毕业设计（论文）-基于PLC的自动配料系统设计

毕业设计（论文）类型：□毕业设计说明书□毕业论文题目：基于plc的自动配料系统设计学生姓名：指导教师：专业：时间：目录摘要 Abstract 1绪论 51.1课题研究的背景资料分析 51.2物料混合投喂流水线的发展现状和趋势 61.3本次设计的内容及目的 71.3.1本次设计的内容 71.3.2本次设计的目的 71.4系统控制的选择比较 81.5PLC定义及简述 91.6PLC的基本结构组成 91.7PLC的发展趋势分析 112控制系统硬件的选择及控制方式 122.1自动配料系统的控制思路设计 122.2本次设计的系统结构简图 122.3自动配料系统的硬件选型 132.3.1PLC选型 132.3.2行程开关的选型分析 142.3.3触摸屏的选型分析 152.3.4电磁阀的选型 152.3.5重力传感器的选型分析 162.4主要元器件清单 173自动配料系统PLC程序的编写 183.1程序软件介绍 183.2系统流程图 183.3配置I/O表 203.4接线图 213.5程序编写 223.5.1梯形图的编写 223.5.2语句表的编写 304程序仿真及组态画面设计 354.1环境要求 354.2程序调式 354.3组态画面 36结论 38致谢 39参考文献 40摘要随着科学技术的进步，一些智能设备和自动化设备层出不穷，改变了我们原有的工作方式，一些自动化生产加工流水线也蓬勃发展，比如汽车制造行业的汽车装配流水线、物流自动分拣流水线、食品行业的诸多加工生产流水线，这些自动化流水线的出现使得我们的工作效率和产品质量获得了提升。本次设计就是针对一种气缸的自动化生产装配流水线中自动配料的系统设计。在本次设计中首先对自动配料系统做了简明阐述，通过现状分析和背景资料，简明的阐述了自动配料供料的主要控制方式。然后对自动配料系统的选择和硬件部分的选型，通过控制系统流程图的绘制和I/O表的绘制，使用S7-200西门子编写软件进行梯形图的编写，最后通过仿真模拟软件对程序的在线模拟调试，优化并修改程序。关键词：自动配料可编程序逻辑控制器PLC自动配料自动供料AbstractWiththeAdvancementofscienceandtechnology,someintelligentequipmentandautomationequipmenthaveemergedoneafteranother,changingthewayweusedtowork,andsomeautomatedproductionandprocessinglineshavealsoflourished.Forexample,autoassemblylinesintheautomotivemanufacturingindustry,automaticlogisticssortinglines,andmanyprocessingproductionlinesinthefoodindustry,theemergenceoftheseautomatedpipelineshaveimprovedourworkefficiencyandproductquality.Thisdesignisaimedataspringorendcoveroftheautomaticproductionlineinthesupplystationdesign.

Inthisdesign,firstofall,thesystemoffeedstationfeedingstationfeedingsystemisbrieflydescribed.Throughtheanalysisofthecurrentsituationandbackgrounddata,themainstructureformsoffeedstationfeedingstationarebrieflydescribed.Thentheselectionofthefeedstationsystemandtheselectionofthehardwarepart,thedrawingofthecontrolsystemflowchartandthedrawingoftheI/Otable,theuseoftheS7-200Siemenssoftwaretowritetheladdermap,andfinallythesimulationoftheprogramthroughthesimulationsoftwareOnlinesimulationdebugging,Optimizeandmodifytheprogram.

