SoMachineBasic软件完全指南

ModiconEasyM200&M100PLC培训手册

SchneiderElectric

SoMachineBasic

培训手册

［软件篇］

施耐德电气不做任何有关本手册的陈说或保证,并在法律赋予的最大程度内，明

确限制其在手册更换中隐含的违约责任。此外,施耐德电气保留在任何时候修订本

手册而不对任何修订有关人员履行告知义务的权利。

本文献提供日勺信息包括文献所述产品性能的概述和/或技术特点。本文献不可

替代顾客手册，也不能用于确定

这叱产品对详细顾客应用日勺合用性或可靠性c任何顾客或集成商有义务对该产

品就有关日勺详细应用及其使用进行合适而完整的风险分析、评估和测试。施耐德电

气及其任何附属机构或子企业均不对手册信息的误用承担责任。如有任何改善或修

正提议，或发现该手册中有错误，敬请告知。

在安装和使用本产品时必须遵守各有关州、地区和地方安全规定。基于安全原

因，也为了协助保证与存档B勺系统数据相符，仅制造商可以执行零部件维修。

当装置用于对技术安全有特定规定的应用场所时，必须遵照有关指示。

如不搭配使用施耐德电气日勺软件或经承认的软件也许导致人员受伤、设备损害

或运行异常。

拒不遵守本信息也许导致人员受伤或设备损坏。

@2023施耐德电气保留所有权利。

本手册内容属施耐德电气专有财产。施耐德电气保留所有权利，包括版权。未

征得施耐德电气明确的书面许可，不得以任何形式或通过任何方式，不管是电子或机

械形式（包括影印，复制本文献的任何部分。

SoMachineBasic培训手册

简介和法律公告

购置SoMachineBasic培训手册的顾客即享有参与SoMachineBasic培训课程日勺

权利。

必须通过课程测验，方可获得施耐德电气日勺培训课程结业证书。

对根据本培训手册做出的行为，施耐德电气不承担任何责任。

商标

施耐德电气已尽最大努力提供有关本手册中提及的企业名称、产品和服务的商

标信息。如下显示日勺商标来自不

MicrosoftWindows,WindowsXPSWindowsVistasWindows7^Windows8、

MicrosoftOffice和MicrosoftExcel是

Microsoft企业在美国和®/或其他国家日勺注册商标或商标。

通用公告：

本手册中使用的某些产品名称仅用于标识用途，也许是他们各自企业的商标。

有效性注意事项

目前日勺手册合用于负责所述产品实行、操作和维护的合资格技术人员。它包括

合理使用产品所需理解日勺信息。

课程总述

课程目日勺完毕本训练课程后,学员将可以：

理解SoMachincBasic软件

使用SoMachincBasic对M200和M100系列可编程控制器编程

应用程序创立

应用程序编程

应用程序查错

应用程序存档

日的读者SoMachineBasic培训课桂针对使用SoMachineBasic和XINTUR编

程控制器日勺新顾客。

木文件的读者应该知道如何操作电脑并对控制技术有总体r解，但不要求他先掌握

SoMachineBasic方面的知识。

必备知识

如需获得有关本课程中任何概念或产品的支持或其他信息，学员应征询教员，他

们将会

对问题做出解答或获取所需要的其他技术协助。

目录

第一章概述和安装（7

1.1SoMachineBasic简介（7

1.2M200&M100可编程控制器（7

1.3系统硬件规定（9

1.4安装并注册SoMachineBasic（10

1.5启动SoMachineBasic（16

第二章SoMachineBasic窗口简介（17

2.1起始页简介（17

2.2主窗口简介（21

2.2.1工具栏（21

2.2.2状态栏（22

2.2.3系统设置（22

2.2.4属性窗口（25

2.2.5配置窗口（27

2.2.6编程窗口（29

2.2.7试运行窗口（30

第三章常用指令编程简介（31

3.1梯形图编程原理（31

3.2寻址（36

3.2.1寻址格式（36

3.2.2位对象（36

3.2.3字对象（38

3.3创立新工程和配置硬件（39

3.3.1常开触点日勺输入（42

3.3.2输入注释（43

3.3.3并联指令日勺输入（44

3.3.4划线删除（45

