HZHY-AI200-B载板测试说明

第第PAGE1共NUMPAGES24PortableDocument第第PAGE3共NUMPAGES24第第PAGE4共NUMPAGES24 声 简 第1章板卡测试需求说 第2章板卡硬件检 第3章板卡固化程 烧写 第4章板卡测试说 DP接口测 SD卡测 NVMeM.2MSSD硬盘测试（暂不测试 LED灯测 CAN测 11第第PAGE6共NUMPAGES24Table1.1-1JetsonXaiverNX112TFTF1USB1HDMI1USB用于RS2321USB用于RS48511Table1.2-1Table1.3-122第第PAGE8共NUMPAGES2433第第PAGE10共NUMPAGES24JetsonXavierNXSDKpatch，具体操作方法，参考《HZHY-AI200J24（FRC使用lsusb如果在恢复模式，会显示如3.2-1Bus<bbb>Device<ddd>:ID0955:<nnnn>Nvidia3.2-SDSD卡：sudo./flash.sh-rjetson-xavier-nx-devkit对于不带SD卡的核心模块，烧写sudo./flash.sh-rp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmc$sudo./flash.sh-r-kkernel-dtbjetson-xavier-nx-devkitSD卡的核心模块，烧写$sudo./flash.sh-r-kkernel-dtbp3449-0000+p3668-0001-qspi-emmcnvidia。板卡启动成功后，新建carrierTest$mkdirnfs共享或UcarrierTest参考《HZHY-AI200recovery模PC机连接网线，在同一网段并能够上网。AGXXavierNX。3.3-44第第PAGE13共NUMPAGES24HDMI显示屏、DP显示屏连接板卡，连接USB鼠标、USBType-C调试串口、Type-C烧写线到PC4路摄像头，连接网口到PC4-14-vidia@localhost:~$cd4.1-板卡上电后，会在HDMIubuntu登录系统，输入用户名和密码（烧录完成系统启动时设DP4.2-使用DPUSB3.0接口如4.3-14.3-拔插USB鼠标及USBUSBHDMI如4.4-1USB2.04.4-插入USB的测试工装，然后插入U盘，在系统的/dev下查看是否有U盘设备sdasdb$ls用网线连接板卡网口与PC使用ifconfig查看板卡ipip，使用ifconfigIP（PC机同网段sudoifconfigeth0pingPCIP，测试网络通信是否正常.PCIP192.168.1.47ping192.168.1.47Type-CUSBJ6到PC以看到登录信息，如图4.6-1所示，输入用户名及密码登录系统。4.6-SDJ20SD卡。在/dev下有mmcblk1$ls首先挂载SDsudomount/dev/mmcblk1p1测试SDsudoddbs=1Mcount=60if=/dev/zero60+0records60+0records62914560bytes(63MB,60MiB)copied,0.187901s,335测试SDsudoddbs=1Mcount=60if=/dev/mmcblk1p160+0records60+0records62914560bytes(63MB,60MiB)copied,2.90911s,21.6NVMeM.2MSSD硬盘测试（暂不测试gpioTest.shU23与U28sudo./relayTest.sh4.9-LED测试4.10-1LED1、LED2、LED34.10-执行./ledTest可以看到LED1的上面的LEDLED2的两个LEDLED1的下面的$4.11-CANJ1717（CANL）19（CANH）can盒，如4.12-4.12-打开PC端CANCANalyst.exe500kbps，如4.12-2所4.12-执行./canDriver.sh加载CAN$4.12-执行CAN$PC端软件，点击”发送”按钮发送数据，同时能够收到板卡发来的数据,接收到的数据一直为“00010203040506074.12-43组数据（可以在”数据”的框中改变要发送的数据。4.12-图4.12-2RS2322对RS485需要测试，J17的RS232/RS485信号名称123456789RS485与RS232RS232与RS485RS485_1)（/dev/ttyTHS1）通过USB转RS232RS232USBRS485模块连接RS485到PCPC端串口调在板卡上执行串口测试程序，如4.13-$servicenvgetty$sudo./uartTest-a-4.13-2UART9600-n-8-1，测试程序自动监视串口上的数据，“123456此时串口终端会显示UART0收到数据数，并自动原数据发送返回，打印报文如下： <Recv6 123456此时表示RS4859600bps是收发功能正常。4个摄像头，插入imx219摄像头，对应关系如4.14-14.14-4HDMI显示屏上弹Ctrl+c结束当前摄像头测试，进入下一个摄像头4个摄像头测试完成。4.14-camera0与camera1failedI2C识别摄像头出错。这里的“imx2199-00104.14-1已经指出。nvidia@localhost:~$dmesg|grepimx2194.14-在载板上插入wifi4.15-WIFIwifi信号。点击WIFI网络名称进行连接。拔掉载板网线，可以看到右上角网络连接显示变为了wifi连接的样式。4.15-点击屏幕左上角的网络浏览器，看是否能够上网。能够上网表示wifi 配对成