞行控制中心。机场起降服务1.起降设施管理（如小装置，以满足飞行器的停靠和维护需求。（和导航设施（VOR、ILS）的维护和管理。这些设施在夜间或低能见度条件下为飞行器提供引导，确保起降安全。2.起降流程服务（等协助飞行员进行起飞前的各项检查，并将飞行计划及时提交给相关部门审批。机位置，进行安全检查等。机场交通管理地面交通管制：对机场内地面飞行器（如飞机、直升机在地面滑行）和车辆（通信设备指挥交通，避免地面交通拥堵和碰撞事故。空中交通冲突。通过实时监测飞行器的位置和状态，合理安排起降时间间隔。数字基础设施点计算中心、算力中心”等设施为“平台”支撑。低空管控物联感知平台低空管控物联感知平台是一个集成多种物联网技术与感知设备，旨在全面、它通过对低空飞行器、飞行环境以及地面相关设施等多方面的感知与数据整合，实现对低空领域的有效监测与管理，确保低空飞行活动的安全、有序与高效。飞行器信息感知与识别利用射频识别（RFID）、ADS-B（广播式自动相关监视）、无人机识别码（RemoteID）飞行环境监测部署气象传感器、地理信息传感器等设备，对低空飞行环境进行全面监测。气象传感器可采集温度、湿度、气压、风速、风向、能见度、降水等气象数据，地理信息传感器则能够获取低空区域的地形地貌、障碍物分布等信息，如ft脉、高楼、高塔、高压线等，防止飞行器发生碰撞事故。地面设施与活动监测测，防止无关人员闯入飞行限制区域或对飞行器造成干扰。数据融合与传输将来自不同感知设备和数据源的数据进行融合处理，去除冗余和错误信息，（5G卫星通信等异常与事件预警在安全事件，并发出预警信号。低空算力中心关键基础设施。数据处理飞行数据处理用高性能的处理器和优化的算法进行快速处理。任务数据处理智能分析飞行安全分析（气象风险（如强对流天气对飞行的影响）。空域资源分析提高空域资源的有效利用率。模拟与预测飞行模拟利用计算机图形学和物理模型，对低空飞行器的飞行过程进行模拟。可以用于飞行器的性能测试、飞行训练和任务演练等。需求预测（机物流配送的业务量增长情况，以便提前布局物流配送站点和充电设施。第七章.低空空域的集群通信平台能力低空空域智能基础管控平台低空飞行活动的安全、有序和高效，有力地推动低空经济的蓬勃发展。低空管控数据湖平台低空管控数据湖平台是一个集中存储和管理低空管控领域各种数据资源的平台架构数据。这些数据源包括雷达系统、ADS-B（广播式自动相关监视）设备、无人机识别码（RemoteID）系统、气象传感器、地理信息系统（GIS）等。（储（如S3），将采集到的数据以原始格式存储。这种存储方式能够容纳海量数据，并且可以灵活地添加新的数据类型和数据源。进行监控和评估，确保数据的准确性和完整性。SQL数据来源与整合飞行器数据（ADS-B湖平台。数据湖平台。气象数据整合这些数据，为飞行计划制定和飞行安全评估提供气象支持。地理信息数据（ft分布、GIS为飞行器的导航和空域管理提供地理参考。空域管理数据（飞行计划数据当飞行器提交飞行计划时，包括起飞时间、降落时间、飞行路径、飞行任务（行活动的调度和监管。功能概况数据存储与管理性。不同用户或用户组可以根据其权限访问和操作相应的数据。数据查询与检索飞行时间、空域位置等多个维度进行组合查询。容。数据清洗与转换数据清洗：对收集到的数据进行去噪、填补缺失值、纠正错误数据等操作。数据转换：将不同格式的数据转换为统一的格式，方便后续的分析和处理。比如，将来自不同型号雷达的位置数据统一转换为标准的地理坐标格式。数据分析与挖掘安全风险进行评估。策支持。低空管控数据可视化平台数据来源与整合多源数据采集（（（如空域内飞行器的位置、速度信息，ADS-B（广播式自动相关监视）设备广播的飞（ft及机场、起降点等地理空间信息。飞行计划申报与审批系统提供了即将进行的低空飞行活动的详细计划数据，（数据整合与预处理首先，对不同格式的数据（XMLJSON对数据进行清洗，去除噪声数据、重复数据以及错误数据。飞行任务执行情况的有效监控与对比分析。功能概况API三方数据并在平台中进行分析和可视化操作。管理、模板管理、资源管理、地图管理、协作管理、用户管理等。