3.3.5替代指令（46

3.3.6比较块日勺输入（46

3.3.7XOR的输入（47

3.3.8定期器日勺输入（49

3.3.9步进计数器日勺输入（％SC（52

3.3.10计数器的输入（％C（54

3.3.11操作块的输入（59

3.3.12搜索指令（61

3.4符号（62

3.4.1符号列表（62

3.4.2导入和导出（62

3.4.3怎样导出符号（63

3.4.4怎样导入符号（65

3.4.5在Excel中编辑已导出的）符号文献（66

3.5梯级模板（68

3.5.1概述（68

3.5.2将梯级模板插入到程序中（68

3.5.3项目另存为模板（69

第四章在线/调试（70

4.1试运行窗口界面简介（70

4.1.1连接到可编程控制器（70

4.1.2控制器更新（71

4.1.3存储器管理（72

4.1.4控制器信息（75

4.1.5RTC管理（76

4.2程序错误检查（77

4.3上载和下载（78

4.4动态数据表（81

4.5强制（84

4.6修改实时值（85

4.7PID编辑器（86

4.8启动模拟器（离线模拟（89

第五章程序实例（90

编程提议（100

附录（103

第一章概述和安装

1.1SoMachineBasic简介

SoMachineBasic编程软件是用于编写机器处理方案可编程控制器日勺程序。

M200和M100可编程控制器针对简朴的机器应用，该免费版软件可以用于M200和

Ml00可编程控制器。

SoMachineBasic支持下列可编程控制器型号：

系列CPU单元型号

M200TM200C16RTM200C16UTM200C16TTM200C24RTM200C24U

TM200C24TTM200C40RTM200C40UTM200C40TTM200CE24RTM200CE24U

TM200CE24TTM200CE40RTM200CE40UTM200CE40TTM200C60R

M100TM100C16RTM100C24RTM100C40R

注释:黄色标识的型号为Stcp-2开发日勺可编程控制器。

1.2M200&M100可编程控制器

丰富日勺产品型号和灵活的扩展能力，协助你完毕预期的绝佳配置:

(1多达16种M200本体模块：

控制器型号电源类型输入输出输出类型以太网

TM200C16RAC97继电器尢

TM200C16UDC97晶体管/NPN无

TM200C16TDC97晶体管ZPNP无TM200C24RAC1410继电器无

TM200C24UDC1410晶体管/NPN无TM200c24TDC1410晶体管/PNP无

TM200C40RAC2416继电器无TM200C40UDC2乙16晶体管/NPN无TM200C40T

DC2416晶体管/PNP无TM200CE24RAC1410继电器有TM200CE24UDC1419

晶体管/NPN有TM200CE24TDC1419晶体管/PNP有TM200CE40RAC2416继

电器有TM200CE40UDC2416晶体管/NPN有TM200CE40TDC2416晶体管/PNP

有(23种M100本体模块,到达最佳成本优化：

控制器型号电源类型输入输出输出类型以太网

TMI00C16RAC97继电器无

TM100C24RAC1410继电器无

TMI00C40RAC2416继电器无（3多达8种扩展板选件，满足小点数日勺配置优

化:

M200本体可以最大扩展2个扩展板插槽：

扩展板型号描述

TMCR2DM4U/TCartridge.M2002DCINPUT,2Tr.OUTPUTTMCR2AI2

Cartridge.M2002A/Dcard

TMCR2TI2Cartridge.M2002temperatureinputs

TMCR2AQ2VCartridge.M2002D/A,Voltage

TMCR2AQ2CCartridge.M2002D/A,Current

TMCR2AM3Cartridge.M2002A/D,1D/Acard

TMCR2SL1Cartridge.M2001SerialLine

TMCR2SL1ACarlridge.M2001ISOLATEDSerialLine注释:黄色标识的型号为

Step-2开发的扩展板。

M200硬件构成:

