2024年广西职业院校技能大赛中职组《无人机操控与维护 》赛项规程

2024年广西职业院校技能大赛

赛项规程

赛项序号：36

赛项组别：中职组

赛项名称：无人机操控与维护

专业大类：装备制造

1

一、竞赛目的

本赛项以习近平总书记关于“培养更多高素质技能人才、能

工巧匠、大国工匠”的重要论述为指导，旨在服务国家发展战略、

服务经济社会发展、服务人的全面发展，精准对接新一代信息技

术等战略性新兴产业的技能人才需求，引领专业建设和教学改

革，全面提升中等职业教育教学质量，坚定不移地建设制造强国，

推进产业发展。随着科技发展，无人机应用范畴不断拓宽，在监

测、植保、巡检、救援、物流等行业日渐成熟，无人机组装调试、

检测维护、飞行操控、行业应用等岗位的人才需求长期保持亟需

趋势。通过竞赛，考察选手对无人机组装调试、飞行操控、基于

无人机平台的行业应用能力及无人机维修的职业技能水平，检验

选手的团队协作、组织协调及安全质量意识水平。促进职业院校

无人机专业人才培养模式改革，提高教学质量。保障中职类无人

机专业培养符合无人机行业实际需求的高素质劳动者和技能型

人才。本赛项的举办将推进中等职业院校无人机相关专业的建设

与教学改革，促进相关专业的教学资源、教材及教学平台建设，

为全面提升相关专业的人才培养质量和内涵建设搭建平台，形成

“以赛促学、以赛促教、以赛促改”的新格局。

二、竞赛内容

本赛项分为无人机组装与调试，无人机检测维修，无人机操

控应用三个模块。竞赛内容重点考查学生组装调试、检测维修、

2

飞行操控、行业应用等方面的技术综合应用能力及职业素养。

具体比赛模块说明如下：

表1赛项模块时长及分值

模块主要内容比赛时长分值

模块一无人机组装调试60分钟45

模块二无人机检测维修30分钟20

模块三无人机操控应用15分钟35

合计100

模块一为无人机组装调试，主要考核参赛选手对于无人机组

装调试的综合能力。要求选手在组装调试工位区和规定时间内，

利用全套无人机零部件、配套工具及耗材，遵循机械和电气装配

工艺，快速、正确地完成无人机的组装，通过调参软件进行调试，

并在指定的飞行场地按照既定的飞行姿态及飞行路线进行飞行。

模块二为无人机检测维修，主要考核参赛选手对于无人机故

障检测、故障分析以及故障排除测试的能力。要求选手在规定时

间内，利用无人机装调检修平台及其配套工具，检测出无人机常

见故障，并进行分析诊断和修复，填写无人机故障检修报告。

模块三为无人机操控应用，主要考核选手对于无人机飞行操

控平台的精准操控能力和行业应用能力。要求选手在规定时间

内，利用无人机飞行操控平台及行业应用挂载设备，完成无人机

操控飞行、图像信息采集、物资搬运等行业应用任务。

3

三、竞赛时间

本赛项比赛时间为105分钟。在竞赛前半个小时，选手进行

抽签，确定技能竞赛的工位号。

详见表2。

表2竞赛时间安排表（以正式公布的比赛指南为准）

日期时间事项地点参加人员

立德楼大

9:00-15:00参赛队报到厅参赛队

立德楼厚主办校相关人员、裁判

15:30-16:00开幕式德厅长、裁判组、参赛队

立德楼厚参赛队、裁判长、裁判组、

第一天16:00-16:30领队会、场次抽检德厅工作人员

16:30-17:00熟悉赛场竞赛场地参赛队、工作人员

19:00封闭赛场竞赛场地裁判长、裁判组、技术员

室内竞赛

7:30-7:50A组参赛队检录场地加密裁判、工作人员

A组参赛队正式比赛A组参赛队、裁判长、裁

8:00-9:00（模块一）竞赛场地判组

第二天A组参赛队退场侯评区A组参赛队、裁判长、裁

（第一场）9:00-10:30模块一裁判评分竞赛场地判组

A组参赛队完成模块一

9:30-12:00评分，移场及模块三整A组参赛队、裁判长、裁

备竞赛场地判组

A组参赛队正式比赛A组参赛队、裁判长、裁

10:00-12:30（模块三）竞赛场地判组

室内竞赛

12:20-12:50B组参赛队检录场地加密裁判、工作人员

B组参赛队正式比赛B组参赛队、裁判长、裁

13:00-14:00（模块一）竞赛场地判组

第二天

（第二场）B组参赛队退场侯评区B组参赛队、裁判长、裁

14:00-15:30模块一裁判评分竞赛场地判组

B组参赛队完成模块一B组参赛队、裁判长、裁

14:30-17:30评分，移场及模块三整

备竞赛场地判组

4

日期时间事项地点参加人员

B组参赛队正式比赛B组参赛队、裁判长、裁

15:00-17:30（模块三）竞赛场地判组

室内竞赛

7:30-7:50A组参赛队检录场地加密裁判、工作人员

8:00-8:30A组参赛队正式比赛竞赛场地A组参赛队、裁判长、裁

第三天（模块二）判组

（第一场）A组参赛队退场侯评区A组参赛队、裁判长、裁

