电力拖动基本控制线路任务1-7

任务7反接制动控制电路的安装调试知识目标技能目标♪了解速度继电器的基本知识♪了解反接制动控制电路的组成、工作原理♪掌握速度继电器的识别与检测

♪正确进行反接制动控制电路的安装、调试

任务描述本任务主要学习速度继电器的识别及检测，并能正确安装与调试单向起动反接制动控制电路。单向起动反接制动控制电路就是利用按钮、交流接触器、速度继电器等控制电动机立即停转的电路。

任务分析反接制动是利用改变电动机电源的相序，使定子绕组产生相反方向的旋转磁场，从而产生制动转矩的一种制动方法。反接制动原理图相关知识一、速度继电器

速度继电器是反映转速和转向的继电器，其主要作用是以旋转速度的快慢为指令信号，与接触器配合实现对电动机的反接制动控制，故又称为反接制动继电器。机床控制电路中常用的速度继电器有JY1型和JFZ0型。相关知识1.速度继电器的结构和原理

（1）结构1-可动支架2-转子3-定子4-端盖5-连接头6-电动机轴7-转子（永久磁铁）8-定子9-定子绕组10-胶木摆杆11-黄篇（动触头）12-静触头相关知识（2）原理使用时，速度继电器的转轴6与电动机的转轴连接在一起。当电动机旋转时，速度继电器的转子7随之旋转，在空间产生旋转磁场，旋转磁场在定子绕组9中产生感应电动势及感应电流，感应电流又与旋转磁场相互作用而产生电磁转矩，使得定子8以及与之相连的胶木摆杆10偏转。当定子偏转到一定角度时，胶木摆杆推动簧片11，使继电器的触头动作。当转子转速减小到接近零时，由于定子的电磁转矩减小，胶木摆杆恢复原状态，触头也随即复位。相关知识2.速度继电器的型号及含义

3.速度继电器的选择

速度继电器主要根据所需控制的转速大小、触头的数量和电压、电流来选用。相关知识二、单向起动反接制动控制电路

该电路的主电路和正反转控制电路的主电路相同，只是在反接制动时增加了三个限流电阻R。电路中KM1为正转运行接触器，KM2为反接制动接触器，KS为速度继电器，其轴与电动机轴相连。相关知识

反接制动时，由于旋转磁场与转子的相对转速（n1+n）很高，故转子绕组中感应电流很大，致使定子绕组中的电流也很大，一般约为电动机额定电流的10倍。因此，反接制动适用于10kW以下小功率电动机的制动，并且对4.5kW以上的电动机进行反接制动时，需在定子电路中串入限流电阻R，以限制反接制动电流。限流电阻R的大小可参考下述经验计算公式进行估算。在电源电压为380V时，若要使反接制动电流等于电动机直接起动电流的1/2，则三相电路每相应串入的电阻R（Ω）值可取相关知识

若要使反接制动电流等于起动电流，则每相串入的电阻R′（Ω）值可取

如果反接制动时，只在电源两相中串接电阻，则电阻值应加大，分别取上述电阻值的1.5倍。反接制动的优点是制动力强，制动迅速。缺点是制动准确性差，制动过程中冲击强烈，易损坏传动零件，制动能量消耗大，不宜经常制动。因此，反接制动一般适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常起动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。任务准备电路的工作原理如下：先合上电源开关QF。1）单向起动：按下SB1→KM1线圈得电→KM1联锁触头分断对KM2联锁→KM1自锁触头闭合自锁→KM1主触头闭合→电动机M起动运转→至电动机转速上升到一定值（120r/min左右）时→KS常开触头闭合为制动做准备任务准备2）反接制动：按下复合按钮SB2→SB2常闭触头先分断→KM1线圈失电→KM1常开触头分断，解除自锁→KM1联锁触头闭合→KM1主触头分断，M失电→SB2常开触头后闭合→KM2线圈得电→KM2联锁触头分断对KM1联锁→KM2自锁触头闭合自锁→KM2主触头闭合→电动机M串接电阻R反接制动→至电动机转速下降到一定值（100r/min左右）时→KS常开触头分断→KM2线圈失电→KM2自锁触头分断，解除自锁→KM2联锁触头闭合→KM2主触头分断→电动机M脱离电源停转，反接制动结束任务实施

安装步骤及工艺要求如前所述，安装注意事项如下：1）安装速度继电器前，要弄清楚其结构，以及分辨出常开触头的接线端。2）速度继电器安装时，采用速度继电器的连接头与电动机转轴直接连接的方法，并使两轴中心线重合。3）通电试运行时，若制动不正常，可检查速度继电器是否符合规定