CPU本体+正面扩展板+TM3右侧扩展模块+

TM2右侧扩展模块

Ml00硬件构成：

CPU本体

1.3系统硬件规定

要安装SoMachincBasic,规定计算机具有如下条件:•Windows8/7/XP•32位

或64位

•Microsoft.NET版本4.0•1GB内存或以上

•500MB硬盘存储空间或以上•

IntelCore2

双核处理器或更高配置

1.4安装并注册SoMachineBasic

收不使用SchneiderElectric-

SoMachineBasic安装向导

问■*€［俘■:夕・SchntKerElectric-

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2.dMSofttachineBasic

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假如点击［通过Web］按钮，自动启动网络浏览器并连接到Schneider的网站”，顾

客需根据提醒如实填写有关信息即可完毕注册。(*1(*2

*1：假如点击I取消］按钮取消在线注册，每次启动SoMachineBasic时会弹出［在

线注册］对话框。

*2:假如不能上Internet网，或不想在线注册，顾客只能在30天内使用SoMachine

Basico

点击［完毕J按钮完毕安装向导。

Schp*tdor

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1.5启动SoMachincBasic

当启动SoMachineBasic时出现的起始页。

Windows任务栏

［启动］

［程序］

[SchneiderElectric]

(SoMachincBasic]

[SoMachineBasic]