8:30-9:30模块二裁判评分竞赛场地判组

裁判长、裁判组、技术人

9:30-10:30设备恢复、赛场准备竞赛场地员

室内竞赛

10:00-10:30B组参赛队检录场地加密裁判、工作人员

10:30-11:00B组参赛队正式比赛竞赛场地B组参赛队、裁判长、裁

第三天（模块二）判组

（第二场）B组参赛队退场侯评区B组参赛队、裁判长、裁

11:00-12:00模块二裁判评分竞赛场地判组

成绩复核、解密、总成

12:00-13:30绩汇总工作室裁判长、裁判组

14:00-14:30赛项点评、总结及比赛立德楼厚主办校相关人员、裁判

第三天成绩公布德厅长、裁判组、参赛队

（下午）立德楼厚主办校相关人员、裁判

14:30-15:00闭幕式德厅长、裁判组、参赛队

四、竞赛试题

本赛项不设理论考试，仅对操作技能进行综合考核，赛题在

比赛时以任务书的形式发放，参赛队根据任务书的要求完成竞赛

任务。赛前公布样题。

五、竞赛规则

（一）参赛资格。

参见2024年广西职业院校技能大赛中职组《无人机操控与

维护》赛项实施方案。

（二）熟悉场地。

5

参赛队按照抽取顺序号，在工作人员带领下，携带有效证件，

按规定路线有序入场，在指定区域观察，不得进入赛位，不得触

碰竞赛平台及赛位内物品，严禁拥挤、喧哗。

（三）入场规则。

1.参赛队按照抽签顺序号抽取赛位号，领取封存设备，对设

备工具检查并签字确认。选手进入赛场后，必须听从裁判的统一

指挥，期间选手不得做与竞赛任务相关事情。

2.比赛所用的工具设备和物品均由大赛主办方统一提供。参

赛选手不允许携带任何通讯及存储设备、纸质材料等物品进入赛

场。

（四）赛场规则。

1.正式比赛共105分钟，裁判长宣布比赛开始，参赛选手才

能开始任务操作。

2.参赛选手须严格遵守安全操作规程，确保人身及设备安

全。比赛过程中选手不得随意离开赛位，不得与其他参赛选手交

流。参赛选手因个人误操作造成人身安全事故和设备损坏时，裁

判长有权中止该参赛队比赛。

3.如出现影响比赛正常进行的异常因素而无法比赛，由裁判

长视具体情况做出裁决，并酌情补时。

（五）离场规则。

竞赛时间结束，参赛选手应服从安排，根据指示方可离开。

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参赛选手不得将比赛有关物品带离赛场。

六、竞赛环境

（一）室内比赛区域。

面积约512㎡，长32m，宽16m，净空高度不低于5m，采光、

照明和通风良好，环境温度、湿度符合设备使用规定，同时满足

选手的正常竞赛要求；室内比赛区赛位面积不低于4㎡，区域内

设置30个赛位，每个赛位布置电脑1台，工位调试桌2张（长

1.2m*0.6m）L型布置，赛位间进行隔离、互不干扰。场外布置6

个试飞场地，每个试飞场地面积约10㎡，安全网隔离。

（二）室外比赛区域。

室外比赛区应具有合法空域使用手续、无人空旷符合无人机

室外飞行要求，与室内比赛区域距离较近，方便转场。

室外比赛区设置4个赛位，每个赛位300㎡，长15m，宽20m，

中间间隔5m，采用安全围网隔离裁判员、选手和飞行区域。

七、技术规范

（一）国际相关标准，国家相关标准和行业相关规章。

本赛项遵循以下国际相关标准，国家相关标准和行业相关规

章：

MH/T2011-2019《无人机云系统数据规范》

MH/T2009-2017《无人机云系统接口数据规范》

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MH/T2008-2017《无人机围栏》

CTSO-C213《无人机系统控制和其它安全关键通信空地链路

无线电设备》

MH/T2013-2022《民用无人驾驶航空器系统分布式操作运行

等级划分》

AC-61-FS-2018-20R2《民用无人机驾驶员管理规定》

ISO21895:2020《民用无人驾驶航空器系统分类及分级》

GB/T41351-2022《机械安全-安全相关无线控制装置通用技

术条件》

ISO9001:2015《质量管理体系》

GB/T9813.1-2016《微型计算机通用规范》

（二）专业技能要求。

1.无人机行业相关技术规范；

2.无人机装配、调试能力；

3.无人机故障检测及维护能力；

4.无人机飞行操控能力；

5.电子测量技术与仪器应用能力；

6.计算机应用能力；

7.团队协作和科技创新能力。

八、技术平台

主办校提供竞赛环节所需的设备及工具；赛项“模块三无人

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机操控应用”使用模块一装调好的无人机进行操控应用。赛项设