Keywords:feedstationprogrammablelogiccontrollerPLCfeedstationautomaticfeed1绪论1.1课题研究的背景资料分析随着我国经济技术水平的不断提高，智能化、自动化程度的不断推进，自动化生产作业的方式逐渐在传统行业中开展而来，逐步改变传统的生产加工方式，使自动化生产、自动化加工逐渐兴起。从物流自动分拣流水线、自动派单机器人、汽车制造自动流水线、包括我们平时生活中的必需品等的多种多样的产品都已经实现了自动化生产，在自动化快速发展的今天，对一种传统的作业方式的研究并改变，采用行者有效的自动化控制方式将其代替，是目前传统行业的又一次升级改造，具有划时代的意义。本次是根据多种物料自动混合的系统设计，通过自动化控制理论以及适合物料自动混合的工艺条件，进行系统设计，并做到较好额替代传统的人工混合的方式。本次通过自动控制的方式，运用可控的电磁阀控制物料的添加，采用重量、时间等的控制方式模拟添加条件，通过混合搅拌电机、物料投喂小车等模拟某些混合特定工序，本设计具有一定代表型，后期也可根据实际生产工序对程序进行改进和拓展。1.2物料混合投喂流水线的发展现状和趋势目前，我国的大部分流水线自动化设备正在逐步小型化。“小”是主要特征之一。同时，生产的速度和准确性要求达到很高的要求。因此，以前的手工生产不仅生产效率低，而且技术水平高。它是落后的，生产不易调整，阻碍了行业的发展，不再适合生产需要。随着科学技术的不断创新和发展，各种技术要求的出现对生产技术和设备提出了很高的要求。在装配线的发展中，目前国外已有许多成熟产品，国外生产技术发展迅速，在高速生产，生产多样化，尤其是多层生产方面取得了良好的效果。美国，意大利，德国等国家在技术和技术方面处于领先地位，可以生产出一批性能优良，操作简便的自动组装设备。它广泛用于各种装配加工行业。目前自动化装配生产线进入高速发展的时期，其主要的发展趋势有：（1）资源利用率高资源的高利用有三个含义：提高资源的综合利用；提高有效成分的提取率；减少营养素的流失。（2）产品节能新的节能技术和新产品已成为国内外生产行业发展的重点。在生产机械中，节能技术的广泛使用在减少生产和提高经济效率方面发挥着重要作用。（3）高科技实用在生产机械方面，采用微电脑技术，真空技术，无菌生产，膜分离技术，超高压等新技术可以提高产品质量。（4）加强研发能力加快科研成果转化为商业转型，使科技真正成为解放生产力，促进社会进步的强大动力。1.3本次设计的内容及目的1.3.1本次设计的内容此次设计本次设计的基于PLC的自动配料系统硬件主要采用S7-200系列的可编程序逻辑控制器，通过预设的逻辑关系命令，驱动相应的负载端进行动作，本次设计的负载端主要为电磁阀、电机等，通过不同比例对物料进行自动添加的动作流程。各章主要内容如下：第一章为绪论，对自动配料进行了现状分析，并介自动化投喂的现状，同时简单介绍了论文各章的主要内容。以及对控制系统选择的确定，然后对PLC系统的特点组成及其发展趋势做了简要叙述，第二章是对系统硬件的设计。主要是对PLC的选型，传感器的选型方面做了详细分析。并绘制了硬件配置表。第三章是对软件的设计，主要通过对控制流程的分析，绘制流程图。根据PLC的选型以及流程图分配输入和输出点，最后绘制I/O表。通过S7-200编程软件对控制程序进行编写，并绘制梯形图。最后通过程序和I/O分配表，采用CAD软件绘制PLC外部接线图。第四章是自动配料系统的模拟调试和组态画面的设计，通过模拟仿真软件对PLC进行模拟仿真，对程序进行修改、完善。通过对组态画面的设计，采用触摸屏作为上位机，对其动作进行控制和检测。1.3.2本次设计的目的本次设计的目的主要是通过平时对PLC的学习认知，通过自己所学的知识，系统的对自动配料系统进行设计，更多的是对所学知识的一种检验与查漏补缺。