车站信号自动控制-0-引言

车站信号自动控制系统北京交通大学智能学院教师/岳强2025.2岳强电话箱：qyue@单位：北京交通大学智能学院办公室：土木工程楼411室车站信号自动控制联系方式：

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CONTENTS信号集中监测系统概述

车站信号理论技术基础01.

车站室外设备接口电路02.

6502电气集中联锁系统概述03.

计算机联锁系统04.

课程性质本课程是高等院校交通信号与控制专业必修课程，通过该课程的学习使学生掌握铁路车站进路控制过程；铁路信号安全技术。掌握信号控制系统的作用、构成、工作原理和发展方向。为今后从事铁路信号方面的工作打好基础。教材为什么要学这门课?火车如何运行？轨道交通的特点：特定轨道、方向由地面道岔约束，列车被动跟随。为什么要学这门课?火车如何运行？轨道交通的特点：特定轨道、方向由地面道岔约束，列车被动跟随。什么是车站？车站是有站线的分界点。用于列车会让、越行、客货运输、车辆解编。什么车站信号？车站信号：在铁路车站范围内，指示列车或机车车辆运行，保证行车和调车作业安全和提高运行效率的技术和设施。主要包括车站联锁、平面调车控制和车站信号遥控遥信等。为什么要设置车站？1、车站的技术作业要求单线线路的会让作业双线线路的越行作业大规模货物列车的解体编组作业2、车站的运输作业要求乘降旅客装卸货物铁路信号核心作用1、运行指挥行车许可：允许行车的指令速度控制：指挥列车最大行车速度间隔控制：指挥列车运行数量和间隔2、安全防护功能安全：正常情况下保障运行安全故障安全：设备故障情况下，导向安全（停车）几个常识概念1、铁路系统：由线路轨道、车站等基础设施和机车、车辆、供电、通信、信号、运输调度系统等设备或系统组成的庞大系统。2、铁路信号系统：指挥列车运行及保证行车安全的系统，分为车站信号系统和区间信号系统。3、车站信号系统：通过控制站内的道岔与信号机，来实现站内行车指挥功能，在此过程中，必须保证机车车辆安全运行，也就是不发生追尾、迎面相撞、侧面冲突、脱轨等事故。4、联锁系统：人们把信号机、道岔、轨道区段以及机车车辆行走的路径之间相互制约关系称为联锁关系。车站信号系统就是实现信号机、道岔、轨道区段及机车车辆行走的路径之间动态时序联锁逻辑关系的控制系统，因此，也常被称为联锁系统。5、车站信号系统的核心技术：功能-安全、故障-安全教学任务和目的1、车站运营及联锁技术基础2、铁路信号继电器及安全电路3、车站信号室外设备继电接口电路4、电气集中6502联锁系统的基本原理5、计算机联锁控制系统的层次结构和硬件组成