备及工具清单见表3。

表3《无人机操控与维护》赛项设备及工具清单

竞赛项目技术参数

一、平台主要部件技术要求

1、链路系统

通道数量：≥8个数字比例通道；

模型应用：支持固定翼、所有类别直升机、滑翔机、车、船、多

轴；储存容量：≥85组；语言显示：中文/英文；频段：

2.400GHz-2.483GHz；发射功率：≤100Mw；编码方式：

PPM/PCMS1024/PCMS4096(DSSS扩频+FHSS跳频)；工作电压：

9.6-12.0V；高频模块：内置；可编程普通：≥7组混控；可编程曲线：

≥4组混控；光源：LED背光；

2、飞行控制系统

主处理器：≥64位4M闪存STM32F427CortexM4,带硬件浮点处理

单元；主频：168MHZ，512KRAM；协处理器：≥64位STM3F103备份协

处理器；内置传感器：三轴数字16位陀螺仪L3GD20；三轴14位加速

度/磁强计LSM303D；六轴加速度计/磁强计；高精度气压计MS5611；

工作温度：-5℃至+55℃；PM传感器工作电压：2-6s；PM传感器输出

模块一电压：5.4V3A；PWMOUT输入供电电压：最高9V；外观尺寸：≥

无人机组92*49*18mm；重量：≥42g；数据接口：1、≥16个PWM舵机或电调输

装与调试出；2、≥3个CANI/O接口；3、兼容S.BUS输入和输出；4、PPMsum

信号输入；5、I2和SPI串口；6、内置microUSB接口以及外置microUSB

接口扩展。

3、结构系统

整机采用模块化设计，轴距≥450mm，可以完成多种形态

（X4/Y6/H4/+4/X8）等五种形态无人机组装；采用高强度全炭纤维结

构，航空级铝镁合金连接件，碳纤维的轴向强度和模量高，密度低，

无蠕变，非氧化环境下耐超高温，耐疲劳性好，具有各向异性，具有

耐腐蚀性、电磁屏蔽性等特点。

4、动力系统

≥20A高性能无刷电子调速器

高品质无刷电机

≥9寸高平衡正反自锁螺旋桨

5、电源系统

≥2200mah3s25C锂聚合物电池。

二、设备清单

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竞赛项目技术参数

第一层元器件清单

序号名称数量

1螺旋桨4对

2起落架三通4个

3GPS模块1个

上中心板、下中心板、电池挂载

4碳纤维板板、飞控减震板、上扩展板（各1

块）

5起落架横撑2个

6电机底座（黑）2个

7机臂管夹4对

8碳管起落架竖撑2个；H型机臂2个

9电机底座（红）2个

10机臂6个

起落架竖撑固定

112个

件

12飞行控制系统1个

10

竞赛项目技术参数

第二层元器件清单

序号名称数量

1接收机+遥控器1套

2数传电台1对

3电机8个

4分电板（上）；螺丝盒（下）1个

5充电器1个

6GPS固定架1个

耗材盒1个

7电调8个

组件盒2个

8动力电池1块

9遥控器电池1块

一、平台主要部件技术要求

1、链路系统

通道数量：≥8个数字比例通道；

模块二模型应用：支持固定翼、所有类别直升机、滑翔机、车、船、多

无人机检轴；储存容量：≥85组；语言显示：中文/英文；频段：

测与维修2.400GHz-2.483GHz；发射功率：≤100Mw；编码方式：

PPM/PCMS1024/PCMS4096(DSSS扩频+FHSS跳频)；工作电压：

9.6-12.0V；高频模块：内置；可编程普通：≥7组混控；可编程曲线：

≥4组混控；光源：LED背光；

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竞赛项目技术参数

2、飞行控制系统

主处理器：≥64位4M闪存STM32F427CortexM4,带硬件浮点处理

单元；主频：168MHZ，512KRAM；协处理器：≥64位STM3F103备份协