结合自动配料系统的工作原理以及逻辑顺序等，对自动配料系统进行全面设计，掌握复杂强狂下对PLC计时、置位复位等指令的控制、与变频器的通讯控制等。通过对自动配料系统硬件的选型与使用，掌握各种电器元件的原理以及使用方法，为以后的学习工作奠定基础。通过对程序的编写与程序的反复调试以及修改，更加熟悉程序的一般编写方法和对程序调试方法的熟悉和认知。进而提高自己的学习能力和知识储备，和发现问题、解决问题的一种方法，为以后的工作奠定更加坚实的基础。1.4系统控制的选择比较目前在控制领域较为常见的控制系统主要有：以单片机为主要控制方式的系统、以微小型计算机为控制手段的系统、以微处理可编程逻辑控制器（PLC）为主要控制手段的方式。以单片机的控制方式的自动配料系统虽然价格成本较为便宜，但是使用众多电子元器件，电子元器件越多带了的系统稳定性大大降低，损坏和故障率也大大提高，增加了系统的不稳定性，而且在后期维修维护管理方面，工作量较大，检查故障点较难。单片机采用C语言的编程方式，对维护维修人员具有更高的要求，其编程方式较为难理解，而且不直观简明的，对初学者很难理解。所以本次设计不予采用。以PC微小型电子计算机为控制手段时，其系统庞大，而且成本较为昂贵。在系统便捷和可操作性上较为繁琐，其系统往往需要和电脑终端连接，给使用者和操作者带来了不简洁性，不适合本次自动配料系统规模小、互换性高的要求。以PLC为控制方式的自动化控制系统在目前的自动化控制领域较为常见，因其采用集成的电子控制器，具有众多功能，比如集成了计时器、计数器、逻辑运算指令、可扩展温度湿度等模拟量的控制模块，不仅可以简单的完成多种功能操作，而且大大减少了电子元器件的使用率，使得系统更加简洁、方便。在编程方面采用梯形图的编程方式，简单明了适用于初学者或者传统的电力工作者管理或者维护，不仅编写程序直观明了而且后期检查维修方便，对程序进行上传下载即可，并且优越的可扩展性能对以后的升级改造具有很重要的意义。经过以上分析对比，本次对自动配料系统的设计采用可编程逻辑控制器（PLC）为主要控制器的控制方式。1.5PLC定义及简述可编程序逻辑控制器是在工控行业内较为常用的一种控制方式，其英文名称为：ProgrammableLogicController，简称PLC。因其优越的稳定性和可扩展性受到设计人员的青睐，成为工业控制行业不可或缺的控制单元。目前较为常见的PLC品牌有西门子、三菱、欧姆龙、台达等品牌，随着我国技术水平的不断提高一些国产的PLC品牌也层出不穷并得到设计师们的认可，比如信捷、上海永宏等品牌。PLC采用可编程序的逻辑控制存储区，在其内部储存并执行设计师编写的逻辑运行程序，比如常见的顺序逻辑控制、计数计时程序、逻辑运算等程序及其操作指令，并通过单一的数字式或者模拟量进行对输入信号的采集和输出信号的控制，可以控制自动化机械设备、给水量以及温度等各行业的生产过程性控制。它可以集成众多外围设备以及模块，与控制程序形成一个整体，从而形成整合控制系统。在输入信号方面可以运用光电开关、电磁开关、变送器、温控器等作为控制器的输入采集信号，在控制执行机构单元方面可以和步进电机、伺服电机、气缸、液压缸、电机马达等等执行机构连接，实现对执行机构的有效控制，从而实现对产品或者工况需求的自动化控制，提供工业控制解决方案。1.6PLC的基本结构组成PLC的硬件组成单元主要包括：中央处理单元、存储器、计数器、计时器、电源等单元。中央处理单元作为可编程序逻辑控制器的控制中枢。主要的任务有：诊断程序的语法及编程错误、检查电源的正常状态、监视检测存储器及其警戒定时器的状态信息。当执行RUN时，以循环扫描的方式对各输入装置的状态和数据进行检索，存入I/O映像区，然后对用户编写的程序进行逐条读取，当所有程序读取完成后将I/O映像区的数据或者状态输出至相应输出单元，然后进行下一次循环，如此循环往复，直到程序运行结束。