低空管控数据模型技术分析平台多源数据汇聚：（（（4G/5G输至数据模型技术分析平台。ADS-（广播式自动相关监视）飞行计划申报与审批系统为平台提供即将开展的低空飞行活动的详细计划信息，涵盖起飞时间、降落时间、预定飞行路径、飞行任务类型（如物流配送、农林植保、观光旅游等）、飞行器型号与注册号以及运营单位信息等。数据预处理流程：到的数据进行清洗操作，以去除噪声数据、重复数据以及明显错误的数据点。数据格式转换与标准化：不同来源的数据往往具有不同的格式与数据结构，平台需将其统一转换为便于后续处理与分析的标准格式。数据集成与关联：将经过清洗与格式转换的数据进行集成与关联处理，构建完整的低空管控数据集合。数据模型与分析技术飞行轨迹预测模型基于历史飞行数据与实时飞行参数，运用机器学习算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波等）构建飞行轨迹预测模型。该模型能够根据飞行器的当前位置、速度、航向以及过去一段时间的飞行轨迹数据，预测其未来一段时间内的飞行路径。飞行冲突检测与化解模型存在飞行冲突风险。空域容量评估模型（（飞行限制的影响的最大飞行器数量与飞行活动强度。气象影响分析模型（监管服务平台供有力的支撑与保障。低空空域监控和信息服务安全、提升空域资源利用率、促进低空经济蓬勃发展具有极为关键的意义。平台架构感知层多源数据采集设备部署器的精准定位与识别。ADS-B（广播式自动相关监视）设备：飞行器通过该设备自动广播其位置、程安全有序。光学监测设备：如光电跟踪仪、红外热成像仪等。光电跟踪仪在白天或光线良好条件下可对低空飞行器进行高分辨率成像与跟踪，获取飞行器的外观特征、效防范非法入侵。数据传输层高速稳定通信网络构建：5G5G精度监控与精细化管理的需求。5G确保数据传输的不间断性。通道，保障平台整体运行的稳定性与数据交互的安全性。强大的数据处理引擎搭建：ADS-B空飞行态势信息。飞行数据的关联分析，评估气象条件对飞行安全的影响程度等。应用服务层多元化的应用服务功能模块开发：飞行器、空域类型以及地理环境要素。程度，基于预设的应急预案，快速制定应对策略并协调相关资源进行处置。功能概况空域监控功能实时飞行器跟踪飞行行为监测与分析预警信号。飞行冲突检测与预警实时分析空域内飞行器之间的相对位置关系，检测是否存在飞行冲突风险。信息服务功能飞行计划服务（（的其他飞行器和地面保障单位，确保飞行计划变更后的飞行安全和有序进行。空域信息服务制条件。空域资源查询与预订分配和高效利用。气象信息服务（61224（地理信息服务ftft解ftft峰的高度以及ft免撞ft事故的发生。平台通过地理信息系统（GIS）技术，以电子地图、三维模型等形式展示地形地貌信息，方便用户直观地了解低空区域的地理环境。（行高度层或推荐合适的飞行路径，减少飞行器与障碍物发生碰撞的风险。5G-A5G-A5G-A有序发展的关键基础设施之一。平台架构感知层ft段的电磁波，对低空目标进行扫描探测。5G-A工作，确保数据的准确传输。完整性检查、错误纠正等操作，保证数据的质量。数据传输层5G-A5G-A速传输。5G-A5G的数据安全机制，包括数据加密、身份认证、访问控制等。数据处理层标的认知精度。应用层处理。全隐患或空域资源利用不合理的情况。情况，为救援人员提供准确的信息支持。功能概况目标探测与识别（动态跟踪。飞行状态监测（（（动无人机台上以直观的方式显示出来，如数字仪表盘、图表或三维模型等形式。（针对有人机（针对电动无人机细说明异常行为的类型、发生时间、涉及飞行器的信息等。空域管理与规划空域资源监测与评估：实时监测低空空域的资源使用情况，包括不同区域、应急响应与处置据精确定位事件发生的地点。情况和救援资源的分布位置，制定最佳的救援并下达救援指令。数据管理与分析入分析，挖掘低空飞行活动的规律、特点以及潜在的安全隐患等信息。AIAI关键技术：息等，为无人机的远程操作提供了全面的数据支持。无人机自动起飞降落技术：这是无人值守智能智慧机巢中至关重要的模块。