新能源汽车维护 课件 任务4.4 制动系统维护

《新能源汽车维护》MaintenanceofNewEnergyVehicles主

讲：陈

璐任务4.4

制动系统维护学习目标知识目标1.了解汽车制动系统的组成及功用；2.掌握汽车制动系统的工作原理；3.了解电子控制系统在汽车制动系统中的应用。技能目标1.能够对接汽车维修工（三级）职业技能等级标准完成制动系统的检查与维护；2.能完成制动液的更换与排气操作。任务4.4制动系统维护学习目标素养目标任务4.4制动系统维护1.通过制动系统维护工作任务的引入，培养学生安全责任意识和团结协作意识；2.通过思想提升浸润善作善成的思政元素，培养学生严谨细致、精益求精的新时代工匠精神；3.通过严格执行6S规范，提高学生职业素养。一、制动系统基本知识制动系统的功用是使行驶中的汽车按照驾驶人的要求进行减速甚至停车，使已停驶的汽车在各种道路条件下（包括在坡道上）稳定驻车，使下坡行驶的汽车速度保持稳定。如果制动系统工作不良，会导致汽车出现不能减速或停止的危险情况，汽车制动性能是汽车安全行驶的重要保证。汽车制动系统一般包括行车制动系统和驻车制动系统两套相互独立的制动系统，每套制动系统都由供能装置、控制装置、传动装置和制动器等组成。知识储备任务4.4制动系统维护供能装置：包括供给、调节制动所需能量以及改善传动介质状态的各种部件，如气压制动系统中的空气压缩机、液压制动系统中的液压泵等。控制装置：包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板等。传动装置：将驾驶人或其他动力源的作用力传到制动器，同时控制制动器的工作，从而获得所需的制动力矩，包括将制动能量传输到制动器的各个零部件，如制动主缸、制动轮缸等。制动器：产生阻碍汽车运动或运动趋势的力的部件，如制动盘或制动鼓等。较为完善的制动系统还包括制动力调节装置以及报警装置、压力保护装置等。一、制动系统基本知识任务4.4制动系统维护为保证汽车能在安全的条件下发挥出高速行驶的能力，制动系统必须满足下列要求：①具有良好的制动效能。能够迅速减速直至停车。②操纵轻便。操纵制动系统所需的力不应过大。③制动稳定性好。制动时，前、后车轮制动力分配合理，左、右车轮上的制动力矩基本相等，使汽车在制动过程中不出现跑偏、甩尾的现象。④制动平顺性好。制动力矩能迅速而平稳地增加，也能迅速而彻底地解除。⑤散热性好。连续制动时，制动鼓和制动蹄上的摩擦片因高温引起的摩擦因数下降要小，遇水变湿后恢复要快。⑥对挂车的制动系统，还要求挂车的制动作用略早于主车；挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。一、制动系统基本知识任务4.4制动系统维护汽车制动系统按照其主要功能可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统（第二制动系统）和辅助制动系统。（1）行车制动系统行车制动系统是驾驶人用脚操纵的制动系统，用于使行驶中的汽车减速甚至停车，它能帮助汽车在不同的情况下保持稳定速度。其利用与车身（或车架）相连的非旋转元件和与车轮（或传动轴）相连的旋转元件之间的相互摩擦来阻止车轮的转动或转动的趋势。一、制动系统基本知识任务4.4制动系统维护（2）驻车制动系统驻车制动系统的功用是汽车停驶后防止滑溜；使汽车在坡道上能顺利起步；行车制动系统失效后临时制动使用或配合行车制动器进行紧急制动。驻车制动系统按照操纵方式的不同，分为机械驻车制动系统和电子驻车制动系统，它们都是通过控制两个后轮制动卡钳来实现制动的。机械手刹主要是借助于人力，在汽车停止后，我们将手制动杆拉起时，带动拉索使车轮制动器中的制动片与刹车盘夹紧产生制动力，达到防止车辆自行溜车的目的；电子手刹是在机械手刹的基础上发展而来的，它的制动方式没有改变，只是控制方式从机械式拉杆变成了电子按钮，它的操作更为简单省力，并且让车内空间得到更好地利用。一、制动系统基本知识任务4.4制动系统维护（3）应急制动系统（第二制动系统）和辅助制动系统应急制动系统是在行车制动系统失效时起到保障汽车减速或停车的一组装置或一个系统。目前对于多数车辆来说，其行车制动系统通常具有两个或多个回路，此时应急制动系统也可以是形成制动系统的一个回路或一部分。辅助制动系统在山区行驶或特殊用途的汽车中使用，可以提高行车安全性和减轻行车制动系统的磨损。