其内部扫描循环主要包括以下几个过程：，输入采样、用户程序执行、输出刷新三个过程。这三个过程作为一个扫描周期，在PLC的运行过程中处理器根据固有的频率通过以上三个过程对PLC内部进行循环扫描。其内部扫描循环方式主要如下图1-1所示：图1-1PLC内部循环方式过程图存储器主要包含三部分：（1）系统程序存储区、（2）用户编写的程序储存区、（3）系统RAM存储区。存储器的主要作用是存储程序、系统以及系统运行的周期扫描程序。计时器、计数器主要是PLC内部对时间以及次数的累计，在用户编写程序时可以调用，但每个品牌的plc都有其固定的存储单元，不可乱用。PLC主要硬件系统结构如图1-2所示:图1-2PLC系统硬件结构示意图

1.7PLC的发展趋势分析（1）产品规模越来越大，功能越来越全面，在大型PLC的发展方向上，逐步向大型、功能自由扩展、高速度运算等方向发展。（2）在小型PLC领域逐步向体积小、应用便捷、可操作性强等方面发展。（3）编程语言逐步统一化，适合各大品牌的PLC之间相互传输信息，相互控制。（4）开始实现私人定制，以实现不同行业PLC的不同需求。（5）网络化，实现目前大数据下快速分享与控制的目的。（6）越来越强的容错技术，使系统更加稳定。（7）硬件及综合性服务解决方案更加完善，实现控制的多样性。2控制系统硬件的选择及控制方式2.1自动配料系统的控制思路设计本次自动配料系统模拟了三种物料按照一定比例添加，混合搅拌，并同过投喂小车对饲料进行投喂的过程。其中添加物料本次设定为主料、辅料、水三种物质之间的按一定比例混合，本次设计需要根据需要设定一定的比例，比如主料辅料水之间的比例为2:1:2，其比例可以根据需要对其数值进行设定。在人工设定好混合比例后，点击启动程序按钮，此时开始对主料的添加，通过传感器对添加的主料进行信号采集，并输入至PLC中，此时如果当前值大于或者等于设定的目标值时，停止主料的释放，此时打开称重料筒下侧的释放电磁阀，带释放完毕后，关闭称重筒释放电磁阀，然后对辅料的添加，其比例与辅料之间的比例为2:1，其原理雷同与主料的添加，待辅料和水通过此方式逐一添加完毕后，物料此时都已经进入搅拌桶中，搅拌电机运行，此时对三种物料进行搅拌，搅拌时间为10分钟，带搅拌均匀后，搅拌桶的电磁阀打开，将混合料倒入投喂小车，此时投喂小车运行，分别对需要施加的位置进行物料的投喂，本次设计了两个投喂地点，可根据实际情况进行加减投喂地点，其主要控制思路是，在电机的正传和反转作用下分别控制小车的前进和后退，在渐进至投喂点的过程中，当接触到投喂点的行程开关后，电机停止运行，小车停止，从而电磁阀释放对物料的投喂动作，投喂10秒后继续运行至下一位置投喂点，直至结束最后一个投喂动作，小车电机反转，至初始位置停止，才是初始位置的行程开关接通告。至此一个混合投喂过程结束。2.2本次设计的系统结构简图自动物料混合系统控制系统的主要系统组件有：起主要控制做用的可编程序逻辑控制器（PLC），起重量测定功能和液位检测功能的重力传感器和变送器、起执行作用的电磁阀、搅拌电机等主要控制组件。其系统组成结构简图如下2-1所示。图2-1自动物料混合装置系统的结构简图2.3自动配料系统的硬件选型2.3.1PLC选型常用的PLC品牌主要有三菱和西门子，在此次控制系统中，主要识通过传感器对货物的识别，在西门子的编程方式中主要运用模块的方式对逻辑程序进行编程，较三菱进行系统控制的较为简单，所以本次对自动配料的温度控制采用西门子plc，选择S7-200的小型plc系列完全满足控制条件，其型号主要有222、224、226等CPU型号，本次选择具有14路输入10路输出的224型号作为控制器，其中兼容2个RS485通讯接口，可以兼容多种外围设备，比如温度控制器等，支持多种通信协议，比如PPI、MPI等自由通讯方式。