数据的实时处理：智慧机巢能够在设备端实时处理数据，无需回传至云端，这大大提高了数据处理的效率和响应速度。AIAIAIAI。AIAI指挥调度平台低空飞行活动无人机调度和管理登录与设置登录后，用户应能够访问设置菜单，以配置个人偏好，如通知设置、声音设置、全和性能。调度台能：用户界面：提供直观的用户界面，用于显示系统状态、呼叫日志、通讯录和地图等信息。呼叫管理：支持点对点和会议模式的语音通话和视频通话，以及集群对讲功能。GISSOS多媒体消息：支持发送和接收文本、图片、录音和小视频等多媒体消息。实时视频回传：能够接收现场图像的实时上传，并进行管理和分发。电子围栏：在地图上划定区域，实现区域报警功能。会议管理：支持创建和管理多方语音和视频会议。GISGISGIS键功能包括：地图显示：在调度台上显示地图，支持地图缩放、平移和图层管理。位置监控：实时监控用户位置，记录运动轨迹。轨迹回放：支持历史轨迹的查询和回放。电子围栏：在地图上划定电子围栏，实现区域报警功能。空间分析：提供空间分析工具，支持地理空间数据的分析和处理。集群对讲功能（语音通话端应支持语音通话的录音和存储功能。语音监听频。服务器端应能够处理监听请求，并确保监听数据的安全传输和存储。视频通话应支持视频通话的录像和存储功能。语音对讲服务器端应支持基于IP网络的POC对讲功能，允许多个用户在同一通信频实时视频回传够接收来自指挥中心的视频流。录像上传的管理。图片回传客户端应支持拍照和从相册选择图片，并将图片上传至服务器。上传过程中，用户应能够添加图片描述和相关标签，以便于图片内容的管理。录音回传户在上传录音时，应能够输入相关的事件描述，以便于录音内容的管理。通讯录与通信话功能。多媒体消息服务器端应支持多媒体消息的传输和管理，包括文本、图片、录音和小视频等。应能够处理消息的存储、转发和删除功能，并提供消息历史记录查询。拍传管理服务器端应支持拍传数据的管理，包括接收、存储和转发现场图像和视频。应能够处理拍传请求，并确保数据的安全传输和存储。电子围栏服务器端应支持电子围栏功能，允许在GIS地图上划定区域并实现区域报警功能。应能够处理区域设定请求，并在终端进出区域时触发报警。消息管理客户端应支持多媒体消息的发送和接收，包括文本、图片、音频、视频和位置信息。消息管理功能应包括消息的存储、转发、删除和历史记录查询。联动报警前往现场。视频会议括会议控制、参与者管理、会议录制和回放。处理会议请求，并确保会议视频的传输和存储。视频直播理直播请求，并确保直播视频的传输和存储。括会议控制、参与者管理、会议录制和回放。处理会议请求，并确保会议数据的传输和存储。语音广播服务器端应支持单向语音广播功能，允许调度台向多个成员广播语音信息。应能够处理广播请求，并确保广播信息的传输。常用设置全设置、通知设置等。用户还应能够在此部分进行系统更新和软件版本管理。统配置、日志级别等。应能够保存设置，并在系统重启后保持配置。常见问题解答客户端应提供常见问题解答部分，帮助用户解决使用过程中可能遇到的问题。此部分应包括故障排除指南、使用技巧和联系技术支持的信息。实现可能会根据实际技术要求和用户需求进行调整。第八章.低空空域的集群通信应用农业监测和环境监测平台架构无人机感器、水质监测传感器等。（GPS合处理，控制无人机的飞行方向、速度和高度，使其准确地执行监测任务。PM2.5、PM10、SO2、NOx），风速、风向等气象数据，水质监测传感器可对水体的酸碱度、溶解氧、电导率、数据传输Wi-Fift4G/5G信技术，确保数据传输的稳定性和可靠性。消息队列遥测传输受限应用协议等轻量级物地面控制中心与数据处理系统的健康状况等。农作物生长状况监测（NDVIRVINDVINDVI环境污染。（发生范围和严重程度，并提前发出预警信息。农业资源管理（（通过多光谱数据和热红外数据间接推断为农业灌溉提供决策支持。GPS农田规划等方面具有重要应用价值。环境监测大气环境监测PM2.5、PM10、SO2、NOx、O3SO2PM2.5NOx水环境监测飞行监测，可以快速了解水体的质量状况和污染分布情况。