处理器；内置传感器：三轴数字16位陀螺仪L3GD20；三轴14位加速

度/磁强计LSM303D；六轴加速度计/磁强计；高精度气压计MS5611；

工作温度：-5℃至+55℃；PM传感器工作电压：2-6s；PM传感器输出

电压：5.4V3A；PWMOUT输入供电电压：最高9V；外观尺寸：≥

92*49*18mm；重量：≥42g；数据接口：1、≥16个PWM舵机或电调输

出；2、≥3个CANI/O接口；3、兼容S.BUS输入和输出；4、PPMsum

信号输入；5、I2和SPI串口；6、内置microUSB接口以及外置microUSB

接口扩展。

3、结构系统

整机采用模块化设计，轴距≥450mm，可以完成多种形态

（X4/Y6/H4/+4/X8）等五种形态无人机组装；采用高强度全炭纤维结

构，航空级铝镁合金连接件，碳纤维的轴向强度和模量高，密度低，

无蠕变，非氧化环境下耐超高温，耐疲劳性好，具有各向异性，具有

耐腐蚀性、电磁屏蔽性等特点。

4、动力系统

≥20A高性能无刷电子调速器

高品质无刷电机

≥9寸高平衡正反自锁螺旋桨

5、电源系统

≥2200mah3s25C锂聚合物电池。

6、软件系统

MP地面站软件

二、无人机故障点

1、基础通道序号错误；

2、通道反向；

3、螺旋桨转速最低值过高，无人机无法降落；

4、故障保护PWM值异常；

5、罗盘使用异常；

6、自检检查异常；

7、接收机输出模式错误；

8、遥控器通道中立位置错误；

9、无人机电动机转向错误；

10、无人机螺旋桨安装错误；

使用模块一组装好的无人机，

模块三1、完成指定路线飞行；

无人机任2、抓取指定物品，并投放于指定区域；

务飞行3、场地设置样题（根据比赛实际情况设置）如图：

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竞赛项目技术参数

4、障碍规格，刀旗高3m,障碍门直径1.8m、1.6m;

5、货物为圆形，直径>5cm,重量>60g;三个货物之间距离≧2m。

九、评分标准

（一）制订原则。

大赛裁判工作按照公平、公正、公开的原则进行。以教育部

颁布的职业学校相关专业教学指导方案和国家职业技能标准《无

人机装调检修工职业标准》和《无人机驾驶员职业标准》规定的

应知、应会的要求为评分原则，依据参赛选手整体表现综合评定，

全面评价参赛选手职业技能水平。

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（二）评分方法。

1.裁判员选聘。按照职业院校技能大赛专家和裁判工作管理

办法相关制度建立2024年广西职业院校技能大赛赛项裁判库。

裁判长由大赛裁判委员会向大赛组委会推荐，由大赛组委会聘

任。裁判长组建裁判组，执行裁判长负责制。

2.裁判员人数。总人数为9人（其中裁判长1人，裁判员8

人）。

3.成绩审核方法。

（1）赛项裁判组负责赛项成绩评定工作，设裁判长一名，

全面负责赛项的裁判和管理工作。

（2）参赛选手根据赛项任务书的要求进行操作，需要裁判

确认的内容必须举手经过裁判员的确认，否则不得分。

（3）赛项裁判组本着“公平、公正、公开、科学、规范、

透明、无异议”的原则，根据裁判的现场记录、参赛队选手的赛

项任务书及评分标准，评定成绩。

（4）评分方法为结果评分和过程评分相结合，各项任务打

分均由裁判员签字，现场工作人员对裁判员的成绩进行核对无误

后送至统分室进行成绩录入。成绩录入完毕后，工作人员交换岗

位进行核对，无误后，按照各项成绩所占比例统计选手最终成绩，

打印完毕交至裁判长审核签字所有评分材料须由相应评分裁判

签字和裁判长确认。

4.待所有场次的选手评判完毕后，成绩录入审核无误后，由

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裁判长在成绩汇总表上签字，并通过召开总结大会和张贴到相应