其外观见下图2-2所示：图2-2S7-200PLC外观图2.3.2行程开关的选型分析在本次系统控制设计中，限位开关的主要作用是通过投喂小车和限位开关的接触使限位开关动作并接通信号将信号传入PLC作为控制行走电机运行的时间点。本次限位开关的选择电压根据PLC输出输入24V确定，本次选择的纤维开关的主要参数型号为：正泰YBLX-ME/8108其主要参数如下所示：品牌：正泰型号：YBLX-ME/8108额定控制电流：0.8A（AC）0.16A（DC）操作方式：可调机械滚子臂图2-3限位开关外观图2.3.3触摸屏的选型分析触摸屏主要最为系统的上位机使用，用于对重量的检测和其他执行机构的控制。对触摸屏的要求不是很高，屏幕选择大小也不是要求太高，本次选择较为常见，性价比较高的触摸屏，支持232和485通讯接口，本次选择步科的七寸彩色触摸屏，其型号为：ET070。图2-4触摸屏外观图2.3.4电磁阀的选型电磁阀种类繁多，实现的功能也都不同，比如单向阀、先导阀、溢流阀、选择阀、减压阀等等。在选择电磁阀的时候首先要根据设计的工艺需求，首先对电磁阀中位机能进行设计选择，目前较为常用的电磁阀中位机能有：O型、J型、H型、G型等等。图2-5常用换向阀的中位机能图本次设计中采用中位机能为D型的电磁换向阀，其主要的特点是，控制动作为单项，在气源接通后按钮未开启前，始终保持复位状态，本次设计采用的型号是ZB2-BE101C。2.3.5重力传感器的选型分析物料混合装置对重量传感器的使用作用主要是通过称重传感器将各添加配料的重量信息转化为可识别和控制的电压信号或者电流信号，重量传感器主要是通过亚敏元件制作，根据压敏元件在收到压力后可以将重量信号转换为电信号，可以根据受压不同输出相应的电信号值做到显示和称重的目的作用。在称重传感器的使用中应当注意以下几点：产品的可靠性，即产品的使用寿命，一个好的产品必将带来系统整体的稳定性能；传感器的防护等级，在放水防尘方面等级越高的产品，性能抗噪越强，因为混凝土搅拌期间工况条件十分不利，一个好的防水防尘等级可以提高产品的使用寿命；精度是一个称重传感器的很关键的指标之一，但是本次设计的混凝土搅拌站的设计精度要求并不高，在配比误差不是较大的情况下都可以完成混凝土搅拌的良好性能。本次设计的混凝土搅拌站称重单元的选型方面要根据以上提出的问题进行选择，具有高防护等级、结构相对简单、性价比比较高、损坏后维护维修便捷，更换成本低的选择。本次选择选择HL-F（1）型悬臂梁高精度压力传感器，如图所示2-6：图2-6HL-F（1）型悬臂梁压力传感器2.4主要元器件清单本次设计绘制了主要电器元件清单，见下表2-2.表2-2主要电器元件清单名称型号规格数量重力传感器HL-F（1）型1按钮LA38-11D/2094,DC24V2电磁阀ZB2-BE101C,DC24V5指示灯AD11-22/41-8GE,AC220V1空气开关5SJ6,AC400V1触摸屏ET0701PLCS7-2002241行程开关YBLX-ME/810833自动配料系统PLC程序的编写3.1程序软件介绍该设计使用梯形图作为程序，采用STEP7-200SP9作为编程软件。该软甲可以和许多型号的西门的可编程逻辑控制器进行连接，实现PLC的编程工作，其中包含多种控制程序与指令，可以简单方便的对程序进行编写与操作。梯形图是一种根据传统的继电器的控制方式演变而来的一种微处理器控制的编程方式，普遍适合普通电气制造人员的程序编写，具有替代传统继电器接触器的控制方式，而且梯形图具有直观易于表达和理解的好处，对使用者的要求不高，而且可以通过线条的变化来观察程序执行的状态，从而观察出程序中的错误以及程序编写的问题所在，十分直观而且简便。而且其功能更加强大，指令众多，而且使用灵活，后期还有一一定的扩展性能，受到广大电气从业人员的青睐，并且反响甚佳。