一、制动系统基本知识任务4.4制动系统维护纯电动汽车没有发动机总成，制动系统由于没有真空动力源而丧失真空助力功能，仅由人力所产生的制动力无法满足行车制动的需要，因此需要对制动系统真空助力装置进行改制，改制的核心是有产生足够压力的真空源，这就需要为制动系统增加电动真空泵。二、纯电动汽车制动系统任务4.4制动系统维护1.电动真空助力制动系统工作原理启动汽车时，12V电源接通，电子控制系统模块开始自检，如果真空罐内的真空度小于设定值，真空压力传感器输出相应电压值至控制器，此时控制器控制电动真空泵开始工作；当真空度达到设定值后，真空压力传感器输出相应电压值至控制器，此时控制器控制真空泵停止工作；当真空罐内的真空度因制动消耗小于设定值时，电动真空泵再次开始工作，如此循环。二、纯电动汽车制动系统任务4.4制动系统维护图4-4-1电动真空助力制动系统结构示意图2.再生制动系统再生制动又称反馈制动，在制动或滑行工况将电动机切换成发电机运转，利用车的惯性带动电动机转子旋转而产生反转力矩，将一部分的动能或势能转化为电能并加以储存或利用，广泛应用于纯电动汽车和混合动力汽车。二、纯电动汽车制动系统任务4.4制动系统维护图4-4-2领克03PHEV再生制动示意图为了提高汽车制动系统的响应速度、制动效果以及制动稳定性，电控系统普遍应用于汽车制动系统。现在，比较成熟的电控制动系统主要有制动防抱死系统（ABS）、电子制动力分配系统（EBD）、汽车驱动防滑系统（ASR）和汽车稳定性控制系统（ESP）。1.制动防抱死系统（ABS）制动防抱死系统（ABS）是所有现代车辆安全系统的核心装置。在恶劣路况及紧急状况下，例如路面湿滑，或驾驶人需要对路障做出快速反应时，车轮可能在制动后抱死，导致车辆失控。ABS能在早期识别一个或多个车轮的抱死趋势，然后快速减小相关车轮的制动压力。这能确保驾驶人在执行紧急制动后也能规避障碍物并放慢车速，安全迅速地停车。ABS系统结构如图4-4-3所示。三、电子控制系统在汽车制动系统中的应用任务4.4制动系统维护1.制动防抱死系统（ABS）车轮转速传感器的作用是监测车轮的线速度，并将信号发送给ABS控制模块。ABS控制模块接收、过滤并放大车轮转速传感器信号，并据此计算制动器打滑和单个车轮的加速或减速情况。ABS控制器的逻辑电路将控制信号发送给液压调节器，然后通过电磁阀调节制动卡钳压力以实现最优制动。三、电子控制系统在汽车制动系统中的应用任务4.4制动系统维护1-车轮转速传感器2-制动器3-ABS液压调节器4-ABS控制模块图4-4-3ABS系统组成示意图2.车身电子稳定系统（ESP）车身电子稳定系统（ESP）是车辆的主动安全装置。ESP在ABS的基础上增加了转向盘转角传感器、车身横向加速度和偏摆率传感器，它通过对车轮制动器和发动机动力的控制，实现对车辆侧滑的纠正。ESP提高了所有驾驶工况下的主动安全性。尤其是在转弯工况下，ESP能维持车辆稳定，保持车辆在车道上正常行驶。ESP系统结构如图4-4-4所示。三、电子控制系统在汽车制动系统中的应用任务4.4制动系统维护图4-4-4ESP结构示意图2.车身电子稳定系统（ESP）在汽车行驶过程中，转向盘转角传感器监测汽车转弯方向和角度，车速传感器监测各车轮转速，制动主缸压力传感器监测制动力，而偏摆率传感器和横向加速度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度。控制单元根据这些信息，通过计算后判断汽车安全行驶与驾驶人操纵汽车意图间的差距，然后由控制单元发出指令，调整发动机的转速和车轮制动力。三、电子控制系统在汽车制动系统中的应用任务4.4制动系统维护2.车身电子稳定系统（ESP）ESP的工作原理如图4-4-5所示：（1）车辆遇到障碍物时进行紧急规避，ESP根据传感器信息判断出此刻是不稳定状态，立即对左后车轮实施制动，车身的转向动作得到了加强，以顺利规避障碍物。（2）当车辆左转弯行驶时，驾驶人向右转向，为加强反转向动作，右前轮制动。后车轮可自由旋转，以保证在后桥产生最佳侧向力。三、电子控制系统在汽车制动系统中的应用任务4.4制动系统维护图4-4-4ESP工作原理示意图（1）（2）2.车身电子稳定系统（ESP）ESP的工作原理如图4-4-5所示：（3）这种轮迹变化导致车辆绕垂直轴线转动，为避免甩尾，左前轮制动。（4）车辆的不稳定状态得到校正后，ESP结束调节工作。三、电子控制系统在汽车制动系统中的应用任务4.4制动系统维护（3）