第二章SoMachineBasic窗口简介

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2.在线窗口

1.当地设备

显示通过PC日勺物理COM端口（例如COM1、USB电缆或虚拟化COM端口

（通过USB串行转换器直接连接到PC日勺所有可编程控制器。

2.以太网设备

显示可在与运行SoMachineBasic的）PC相似的以太网子网上访问的所有可编

程控制器。不会列出路由器背面的设备或制止UDP广播日勺任何设备。

该列表包括SoMachineBasic自动检测到的可编程控制器，以及您选择手动添加

日勺任何控制器。

SoMachineBase

Schneider

假如列出了目的可编程控制器，则可以：

•登录到所选可编程控制器。

•从连接日勺可编程控制器注销。

”尹・・・H

・余1・《

efilniFW*

打开模板项目

SoMachmeBasic

Schneider

SoMachineBasic

5.关于

Schneider

“有关”窗口，可获得SoMachineBasic日勺版本型号、序列号等信息。

SoMachineBase

SoMachineBasic

2.2主窗口简介

图标图标

工具栏

图标

描述

创立新项目打开既有项目

保留目前项目。单击向卜箭头以显不包括“保留”和“另存为”选项的菜

单。剪切复制粘贴

显ZF系统设置窗口显不联机协助

启动可编程控制器（仅在在线模式下且控制器已不在“运行”状态时可用

停止可编程控制器（仅在在线模式下且控制器处在“运行”状态时可用

重新初始化可编程控制器（仅在在线模式下可用

2.2.2状态栏

图标

描述

SoMachineBasic

在离线模式下运行。

SoMachineBasic在在线模式下运行。

SoMachineBasic目前工作状态（“运行”、"停止''、"状态”等。只有SoMachine

Basic处在在线模式时才显示。

最小扫描时间、最大扫描周期（毫秒。只有SoMachineBasic处在在线模式时

才显示。

假如可编程控制器处在“故障”状态，则会从系统位和系统字中提取近来的错误

消息。只有SoMachineBasic处在在线模式时才显示。有关系统位和系统字的完整

列表,请参阅可编程控制器日勺编程指南

2.2.3系统设置

通用

通用设置容许更改SoMachineBasic的）语言。目前的）选项为中文、英语。

设置分三部分。分别是：常规梯形图编辑器配置

激活

要访问设置，点击SoMachine工具栏上日勺“设置”按钮。

系统设置

常规

选择语言

应用

重启SoMachineBasic

新语言生效

梯形图编辑器

网格线风格

可设置梯形

图编辑器日勺

网格线风格

可设置为

点、虚线、

实线。

点

虚线

实线

每行触点数可设置睇形图每行触点的数目从11个至30个。

工具选择设置•反复指令记忆输入:容许放置多种同类对象而无需从工具栏中

多次选择相似对象。该功能有助于放置多种触点。

•复位到指针嘴在放置一种对象然后复位到指计，以便执行其

它动作。

快捷键和菜单栏

风格选择SoMachir.eBasic中快捷键风格和菜单栏按钮的样式：亚洲风格，欧洲

风格，美洲风格

配置

“配置，，设置容许设定默认控制器。一旦创立了新应用、该控制器随即被使用。

该功能对某些创立相似应用程序，使用相似控制器的OEM顾客来说非常有用。

激活

使用M221可编程控制器，需要在“激活”栏中输入激活码。在输入激活码后，需

重启SoMachineBasic,在“配置”页面才会出现M221型号。

2.2.4属性窗口

属性选项卡用于指定项目的信息以及项目与否受密码保护：•有关开发者和项

目开发企业的详细信息。•项目自身的信息。

•假如项目受密码保护，则必须对的输入密码才能在SoMachineBasic中打开该

项目。•假如存储在可编程控制器中的应用程序受密码保护，则必须对的输入密码

才能将应用

程序上载到SoMachineBasic项目中。

名称

l.rfwI.

名称内容/功能

属性树显示可用的属性列表

属性区域显示当前在“属性树”中所选项目的屈性

使用密码保护项目

可以保护项目文献。假如项目受密码保护，则每次在SoMachineBasic中打开该

项目时都会提醒您输入密码。

■KS

3・♦

在〔属性】选现卡左初的局

性树单击［项目・性］一［女

目保炉】，

选撵母动】选项.

在［密崎］字应中殖入JB便

用密码,然后在［・队］字

政中重新修入该密自娓小：

选择以F选项之»

•查，井下。外如恐密叫的情况卜押中的内容件将应川

丹序卜假到可编界控赳器.但是.老必物貌人密科4能修盘应用理序的

内外.

根格需要选择［保护类

•仅下・，«•＞］.!--

9J

8.谕过起始,由”中的试俎打按钿造打卜AU布”开MU1以小。成修

政应用程序时,您必须谕入il确的客码.

点击【应用】.艮示，

"I从埴”中制除常码保护叼.《【球Hi4rH•［3II保K1中选杆［『活动

的］选项.冷，川倘定I，即Md除京码.

使用密码保护应用程序

SoMachincBasic容许使用密码可以保护存储在可编程控制器中的应用程序。

此密码可控制将应用程序从可编程控制器上载到SoMachineBasic项目。

提醒:

•选中活动并将密码留空,可禁用应用程序从可编程控制器到PC日勺所有

上载操作。

•选中活动并在确认字段中输入相似的密码,将使用密码保护应用程序。

系统提醒时,顾客必须输入此密码，然后才能将应用程序从可编程控制器上载到

PC。

•选择非活动的将不会保护应用程序。

在I属性I选项卡左侧日勺属性树单击【项目属性］一［应用程序保护I。

选择［活动］，在［密码］字段中输入要使用密码,然后在［确认］字段中重新输入该密

码。

点击I应用I。

2.2.5配置窗口

配置页面用于配置项目中使用的）硬件。其中包括选择对的的）控制器和扩展板,

附力口I/O模块,以及配置硬件参数。

1硬件树--目前硬件配置日勺构造化视图。

2目前配置-可编程控制器和扩展模块。

3所有支持的可编程控制器和扩展模块硬件组件日勺目录参照。要将组件添加到

目前硬件配置,请将其拖放到目前配置中。

4目前配置中所选组件的属性，或硬件树中目前所选项目的属性。

阐明:在硬件树栏,编写程序前可对用可编程控制器的输入、输出、高速计数

器、高速脉冲输出，串口，以太网等参数特性进行配置。

项目

数字量输入滤波,锁存,RUN/STOP,事件数字量输出状态报警，故障预设值高速

计数器类型，配置高速脉冲输出类型，时基，预设等IO总线

显示总线供电量和消耗量SL1（串行线路配置界面（协议，速率等Ethernet（以太

网

配置界面（IP地址，端口等

添加控制器及扩展

SoMachineBasic软件具有硬件配置拖放功能。控制器和扩展模块列于一种目

录下，容许选中模块然后放入配置区域中。要重新安排模块的次序，只要将模块拖到

新日勺位置即可。

上图为将TM2AMI2LT拖拽至扩展板插槽后SoMachineBasic提醒的错误信

息。

提醒:

可编程控制器日勺扩展板槽只能配置指定的M200

扩展板，当拖拽扩展模块时，不能将CPU或者I/O

扩展模块拖放至口」编程控制器的扩展板槽。

将可编程控制器和夕展模块拖拽至配置区。

点击［确定］替代原有模块。

1编程树用于配置程序（任务和事件、程序对象和功能日勺属性，以及可用来监控

和调试程序日勺某些工具（系统信息,常用指令等。

2中心区域下方用于查看和配置目前在程序或编程树中选择的项目日勺属性,

3中心区域上方是编程工作空间,您可以在其中输入程序的源代码。

试运行窗口可用于：

•登录到可编程控制器或从可编程控制器注销。

•管理可编程控制器存储器，例如，通过执行备份和恢复操作。•管理可编程控

制器日勺实时时钟（RTC。

1试运行树显示可用的试运行任务。

2右侧区域可用于配置所选的试运行任务。

第三章常用指令编程简介

3.1梯形图编程原理

每个梯形图梯级由最多1000行和30列的网格构成，并分为如卜图所示的2个

区域：

1梯级在网格中按照从上到下和从左到右的次序解析或执行程序。单元格用于

将图形元素放置在网格中。网络的每个单元格用单元格的4个点界定。

2梯形图编程网格分为2个区域:

•测试区:包括为执行操作而测试的条件，包括触点、功能块、比较块等。

・操作区:包括根据测试区中条件日勺测试成果而执行日勺输出或操作，包括线圈和

操作块。

S

梯级

使用如下图形元素来管理程序中的梯级：

图形元素

名称功能描述

创立梯级

在程序工作空间中日勺最终一种梯级下方插入新的）空梯级。

插入梯级

在目前所选梯级的正上方插入新的空梯级。

00

删除梯级

从程序中删除目前所选梯级，假如梯级不为空,则需要您确认删除梯级日勺内容。

选择和连线

使用如卜图形兀素来选择图形兀素和绘制连线：

图形元素

名称功能描述

正常模式

选择

划线

擦除

触点

使用如下图形元素来插入触点（1行高I列宽。

图形元素

名称指令列表功能描述

常开触点

LD

□

常闭触点

LDN

□回

卜升沿触点LDR

下降沿触点LDF

比较块

比较块放置于编程网格的测试区。只要指令的所有长度位于测试区中，比较块

可以出目前测试区日勺任何行或列中。比较块的图形元素占2个单元格（1行高2列

宽。

图形元素名称指令列表功能描述

比较块功能任何有效时

比较体现式

比较2个操作数，检查成果后，输出将被置为I

布尔运算

点击图标的下拉菜单，会出现四个布尔运算指令（1行高1列宽。

图形元素名称指令列表功能描述

异或指令XOR执行操作数和前一种指令日勺布尔成果之间日勺异或操作。

S

XORR执行操作数反转和前一种指令日勺布尔成果之间日勺异或操作。

S

XORN执行操作数上升沿和前一种指令日勺布尔成果之间日勺异或操作。

S

XORF执行操作数下降沿和前一种指令日勺布尔成果之间日勺异或操作。

功能块

S

功能块只能出目前编程网络的第一行。点击图标的下拉菜单,会出现11个功能

块指令（1行高1列宽。

图形元素名称指令列表功能描述

S

定期器

S

LIFO/FIFO寄存器

s

移位寄存器

s

步进计数器

s

计数器

s

迅速计数器

s

高速计数器

s

鼓寄存器

s

脉冲

s

PWM

s

信息

线圈

线圈图形元素只能放置在操作区，且占1个单元格（1行高1列宽。

图形元素名称指令列表功能描述

s

输出线圈ST

s

取反线圈STN

a

置位s

s

复位R

激活环节

停用环节

操作块

操作块图形元素放置在操作区（1行高2列宽。

图形元素名称指令列表功能描述

操作块任何有效日勺操作或分派指令

其他梯形图项目

“其他梯形图项目”菜单将杂项指令组合在一起。点击图标时下拉菜单,会出现7

个操作块指令（1行高1列宽。

图形元素名称指令列表功能描述

S

逻辑非NOT

S

OPEN

S

SHORT

S

停止程序END

s

有条件停止程序ENDCN

s

跳转或子程序调用JMP

S

有条件跳转或子程

JMPCN

序调用

3.2寻址

3.2.1寻址格式

地址必须是以％字符开头。这种做法是要告诉可编程控制器这是一种地址，而

不是什么其他日勺信息。此后紧接着的是如下五个字母中的一种，用来标识地址的类

型：

I该地址是一种物理输入端,位于控制器上或一种扩展模块上。

K该地址是控制器的一种内部存储位置。其值固定并且无法被程序更改。

M该地址是控制器的一种内部存储位置。改值可被程序更改。

Q该地址是一种物理输出端,位于控制器上或一种扩展模块上。

S内部系统位,用于执行多种功能并监控控制器。这些字母之后可以有一种类

型标识符.为如下各项目之一：

（无该地址包括一种字节数值，取值范围是。或1。

w该地址包括日勺数值是一种字，取值范围是0到65535之间。

D该地址包括的数值是一种双字，取值范围是0到之间。

F该地址包括的数值为浮点格式，取值范围是0到65535之间。

地址日勺数字部分包有位置。根据地址类型的不一样，该位置的格式可以是如卜

两种中日勺一种。格式nnnn用于内部存储位置。格式x.y用于输入端和输出端，其中

第一部分（x标识模块，第二部分（y标识该模块的输入端或输出端。

地址日勺这些部分从零开始编号，模块0指的是可编程控制器自身。

第一种扩展模块为1,依次类推；

3.2.2位对象

位对象是位类型的软件变量.可以用作操作数并由布尔指令测试。

位对象日勺示例：

•I/O位

•内部位（存储器位

•系统位

•步进位

从字中提取日勺位语法

使用如下格式对内部位对象、系统位对象和步进位对象进行编址：

下表简介了编制格式中的元素：

分组

项目

阐明

符号%百分号一直出目前软元件变量之前。对象类型M程序正在运行时，内

部位存储中间值。S系统位为控制器提供状态和控制信息。编号

i

编号日勺最大值取决于配置对象的数量。

下表列出并简介了布尔指令中用作操作数的所有位对象：

类型

阐明

地址或值

写访问（I

立即值0或1

o或1—输入输出这些位为i/o电气状态的r逻辑映像,它们存储在数据存

储器中并在每次扫描程序期间更新%Ix.y（2%Qx.y（2否是内部存储器内部位为在

程序运行时用于存储中间值口勺内部存储区。

注意:未使用的I/O位不得用作内部位。

%Mi是系统系统位%S0到%SI27监控控制器的对的操作以及应用程序内对

日勺运行。

%Si取决于i功能块功能块位与功能块的）输出相对应。可以直接连接输出或

将它们用作对象。

%TMi.Q和％0》否（3可逆功能块使用可逆编程指令BLK、OUT_BLK和

END_BLK编址的功能块。

E,D,F,Q,THO和TH1否字提取

可将某些字中16位日勺其中一位提取为操作数位

%MWO:XO%IWO:XO%QWO:XO

变量

（I由程序或使用动态显示表进行写入。

（2有关详细信息，请参阅对山。对象进行编址。（3除%SBRi.j和%SCi.j以外，

这些位可读/写。

3.2.3字对象

字对象存储在数据存储器中，以16位字形式编址，可以包括介于.32768到32767

之间的）整数值（高速计数器功能块除外，其值介于0到65535之间。

字对象日勺示例：

•立即值

•内部字（％乂\^（存储器字

•常量字（％1＜亚1

•I/O互换字（％IWi和%QWi

•系统字（％5亚1

・功能块（配置和/或运行时数据