联锁软件功能及设计方法。6、计算机联锁系统的可靠性和安全性保障技术目标：掌握铁路车站信号的控制方法及相关原理，融会贯通，掌握铁路信号的学习方法和设计理念；教学模块划分车站信号技术基础6502电气集中联锁控制系统计算机联锁控制系统车站作业→车站信号设备→车站信号平面图→联锁关系→联锁表→进路控制→室外设备测控电路车站信号技术基础车站信号平面图6502电气集中联锁系统1、为什么要学6502继电联锁系统采用继电器作为核心部件，系统可视化并行运算、实时处理、故障-安全、复杂逻辑运算的计算机清析描述了进路控制的过程及电路网络的传递关系通过分析电路，进一步掌握车站联锁技术条件及实现方法完美的网络及电路设计成为计算机联锁编程的非常重要的参考模型2、6502系统要学什么进路控制过程的时序逻辑与技术要求（深入理解）进路选排过程电路(1-6线了解，按钮及方向与7线掌握)进路建立过程电路（7-11线掌握）进路解锁过程电路（12-13线，重点三点检查解锁)计算机联锁控制系统1、系统的构建技术基于功能实现：并行总线扩展、串行总线扩展满足现场应用的系统构建：双机热备、三取二、二乘二取二2、系统的硬件组成与功能上位机、联锁机、接口电路3、计算机联锁软件设计人机交互软件、联锁功能软件、输入输出软件联锁数据与数据结构、软件编程方法4、系统的可靠性安全性保障技术可靠性保障技术、安全性保障技术典型的双机热备与二乘二取二系统分析参考文献[1]徐洪泽,车站信号自动控制系统[M].北京:中国铁道出版社,2012.[2]高继祥,铁路信号运营基础[M].北京:中国铁道出版社,1998.[3]何文卿,6502电气集中电路(修订本)[M].北京:中国铁道出版社,1997.[4]段武，高速铁路列车运行控制技术-计算机联锁系统[M].北京:中国铁道出版社,2016.[5]徐洪泽,岳强.车站信号计算机联锁控制系统原理及应用[M].北京:中国铁道出版社,2005.[6]中国铁路总公司，铁路技术管理规程（普速部分）（修订版）[M].北京:中国铁道出版社,2023.[7]中国铁路总公司，计算机联锁控制系统技术条件.北京：中国铁道出版社，2015[8]李海泉，李刚.系统可靠性分析与设计.北京：科学出版社，2003其他：文章与论文扩展目标：大学所学知识在铁路信号系统中的应用与要求1.电子电路知识的应用与要求2.计算机编程语言的应用与编程方法3.总线与通信相关知识的应用与设计要求4.系统的设计方法5.

系统和工程的概念

6.工程对人材的要求如何学好这门课熟练掌握铁路信号运营基础分清系统和工程的概念理解继电器电路原理熟悉计算机控制技术深入理解安全与可靠的保障技术认真完成课后作业和实验讨论一下？什么铁路列车运行安全？防什么？安全设计的理念应该是怎样的？(1)区间：一维定位：划分区段(分区)，一区段一列车。闭塞：“封闭”区段，以防止正面冲突或追尾事故的发生。(2)车站：二维进路：列车走行通路联锁：通路安全的技术保障(3)设计理念：闭塞+联锁知识回顾与讨论1、什么是铁路信号系统？2、铁路信号系统的组成（讨论）？3、国铁铁路与城市轨道交通的区别？4、国铁信号与城轨交通信号的区别？5、什么是“信、联、闭”？信号大系统1、车站联锁-车站安全防护2、CTC-分散自律、调度指挥3、列控（TCC、LKJ、RBC、TSRS）-列车运行控制设备4、信号集中监测-辅助监督设备什么是CTCS？其他配套系统1、数据传输-专网双路冗余2、供电-两路独立工业供电网，1级供电3、防雷接地-防雷设计、接地保护4、机房与环境-三防，电子环境5、灾害防护-鼠、天气扩展一下-请思考1、安全与故障导向安全（系统、电路、软件、工程实施）2、列车空间分隔技术（闭塞）3、列车测速定位技术4、列车防护控制技术（速度控制技术ATP）5、地车信息传输技术6、列车自动驾驶技术（ATO)7、列车节能优化技术（热点-前景广阔）轨道交通有哪些关键技术与理论？课程的考核与要求1、要求及考核日常考核(作业与测试、实验及研讨)平时加分：回答问题（A\B\C）2、课程安排（教学日历）

授课规划及目标，考核内容及方式平时成绩50分，期末50分（闭卷）3、分组，2-3个人一组；组长，邮件，学号，电话建立课程通知微信群：必入4、平时作业MOOC平台上完成：https:///course/NJTU-1463033161规范化要求提交文件规范化要求：姓名-序号-题目邮件规范化要求：标题，称呼，附件格式同上。铁路信号相关重大安全事故分析27281997年湖南“4·29”岳阳荣家湾列车追尾事故原因：信号工擅自使用二极管封连线，造成道岔定位假表示324次列车818次列车117公里/时126人遇难2道通过4道待闭追尾2008年山东“4·28”胶济铁路列车相撞事故29原因：限速命令未传达到机车司机（车机联控），LKJ未实现与限速实时更新T195次列车5034次列车70公里/时72人遇难脱线周村至王村时速131>80冲撞2011年浙江“7·23”甬台温铁路列车追尾事故

30原因：雷击造成列控中心设备故障