水域面积与水位监测：利用无人机的定位系统和图像采集功能，对水域面积和水位进行监测。在洪涝灾害监测与预警方面具有重要应用价值。物流配送和物资运输量，并满足日益增长的多样化物流需求。平台架构用户层（（如运输任务完成量、车辆利用率、运输成本等，以便优化企业管理决策。（并处理一（输记录等，对违规行为进行查处，确保物流行业的合法合规运营。业务逻辑层订单管理模块：负责处理货主发布的订单，进行订单的接收、审核、分配、运输资源管理模块：对运输企业的车辆、司机、仓储设施等资源进行管理。（（（路线规划与优化模块：结合地理信息系统（GIS）数据、实时路况信息、交目标进行路线优化。GPS（数据层数据的存储和查询需求。（4G/5G和处理。深度学习等，挖掘数据中的潜在价值，为业务决策提供支持。等。运输资源管理证编号、从业经验、健康状况等。平台对车辆和司机信息进行审核与管理，确保车辆和司机符合运输要求。（位置调整。路线规划与优化智能路线规划：结合地理信息系统（GIS）数据、实时路况信息、交通规则任务的路线。货物追踪与监控企业和监管部门可以随时查看货物的位置信息，了解运输进度。厢温度，确保冷链货物的质量不受影响。法问题、调整运输计划以应对延误、处理货物丢失或损坏的理赔事宜等。数据分析与决策支持运输企业和货主能够直观地了解物流业务的运营情况。第九章.平台安全保障建设一般规定前端感知设备、系统平台的安全全线均符合GB35114-2017《公共安全视频监控联网信息安全技术要求》；ITSS系统安全建设方面的技术保障和安全管理要求。前端安全平台的前端安全保障通过使用主动注册、双网口隔离、身份校验、数据加密等手段，确保数据传输私密可控。平台安全前端感知设备、系统平台的安全全线均符合GB35114-2017《公共安全视频监控联网信息安全技术要求》。系统承载与IDC合作，采用多种手段确保平台的网络安全，以防范各类网络攻击及未授权访问，杜绝网络安全隐患。系统通过一系列安全技术和安全管理措施，建立完整的主机操作系统及数据库的安全保护环境。安全手段包含“异常检测、漏洞扫描、主机账户规范管理、主机加固”。全。通过数据加密传输、存储，双向加密通讯进一步保障平台的数据安全。客户端访问支持校验用户名、密码的的合法性，支持对用户所划分的数据、数据加密数据加密是保护传输和存储数据不被未授权访问的关键技术。具体要求包括：传输加密：所有通过平台传输的数据，包括语音、视频、消息和位置信息等，必须使用强加密算法进行加密。存储加密：存储在服务器和客户端的敏感数据，如用户信息、日志文件等，必须进行加密处理。露。用户认证用户认证是确保只有合法用户才能访问平台资源的重要环节。具体要求包括：身份验证：用户在登录平台时必须通过身份验证，如用户名和密码、数字证书、生物识别等。访问控制：根据用户的角色和权限，控制用户对平台资源的访问。认证机制：平台应支持多因素认证，提高安全性。防止未授权访问包括：用户行为，及时发现异常行为，防止未授权访问。数据泄露防护括：数据脱敏：对敏感数据进行脱敏处理，防止数据泄露。数据访问控制：严格控制数据访问权限，防止数据泄露。HTTPS、SSL/TLS安全。备份和灾难恢复备份和灾难恢复是确保平台在遭受数据丢失或系统故障时能够快速恢复的重要措施。具体要求包括：数据备份：定期对平台数据进行备份，确保数据的完整性和可用性。计划。复。威胁和风险中保持高度的安全性和可靠性。第十章.支撑平台建设一般规定中管理规范包括项目管理规范、系统运行维护管理规范等规范。接口建设共性平台要求证登录等功能。平台使用的云计算资源均应源自电子云平台。各部门业务系统用支撑平台及系统对接，实现与相应系统及平台数据共享。安全系统安全计算环境系统安全计算环境主机身份鉴别与访问控制要求系统应对登录用户进行身份标识和鉴别，保证用户名的唯一性。38换；登陆失败应采取结束会话、限制非法登录次数和自动退出等措施。SSH自主访问控制主体的粒度应为用户级，客体的粒度应为文件或数据库表级；自主访问操作应包括对客体的创建、读、写、修改和删除等。系统应制定严格的访问控制安全策略，根据策略控制用户对应用系统或数据库表级。