汽车行业深度报告-人形机器人重塑汽零估值2025进入量产元年

们构建特斯拉机器人板块指数+华为机器人板块指数，复盘特斯拉机器2024.10-2025.2T链聚焦阶段，具身智能主机厂发散，产业进展为核心能源汽车渗透率及汽车零部件PE-TTM复盘来看，新能源汽车渗透率AI赋能人形机器人，机器人远期将具备最强的泛化能力，能够链接人于对人形机器人产业前景的看好，车企、机器人企业、互联网/科技企2025年人形机器人板块进入量产元年，），）： 5 6 7 8 92.1.AI赋能人形机器人，机器人远期将具 92.2.人形机器人潜在发展空间广阔，2025年人形机器人 11 14 16 17 17 18 18 19 20 20 21 214.1.执行器总成：单价高，拓普/三花为特斯拉核 224.2.滚柱丝杠：工艺knowhow和生产设备壁垒高 234.3.减速器：谐波为主流方案，国产 274.4.传感器：构成人形机器人感知系统，六维 304.5.灵巧手：方案持续迭代，关注 324.6.结构件：铝合金结构件供应商有望受 33 34 34图1：特斯拉机器人及其部件指数复盘.............. 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 1 1 1 1 WalkerS1..................................................................... 远征A2系列.................................. GR-2........................................................................ Iron..................................................................................................... 1 Figure02..................................................................... NEOBeta................................................................................................2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 3 3 31.人形机器人板块行情复盘2022-2024年机器人板块行情来看，特斯杠杠12345567899趋势确认，交易产业进展/高壁垒，执行器（份额、订单）→灵巧手→丝杠，核心个股：北特科技、昊志机电、鸣志电器、贝斯特催化：2024.11.29特斯拉灵巧手视频更新，可机器人，赛力斯为华为智选车深度合作伙伴，复盘华为机器人板块行情，目前仍处在催化：2024.10赛力斯开始招聘机器人相关岗位；2024.11华为（深圳）全球具身智能产业创新中心宣布正式运营，并与乐聚机器人、大族机器人、拓斯达、兆威机电、斯达、赛力斯；其次为兆威机电、蓝黛科技、豪能股份、富临精工等相关公2）5%<新能源汽车渗透率<40%，零部件PE（TT2.人形机器人行业风起，潜在发展空间广阔制品等服务机器人主要面向医疗服务、商品配送、公共服务等领域，特种机器人则2500020000025%20%0%美国制造业就业人数（千人）美国制造业就业人数占比400美国制造业平均时薪（美元）YOY4%中国劳动力人口（亿人）中国老年人口抚养比864202013201420152016201720182019202020212022202320132014201520162017201820192020202120222023中国制造业从业人员平均工资（万元/年）YOY12%10%8%6%4%2%0%数据来源：Wind，东吴证券研究所预测数据来源：Wind，东吴证券研究所预测的实现商业化场景落地，因此产业化发展较为缓慢。人形机器人最早可以追溯至1973软件端：当前AI还不足以支持人形在所有场图13：英伟达开发世界模型平台以解决机器人训练数数据来源：特斯拉，英伟达，东吴证券研究所预测数据来源：特斯拉，英伟达，东吴证券研究所预测3.本体：海外特斯拉持续创新引领+国内大量玩家跟随入局多方玩数据来源：特斯拉，东吴证券研究所预测数据来源：特斯拉，东吴证券研究所预测车企、机器人企业、互联网/科技企业多方入局。基于对人形机器人产业前景的看公司主要投资者包括高瓴创投，比亚迪，上汽投资，百度风投，三花控股集团等。图20：全栈式无人物流解决方案在比亚迪汽车工厂首数据来源：公司公告，东吴证券研究所预测数据来源：公司公告，东吴证券研究所预测数据来源：公司公告，东吴证券研究所预测数据来源：公司公告，东吴证券研究所预测冲击。目前已实现量产，以及银行、工厂、4S店、展会，多场景落地交付；在未来，数据来源：公司公告，东吴证券研究所预测数据来源：公司公告，东吴证券研究所预测行业布局：通过成立实验室、子公司、投资企业等方式进行人形机器人行业布局：小雨智造：2023年，小米集团成立了小雨智造，专注于开发适用于工业领域的大最新技术应用：自2022年发布Cyberone，小米暂未发布最新产品。表12：Cyberone“铁大”初创公司Figure的6.75亿美元B轮融资。Figure最新的人形机器人Figure02借助OpenAI公司主要投资者包括微软、OpenAI、英伟达、亚马逊旗下基金、英特尔资本及多个顶级投资者。在技术合作层面，Open公司启动过多轮融资，投资方包括：OpenAI、三星NEXT试中，NEO在安保、物流、制造、操作机械以及处理复杂任务等行业中的工业任务中4.供应链：以特斯拉为例看人形机器人典型硬件方案28个执行器，分为直线和旋转两类；最新一代灵巧手具备22个自由度，手部动2.3kWh/52V集成电子模块和冷却系统，支持机器人一2.3kWh/52V集成电子模块和冷却系统，支持机器人一最新一代灵巧手具备22个自由度，手部动作更加流畅机器人“大脑”）：Audio全身具有28个执行器，其中14个直线执行器、14个旋转执行器。进一步分类的话有三种形式的直线执行器和三种形式的旋转执行器。机械离合器机械离合器谐波减速器谐波减速器交叉滚子轴承旋转结构拆分直线结构拆分数据来源：Wind，各公司公告，各公司4.2.滚柱丝杠：工艺knowhow和生产设备壁垒高筑，降本空间大磨具网，东吴证券研究所数据来源：Wind，各公司公告，各公司年报，各公司官网，公研究》王巧，高工机器人，觅途咨询，东吴证券研谐波减速器主要下游应用领域为机器人。2019-2023年中国谐波减速器市场规模CAGR=16.54%，行业整体处增长通道中。谐波下游应用主要是机器人，占比大半，随断层领先，其在全球市占率约为80%，产品以高精度、高可靠性和高性能著称。根据行星减速器市场规模约为谐波的一半，下游应用更多元。2数据来源：智研咨询，科峰智能招股书，东数据来源：Wind，各公司公告，各公司年报，各公司官网，公数据来源：传感器专家网，机器视觉网，东其主要壁垒为：1）技术：结构设计、标定与检测、算法设计相较一维力传感器难度提感器入场玩家逐年增多，但受限于高技术壁垒，具备批量化产品供应能力的厂商较少。适应应用靠拢。第一代灵巧手采用蜗轮蜗杆+腱绳传动的欠驱动方案，灵巧手模组由空趋，PEEK材料和铝镁合金是常用方案，做汽车领数据来源：中研股份招股说明书，Wind，各公司年报，公开数据来源：中研股份招股说明书，Wind，各公司年报，公开5.投资建议），），6.风险提示2）技术迭代