2024年广西职业院校技能大赛中职组《无人机操控与维护》赛项样卷

2024年广西职业院校技能大赛

中职组《无人机操控与维护》赛项

样卷

竞赛场次：第场

赛位号：第号

二〇二四年二月

模块一：无人机组装调试(45分，占总成绩45%)

模块一为无人机组装调试，主要考核参赛选手对于无人机组装调试的综合能

力。要求选手在组装调试工位区和规定时间内，利用全套无人机零部件、配套工

具及耗材，遵循机械和电气装配工艺，快速、正确地完成无人机的组装，通过调

参软件进行调试，并在指定的飞行场地按照既定的飞行姿态及飞行路线进行飞行。

1、竞赛时间及分值

本模块规定用时70分钟（准备10分钟，竞赛60分钟），分值45分。

2、场地布置

工位调试桌椅、设备、工具、电脑、任务书、设备及工具清单，赛位间进行

隔离。

样例如图1-1：（具体布置根据赛场实际设置为准）。

图1-1：组装调试工位设置

3、技术要求

使用SR450s多旋翼无人机装调飞实训平台完成X型4旋翼无人机组装与调

试，要求装调后的无人机能在规定的安全场地内完成飞行测试。

任务要求组装的X型4旋翼无人机如图1-2所示。

图1-2X型4旋翼无人机

操作过程如下：

1：完成零件及工具清点确认

注意：参赛选手在开始前10分钟准备阶段根据设备清单进行设

备、工具清点及软件检测，如缺少可现场申请提供，竞赛开始后发现

缺少，不予以提供。

2：按要求进行多旋翼无人机硬件结构组装，无人机组装过程中，应保证各

部件安装位置、安装方向及安装方式合理。

3：连接无人机内部线缆，且美观、合理布线。

4：通过调参软件配置无人机飞控，校准飞控内传感器及遥控器，并按要求

截图保存校准成功界面。

注意：若未按要求保存截图，则视为未进行操作。

5：在多个电机电调中选出四组无故障的电调及电机，完成电调校准并正确

设置电动机转向。

6：做好无人机飞行前检查，及遥控器反向设置，举手示意装调结束，由裁

判记录结束时间，并进行动力系统调试部分的现场评分。

注意：举手示意装调结束后意为完成除螺旋桨、动力电池安装外

的全部操作，举手后若发现有装调步骤还未完成，不可再回头操作。

7：由裁判统一组织在规定区域完成螺旋桨安装，并按裁判指令完成试飞，

由裁判记录成绩。

8：试飞完成后，需将完成的作品放回工位，等待裁判对机电装调部分进行

逐一评分。

注意：等待评分期间，选手应退出工位，不可再对作品进行更改。

模块二：无人机检测维修(20分，占总成绩20%)

无人机检测维修主要考核参赛选手对于无人机故障检测、故障分析以及故障

排除测试的能力。要求选手在规定时间内，利用无人机装调检修平台及其配套工

具，检测出无人机故障，填写无人机故障检修报告，并进行分析诊断和修复。

1、竞赛时间及分值

本模块规定用时35分钟（准备时间5分钟，竞赛时间30分钟），分值20

分。

2、场地布置

工位调试桌椅、设备、工具、电脑、任务书、设备及工具清单、故障检修报

告单，赛位间进行隔离。

样例如图1-1：（具体布置根据赛场实际设置为准）。

图1-1：组装调试工位设置

3、技术要求

使用SR450s多旋翼无人机装调飞实训平台完成X型4旋翼无人机故障检测

与维修，并根据找到的故障点填写无人机故障检修报告。

任务要求组装的X型4旋翼无人机如图1-2所示。

图1-2X型4旋翼无人机

操作过程如下：

1：完成零件及工具清点确认

注意：参赛选手在开始前5分钟准备阶段根据设备清单进行设备、

工具清点及软件检测，如缺少可现场申请提供，竞赛开始后发现缺少，

不予以提供。

2：通过现场提供的工具对无人机进行故障检测，并将测出的故障现象填入

故障检修报告。

注意：故障现象的描述要精确，例如螺旋桨的故障要精确说明是

哪个螺旋桨，控制通道故障要指出是哪几个通道出了什么故障。

3：排除故障，并将排除故障的方法填入故障检修报告。

注意：叙述要简洁有条理，将操作步骤完整呈现。

4：完成检修操作后，举手示意装调结束，由裁判记录结束时间，并由裁判

统一组织在规定区域完成螺旋桨安装，并按裁判指令完成试飞，由裁判记录成绩。

注意：举手示意装调结束后意为完成检修操作及检修报告单填写，

以及无人机的除螺旋桨、动力电池安装外的全部飞行整备操作，举手

后若发现有检修报告单内容未填写，无人机整备未完成，不可再回头

操作。

8：试飞完成后，需将完成的作品放回工位，等待裁判进行逐一评分。

注意：等待评分期间，选手应退出工位，不可再对检修报告单进行更

改。

模块三：无人机操控应用(35分，占总成绩35%)

模块三与模块一关联进行，选手用模块一组装调试好的飞机（模块一没有

完赛的，取消模块3竞赛）进行模块三无人机操控应用，主要考核选手对于无人

机飞行操控平台的精准操控能力和行业应用能力。要求选手在规定时间内，利用

无人机飞行操控平台及行业应用挂载设备，完成无人机操控飞行、物资搬运等行

业应用任务。任务完成后精准降落。

1、竞赛时间及分值

本模块规定用时15分钟（准备时间5分钟，竞赛时间10分钟），分值35分。

2、场地布置

场地样例如图1-1：（具体布置根据赛场实际设置为准）。道旗高度3米，

相距3米，圈门直径分别为1.8米、1.6米（角度为正对操作者），圈门距离地

面高度1-2米。货物加载区，货物为圆形，货物直径>5cm,货物重量>60g，三个

货物之间距离≧2m。投放区设置A、B、C三个投放点分值不同，距离≧2m。

图1-1：无人机操控应用赛场

3、技术要求

使用模块一组装好的无人机，指定航线飞行、抓取货物投放（航线飞行、抓

取投放为两个内容，选手可以自行选择连贯完成）。操控员与观察员在指定区域

配合完成。

本项目过程如下：

1.自行决定小组无人机操控手与观察手。

2.执行指定航线飞行及抓取货物投放。（执行顺序自由决定）

3.指定航线飞行流程：按指定路线依次通过3面道旗，随后穿过两个不同

直径圈门。（路径见图1-1）

4.抓取货物投放飞行流程：在货物加载区抓取货物，到投放区投放（投放

区三个投放点分值不一，选手自