STEP7-200SP9具有强大的监控，调试和维护工具，可以在现场轻松在线修改程序，并具有丰富的自诊断功能（PLC，系统，网络等），可以快速消除故障，多个监控和调试功能可以通过网络完成。STEP7-MicroWIN可以以结构化的方式编写程序，并且更容易理解远程程序。可以制成标准化程序。用于其他类似系统。STEP7-MicroWIN软件也可以在线模拟，这更有利于检查程序的运行状态和相应的功能，其效果十分可观，而且在编写程序上具有三种以上的程序编写方式的互相变换，可以实现不同编写语言的自由切换。3.2系统流程图系统流程图作为PLC软件设计的必不可少的环节，对最后程序的编写具有重要作用，其主要作用是根据思路画出流程图，从而确定逻辑关系，是以后编写程序，优化程序的先头兵，一个逻辑关系缜密的流程图才能为以后程序编写提供便利和逻辑支撑。图3-1系统流程图3.3配置I/O表在对自动配料控制系统进行思考后，计算输入输出点的数量并分配选择，对其输入输出点留有一定的设计余量，为了以后对程序进行升级或者功能改进。对此我们对I、O点进行分配，并绘制表格如下：表3-1I/O分配表西门子PLC(I/O)系统接口(I/O)符号输入部分I0.0系统启动SB1I0.1系统停止SB2I0.2称重传感器ASA1I0.3初始位置行程开关SA2I0.4喂料位置1行程开关SA3I0.5辅料参数设置确定SB3I0.6水参数设置确定SB4I0.7喂料位置2行程开关SA6输出部分Q0.0系统指示灯HL1Q0.1主料电磁阀YV1Q0.2辅料电磁阀YV2Q0.3水电磁阀YV3Q0.4称重桶电磁阀YV4Q0.5搅拌电机接触器KM1Q0.6搅拌桶电磁阀YV5Q0.7喂料小车正传接触器KM2Q1.0喂料小车反转接触器KM3Q1.1喂料电磁阀YV63.4接线图本次设计中主要的接线为PLC外部接线图，在外部接线图的绘制过程当中，使用的软件和方法不一，具有多种方法，本次设计外部接线原理图采用CAD软件绘制，其作图方式相对较为简单，原理清晰，适用范围较广。图3-2PLC外部接线图3.5程序编写3.5.1梯形图的编写3.5.2语句表的编写LD程序启动:I0.0OM0.0AN程序停止:I0.1=M0.0=运行指示:Q0.0LDM0.0EUO主料电磁阀开:Q0.1AN程序停止:I0.1ANM1.0=主料电磁阀开:Q0.1LDD>=VD108,VD10OM1.0ANM1.1=M1.0=称重桶电磁阀中间继电器:M0.1LDD=VD108,0EU=M1.1LD参数写入:I0.5MOVDVD10,VD14/D+2,VD14LDM1.1EUO辅料电磁阀:Q0.2AN程序停止:I0.1ANM1.2=辅料电磁阀:Q0.2LDD>=VD108,VD14OM1.0ANM1.3=M1.2=辅料放空后电磁阀关闭:M0.2LDD=VD108,0EU=M1.3LD水比例写入:I0.6MOVDVD10,VD18/D+2,VD18LDM1.3EUO辅料电磁阀:Q0.2AN程序停止:I0.1ANM1.4=放水电磁阀:Q0.3LDD>=VD108,VD18OM1.4ANM1.5=M1.4=水放空电磁阀:M0.3LDD=VD108,0EU=M1.5LD称重桶电磁阀中间继电器:M0.1O辅料放空后电磁阀关闭:M0.2O水放空电磁阀:M0.3=称重筒电磁阀:Q0.4LDM1.5O搅拌电机:Q0.5AN程序停止:I0.1ANT37=搅拌电机:Q0.5TONT37,6000LDT37O搅拌桶放料电磁阀:Q0.6ANT38AN程序停止:I0.1=搅拌桶放料电磁阀:Q0.6TONT38,200LDT38AN初始位置形成开关:I0.3O喂料小车正转:Q0.7AN形成开关1:I0.4AN程序停止:I0.1=喂料小车正转:Q0.7LD形成开关1:I0.4O喂料电磁阀:Q1.1AN程序停止:I0.1ANT39=喂料电磁阀:Q1.1TONT39,100LDT39O放水电磁阀:Q0.3AN程序停止:I0.1AN