的通告栏进行公布。

（三）评分标准。

本赛项评分本着公平、公正、公开的原则。评分标准在注重

对参赛选手综合能力考查的同时，也能客观反映参赛选手的技能

水平及职业素养。

表3《无人机操控与维护》赛项考核要点和评分标准

模块竞赛内容分值评分方法审核方法公布方法

无人机组现场根据评分表参赛选手、评分赛项执委

模块一装调试45评分裁判、裁判长会公布

无人机检现场根据评分表参赛选手、评分赛项执委

模块二测维修20评分裁判、裁判长会公布

无人机操现场根据评分表参赛选手、评分赛项执委

模块三控应用35评分裁判、裁判长会公布

合计100

十、奖项设定

参见2024年广西职业院校技能大赛中职组《无人机操控与

维护》赛项实施方案。

十一、赛项安全管理

（一）赛场组织与管理员应制定安保须知、安全隐患规避方

法及突发事件预案，设立紧急疏散路线及通道等。确保比赛期间

所有进入赛点车辆、人员需凭证入内；严禁携带易燃易爆等危险

品及比赛严令禁止的物品进入场地；场地设备设施均可安全使

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用。

（二）参赛选手在参赛过程中，必须服从场内裁判及工作人

员的指挥，严格按照制作规程进行操作，正确使用器具及设备。

（三）赛场设置警戒线，赛场24小时有人看管；比赛前两

天起，赛场实行全方位封闭，除工作人员外，选手和指导老师等

非工作人员不准进场。赛场设置联网的监控体系，可以对赛场进

行24小时监控。

（四）裁判员在比赛前，宣读安全注意事项，当现场出现突

发事件时，应及时给予处置。

（五）赛场周围要设立警戒线，防止无关人员进入。赛场内

应参照相关职业岗位的要求为选手提供必要的劳动保护。在具有

危险性的操作环节，裁判可采取措施严防选手出现错误操作。

（六）模块一中焊接工作任务需要佩戴手套、无人机飞行测

试任务需要佩戴安全帽，模块三中各项任务均需要佩戴安全帽。

（七）全部竞赛设备、工具、耗材、作品等处不得填写指定

内容之外的任何识别性标记。如果出现地区、校名、人名等其他

任何与参赛队有关的识别信息，一经发现，比赛按零分处理，并

且提请大赛组委会进行处罚。

（八）承办单位应提供保证应急预案实施的条件，明确制度

和预案，并配备急救人员与设施。

（九）制定赛场人员疏导方案，有人员配备。

（十）比赛期间，由承担单位统一安排参赛选手和参赛教师

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饮食，承办单位须尊重少数民族选手和教师的信仰及文化。

（十一）各学校组织代表队时，须制定相关管理制度，并对

所有参赛师生进行安全教育，为其购买大赛期间的人身意外伤害

保险，实现与赛场安全管理的对接。

（十二）各校参赛队组成后，须制定相关安全管理制度，落

实安全责任制，确定安全责任人，签订安全承诺书，与赛项责任

单位一起共同确保参赛期间参赛人员的人身财产安全要求。

十二、申诉与仲裁的程序

（一）参赛队对不符合赛项规程规定的仪器、设备、工装、

材料、物件、计算机软硬件、竞赛使用工具、用品；竞赛执裁、

赛场管理、竞赛成绩，以及工作人员的不规范行为等，可向赛项

裁判长及大赛仲裁委员会提出申诉。

（二）申诉主体为参赛队领队。

（三）申诉启动时，参赛队以该赛项领队亲笔签字同意的书

面报告递交材料。报告应对申诉事件的现象、发生时间、涉及人

员、申诉依据等进行充分、实事求是的叙述。非书面申诉不予受

理。

（四）提出申诉的时间应在比赛结束后（选手赛场比赛内容

全部完成）2小时内，超过时效不予受理。

（五）赛项裁判长在接到申诉报告后的2小时内组织复议，

并及时将复议结果以书面形式告知申诉方。申诉方对复议结果仍

有异议，可由该赛项领队代表参赛学校递交加盖学校公章的书面

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报告向大赛仲裁委员会提出申诉。大赛仲裁委员会的仲裁结果为

最终结果。

（六）申诉方不得以任何理由拒绝接收仲裁结果；不得以任

何理由采取过激行为扰乱赛场秩序；仲裁结果由申诉人签收，不

能代收；如在约定时间和地点申诉人离开，视为自行放弃申诉。

（七）申诉方可随时提出放弃申诉。

（八）申诉方必须提供真实的申诉信息并严格遵守申诉程

序，提出无理申诉或采取过激行为扰乱赛场秩序的应给予取消参

赛成绩等处罚。

十三、竞赛观摩

（一）观摩对象。

比赛期间将设学生技能作品展示区，邀请来自全区相关行业

职业教育院校代表、优秀教育工作者、专家学者、大型企业领导

者、业界精英、专业学生等观摩比赛。

（二）观摩