《自动控制原理》独立设课实验指导书 实验8 离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究_第1页
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《自动控制原理》独立设课实验指导书实验八离散控制系统动态性能和稳定性的混合仿真研究一．实验目的1．掌握用混合仿真方法研究采样控制系统；2．研究参数变化对采样控制系统的动态性能和稳定性的影响。二．实验内容1．搭建原始二阶系统；观测其阶跃响应曲线；2．向原始二阶系统加入离散控制环节，改变数字控制器的采样控制频率和放大系数，观测不同参数下的阶跃响应曲线。三．实验步骤1．原始二阶系统原始二阶系统模拟电路如图1-13-1所示，其开环传递函数为25s(0.5s+1)图1-13-1原始二阶系统模拟电路（1）设置阶跃信号源：AB．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接；C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。（2）搭建原始二阶系统模拟电路：AA3OUT3A5IN53A5OUT5A2IN23A2OUT2A3IN33连接；B．按照图1-13-1选择拨动开关：R1=200KR2=100KR3=200KR4＝100KR5=100K、R6=500K、R7=10K、R8=10K、C1=2.0uF、C2=1.0uF。第1页共3页《自动控制原理》独立设课实验指导书将A3的、S6、S10A5的S7、S10，A2的、S8、S14拨至开位置；（3）连接虚拟示波器：将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接。（4）输入阶跃信号，通过虚拟示波器观测原始二阶系统的阶跃响应曲线。2．离散控制二阶系统离散控制二阶系统模拟电路如图1-13-2所示，图1-13-2离散控制二阶系统模拟电路（1）设置阶跃信号源：AB．将阶跃信号区的“0～5V”端子与实验电路A3的“IN32”端子相连接；C．按压阶跃信号区的红色开关按钮就可以在“0～5V”端子产生阶跃信号。（2）搭建离散控制二阶系统模拟电路：AA3OUT3A5IN53A5OUT5”与A2的“IN23”相连接，A2的“OUT2”与A3的“IN33”相连接，将函数发生器区的“初始信号”与采样保持器区的“触发信号1”相连接，将采样保持器区的“控制信号1”与“采样控制”端子相连接；B．按照图1-13-2选择拨动开关：R1=200KR2=100KR3=200KR4＝100KR5=100K、R6=500K、R7=10K、R8=10K、C1=2.0uF、C2=1.0uF。将A3的、S6、S10A5的S7、S10，A2的、S8、S14拨至开位置；（3）连接虚拟示波器：将实验电路A2的“OUT2”与示波器通道CH1相连接。（4）第2页共3页《自动控制原理》独立设课实验指导书四．实验结果根据实验结果绘制图形，并给出结论。超调量峰值时调节时间σ%间tpts实测阶跃响应曲线理实理实理实论测论测论测值值值值值值原二阶系统T＝0.1离散控制T＝二阶系统T＝五．思考题1.离散系统分析和连续系统分析的相同点和

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