行程开关2:I0.7=喂料小车正转:Q0.7LD行程开关2:I0.7O喂料电磁阀:Q1.1AN程序停止:I0.1ANT40=喂料电磁阀:Q1.1TONT40,100LDT40O小车反转:Q1.0AN初始位置形成开关:I0.3AN程序停止:I0.1=小车反转:Q1.0LDSM0.0CALLSBR_0:SBR0LDSM0.0MOVRVD10,PID_SP:VD184LDSM0.0/R100.0,PID_SP:VD184MOVR80.0,PID0_High_Alarm:VD112MOVR10.0,VD116MOVR2.0,VD120MOVR0.5,VD124MOVB100,SMB34ATCHINT_0:INT0,10LDSM0.0ITDAIW0,AC0DTRAC0,AC0/R3200.0,AC0MOVRAC0,VD100LDSM0.0PIDVB100,0LDSM0.0MOVRVD108,AC0*R3200.0,AC0ROUNDAC0,AC0DTIAC0,AC0MOVWAC0,AQW04程序仿真及组态画面设计4.1环境要求在可编程序逻辑控制器的使用中，主要是针对不同的工况条件而设计，具有良好的抗燥性能，一般不需要特别的方式对其进行特殊保护，适用与工况条件恶劣的情况下使用。但是如果在强磁场的干扰下，会对逻辑控制器的使用产生影响，尤其是脉冲信号的干扰，在控制步进电机、伺服电机时容易出现丢步的现行。所以对其安装的环境和强磁场的干扰环境下安装和接线具有较高要求，用于确保逻辑控制器的正常运行。因此，讨论PLC设计和调试非常重要。1.PLC控制安装和接线1.输入接线（1）输入接线不应超过30m。但是，如果环境干扰小并且电压降不大，则输入布线可以更长。（2）输入和输出线不能使用相同的电缆，输入和输出线应分开。2.在电源接入时，对其也是有一定的要求，比如使用电压波动小的电源接入、使用电磁干扰小的屏蔽线接入。用于提高可编程序逻辑控制的抗干扰能力。3.正确良好的接地对可编程序逻辑控制的正常运行也十分关键，正常可靠的接地可以减少电磁干扰的重要方式之一，系统接地方式主要有浮动解读和直接接地、电容方式的接地形式。良好的接地是确保PLC可靠运行的重要条件，可避免意外的电压冲击危险。4.2程序调式在程序调式的环节由于自己水平有限，加之程序前期存在较多错误，所以在程序调试方面耗时比较多，主要原因为自己对许多指令熟练度不够，对程序指令的运用不够灵活，导致很多基础性的错误发生，经过自己搜集材料和对编程指令的学习分析对比后，从众多指令中选择适合本程序的指令，是程序越来越简洁越来越优化，增加程序的稳定性能，本次调试的画面如图4-1所示。程序载入，PLC打开RUN模式启动程序。图4-1调试画面4.3组态画面在控制流程的基础上对本次设计的控制画面和重力检测等进行组态，主要组态画面为自动和手动控制画面，通过MCGSE组态环境进行控制画面组态，其组态画面如下图所示。图4-2自动配料控制画面图4-3自动配料运行检测画面结论本次设计是对一种自动配料系统的设计，通过对本次的设计体验了一个完整的程序设计过程，使我认识到了自己的许多不足的地方，同时也学会了很多原先不知道的地方。比如在系统设计过程中的一般步骤，从最起初的对资料的分析和设计要求的把握，对相关硬件设备的选用技巧，I/O点的分配、流程图的绘制等等。在设计过程中对一些程序指令的把握不够准确，导致了时间的浪费。但是本次毕业设计让我认识了知识的不足和薄弱环节，今后一定加大对程序编写的熟练度和画面组态设计的应用性能。本次设计由于自己的能力有限诸多错误与不足恳请谅解。致谢通过毕业设计，是对我大学学习专业课程知识的检验，通过对自动配料系统的设计，查阅相关资料，了解PLC可编程序逻辑控制器的用途以及未来发展的趋势有了更细致的认识。从而提高了我运用所学知识的能力，充分发挥了我控制知识的能力，使我能够系统地复习自大学以来