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PAGE10PAGE10农业监控变送器Modbus-RTU通信协议此协议为1、传输参数数据位8位波特率1200、2400、4800、9600、19200可配,默认9600校验位无停止位12、字节格式每字节含8位二进制码,传输时加上一个起始位(0),一个停止位(1),共10位。其传输序列如上图所示,D0是字节的最低有效位,D7是字节的最高有效位。先传低位,后传高位。3、通讯数据格式数据类型寄存器数字节数说明字节数据11整形数据12一次送回,高字节在前,低字节在后数据类型寄存器数字节数说明字节数据11整形数据12一次送回,高字节在前,低字节在后长整形数24分两个字回送,高字在前,低字在后浮点数据4、帧格式(03H,1)顺序代码示例说明1变送器地址01H(1-255之间默认地址:1203H03H功能码3起始寄存器地址高字节00H寄存器起始地址4起始寄存器地址低字节08H5寄存器个数高字节00H寄存器个数6寄存器个数低字节01H7CRC05HCRC8CRCC8H()顺序代码示例说明1变送器地址01H(1-255之间默认地址:1203H03H功能码3回送数据域字节数02H数据域字节数4高位寄存器数据00H寄存器数据5低位寄存器数据D0H6CRCB9HCRC7CRCD8H顺序代码示例说明1变送器地址01H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:1283H83H功能码——针对03H302H02H错误代码4CRCC0HCRC5CRCF1H设置变送器寄存器内容(功能码06H,写单个保持寄存器,对应寄存器地址及说明2)06H顺序代码示例说明1变送器地址01H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:1206H06H功能码3寄存器地址高字节00H寄存器地址4寄存器地址低字节21H5写入数据高字节00H写入数据6写入数据低字节02H7CRC58HCRC8CRC01H顺序代码示例说明1变送器地址02H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:1206H06H功能码3寄存器地址高字节00H寄存器地址4寄存器地址低字节21H5写入数据高字节00H写入数据6写入数据低字节02H5CRC58HCRC6CRC32H:顺序代码示例说明1变送器地址01H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:1290H86H功能码——针对06H302H02H错误代码4CRCC3HCRC5CRCA1H10H,/2)10H顺序代码示例说明1变送器地址01H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:1210H10H功能码3首寄存器地址高字节00H寄存器地址4首寄存器地址低字节21H5寄存器个数高字节00H寄存器地址6寄存器个数低字节01H7字节数02H字节数(2的倍数)8写入首字数据高字节00H写入数据9写入首字数据低字节02H。。。。。。。。。。。。10CRC21HCRC11CRC20H顺序代码示例说明1变送器地址01H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:1210H10H功能码3首寄存器地址高字节00H寄存器地址4首寄存器地址低字节21H5寄存器个数高字节00H寄存器个数6寄存器个数低字节01H7CRC51HCRC8CRCC3H:顺序代码示例说明1变送器地址01H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:1290H90H功能码——针对10H302H02H错误代码4CRCCDHCRC5CRCC1H(功能码42H,3),!)顺序代码示例说明1变送器地址01H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:12顺序代码示例说明1变送器地址01H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:1242H42H功能码3寄存器地址高字节00H寄存器地址4寄存器地址低字节40H5寄存器数高字节00H寄存器个数6寄存器数低字节01H7CRC校验低字节B9HCRC8CRC校验高字节D1H顺序代码示例说明1变送器地址01H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:1242H42H功能码3寄存器地址高字节00H寄存器地址4寄存器地址低字节40H5寄存器数据高字节03H寄存器数据6寄存器数据低字节E8H7CRC校验低字节78HCRC8CRC校验高字节AFH:顺序代码示例说明1变送器地址01H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:12C2HC2H功能码——针对42H302H02H错误代码4CRC校验低字节F0HCRC5CRC校验高字节A1H设置变送器输出标定43H,,3),!)顺序代码示例说明1变送器地址01H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:1243H43H功能码3寄存器地址高字顺序代码示例说明1变送器地址01H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:1243H43H功能码3寄存器地址高字节00H寄存器地址4寄存器地址低字节40H5写入数据高字节03H写入数据6写入数据低字节E8H7CRC校验低字节45HCRC8CRC校验高字节6FH:顺序代码示例说明1变送器地址01H变送器的通讯地址(1-255之间)默认地址:12C2HC3H功能码——针对42H302H02H错误代码4CRC校验低字节F1HCRC5CRC校验高字节31H5、通讯功能码03H(召测数据)06H(单个保持寄存器数据设置)10H(单个/多个保持寄存器数据设置)))6、通讯数据CRC校验6.1校验参数模型:CRC-16/MODBUS6.2校验多项式:X16+X12+X5+1。6.3CRC,CRC103H序号参数名称类型备注动态变量100H-01H温度测量值float只读数据从高到低排序如收到:41H,E4H,00H,00H代表值为:28.5202H-03H湿度测量值float只读同上304H-05H露点测量值float只读同上406H报警1状态Char只读预留地址507H报警2状态Char只读预留地址608H氧气测量值INT只读数值范围:0~250实际数值为获取值*0.1%如获取值为208实际值为208*0.1%=20.8%65535(0xffff709H二氧化碳测量值INT只读对于量程为0~5000ppm范围:数值范围:0~5000实际数值为获取值*1ppm如获取值为388388*1ppm=388对于量程为0~10000ppm范围:数值范围:0~10000实际数值为获取值*1ppm如获取值为888888*1ppm=88865535(0xffff80AH光照度测量值INT只读对于量程为0~65534lux范围:数值范围:0~65534实际数值为获取值*1lux如获取值为8888*1lux=88lux对于量程为0~20000lux范围:数值范围:0~20000实际数值为获取值*10lux如获取值为1888实际值为1888*10lux=18880lux65535(0xffff90BH理论变送输出值INT只读100010.000mA变送输出值为10000.206H10H序号参数名称类型备注组态参数1020H变送输出类型Char读写变送输出类型:00H 0~20mA(0~5V0~10V01H 4~20mA以上配置需与硬件一致!1121H通信地址Char读写01H~FFH(默认地址01H)1222H通信波特率Char读写00H 120001H 240002H 480003H 9600bps04H 19200bps1323H变送输出选择Char读写00H 01H 4mA02H 20mA01F4H~05DCH01F4H(500)05DCH(1500)100001F4H~05DCH01F4H01F4H~05DCH01F4H(500)05DCH(1500)100001F4H~05DCH01F4H(500)05DCH(1500)100001F4H~05DCH01F4H(500)05DCH(1500)100010H内置氧气变送器(0-25%Vol)20H内置/外置二氧化碳变送器(0-5000ppm)42H命令对应读取,43H命令对应设置,序号参数名称类型备注组态参数1440H4mA零值校准输出标定INT读写数值范围及说明:01F4H~05DCH01F4H(500)0.50005DCH(1500)1.5001000际系数。1541H20mA满度校准输出标定INT读写数值范围及说明:01F4H~05DCH01F4H(500)0.50005DCH(1500)1.5001000际系数。1642H氧气输出修正标定IN

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