系统应严格限制默认账户的访问权限，重命名默认账户，修改默认口令；及时删除多余的、过期的账户，避免共享账户的存在。运维、开启安全审计功能，建设终端合规一体化体系。漏洞扫描系统功能要求部署漏洞扫描系统，可以帮助用户快速建立针对自己网络的安全风险评估体系。IT系统应定期扫描漏洞，帮助用户形成规范的全网漏洞管理体系，并辅流程。虚拟机安全防护DDoS应用身份鉴别要求CA签发证书以防止被伪造或篡改，对证书和密钥进行安全管理。SHA-1对重要信息支持MD5不可逆算法，传输支持HTTPS协议。登录验证码：用户登录需要输入随机验证码，以防止恶意爬虫程序等入侵，保证信息安全；USB提供保密性极高的登陆验证。访问控制要求权限控制总表：采用基于角色的访问控制权限体系，使权限控制更加严格。公告、调查等业务表单与附件下载、关联：系统用户在平台上只能查看自己身份权限范围内的公告、调查等业务员表单。表单统计查询页面访问控制：业务逻辑体系应根据登陆用户角色所对信息。文档的授权与日志：文档的相关操作，包括：授权、只读、浏览、下urlDigset同的动态参数，从而准确识别用户信息。WEB漏洞防护WebSQL源代码泄露、CRLFCOOKIEURL护。攻击防护针对Flood攻击、SQL注入、跨站脚本、目录遍历等主要攻击手段，系统应提供有效识别、阻断并告警。网页代码检查WebASPASPXJSPPHPCGISQLServer、MySQL、Oracle挂马之前发现网站的脆弱点，避免挂马事件的发生。访问加速Web户访问量大、网点分布不均等原因造成的用户访问网站响应速度慢的问题。网页防篡改系统应对网页防篡改客户端进行实时监控。应用安全系统功能要求身份鉴别杂度要求并定期更换；提供并启用登录失败处理功能，多次登录失败后应采取必要的保护措施；强制用户首次登录时修改初始口令；全；采用两种或两种以上组合的鉴别技术对用户进行身份鉴别，且其中一种鉴别技术至少应使用动态口令、密码技术或生物技术来实现。访问控制 ①提供访问控制功能，对登录的用户分配账号和权限； ②重命名或删除默认账户，修改默认账户的默认口令； ③及时删除或停用多余的、过期的账户，避免共享账户的存在； ④授予不同账户为完成各自承担任务所需的最小权限，并在它们之间形成相互制约的关系； ⑤由授权主体配置访问控制策略，访问控制策略规定主体对客体的访问规则； ⑥访问控制的粒度达到主体为用户级，客体为文件、数据库表级、记录或字段级； ⑦对敏感信息资源设置安全标记，并控制主体对有安全标记信息资源的访问。安全审计提供安全审计功能，审计覆盖到每个用户，对重要的用户行为和重要安全事件进行审计；审计相关的信息；对审计记录进行保护，定期备份，避免受到未预期的删除、修改或覆盖等；经授权的中断。入侵防范容符合系统设定要求。数据完整性重要个人信息等；数据保密性采用密码技术保证重要数据在传输过程中的保密性，包括但不限于鉴别数据、重要业务数据和重要个人信息等。剩余信息保护保证鉴别信息所在的存储空间被释放或重新分配前得到完全清除；保证存有敏感数据的存储空间被释放或重新分配前得到完全清除。个人信息保护仅采集和保存业务必需的用户个人信息；禁止未授权访问和非法使用用户个人信息。开发代码安全供系统源代码。数据加密与保护要求加强对于数据的分级分类管理制。加强对于数据的授权管理和授权。除非特别必要，禁止在个人的计算机上设置网络文件夹共享。数据和文档加密数据和敏感的用户数据应采用加密或其他有效措施实现传输保密性和存储保密数据访问安全审计功能数据访问审计：记录所有对保护数据的访问信息，包括文件操作、数SQL止外部黑客入侵访问和内部人员非法获取敏感信息数据变更审计：统计和查询所有被保护数据的变更记录，包括核心业重要的业务数据。用户操作审计：统计和查询所有用户的登录成功和失败尝试记录，记的追踪和诊断。违规访问行为审计：记录和发现用户违规访问。支持设定用户黑白名单，以及定义复杂的合规规则，支持告警。数据备份与恢复功能应提供重要数据的本地数据备份与恢复功能；应提供异地实时备份功能，利用通信网络将重要数据实时备份至备份场地；应提供重要数据处理系统