（4）图4-4-4ESP工作原理示意图3.电子制动力分配系统（EBD）电子制动力分配系统（ElectricBrakeforceDistribution，英文缩写为EBD，德文缩写EBV，欧洲车用此表示）是ABS的新发展，采用电子技术替代传统的比例阀。EBD实际上是ABS的辅助功能，是在ABS的控制电脑里增加一个控制软件，机械系统与ABS完全一致。它只是ABS系统的有效补充，一般和ABS组合使用，可以提高ABS的功效。汽车制动时，EBD系统会实时采集车轮轮速、车轮阻力以及车轮载荷等信息，经计算得出不同车轮最合理的制动力并分配给每个车轮。在ABS起作用之前，EBD系统便会根据车轮垂直载荷和路面附着系数分配制动器制动力，充分利用路面附着系数，从而缩短制动距离并提高汽车的方向稳定性。同样，当制动被释放（车辆加速）的时候，程序的应用恰好相反。三、电子控制系统在汽车制动系统中的应用任务4.4制动系统维护四、制动系统检查与维护1.真空助力器检查深踩两次制动踏板，真空泵停止工作后，用诊断仪读取真空压力数据，如果30秒后真空读数下降值等于或大于2.7kPa，则检查以下部件是否泄漏：真空管路、密封件、真空助力器和制动主缸。实践技能任务4.4制动系统维护图4-4-1秦EV制动系统2.驻车制动检查（1）检查拉起EPB开关，车辆可在20%坡度实现驻车。（2）检测①连接比亚迪诊断仪。②使车辆静止不动在水平路面上，将整车上电至ON挡，启动启动开关。③在诊断仪操作界面中选择：车型诊断—秦EV—比亚迪EPB—元件动作测试—开关量2—EPB初始化，操作约3~4秒后出现：“操作已完成”提示，学习自动完成，此时出现：“系统无故障”，按“ESC”退出诊断仪。四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护2.驻车制动检查（2）检测④在初始化结束之后，手动操作拉起释放EPB。拉起EPB开关：操作人员检查EPB状态灯点亮；踩制动踏板同时按下EPB开关：操作人员检查EPB状态灯熄灭。⑤车辆熄火，然后重新上电，点火后EPB警告灯点亮两秒（EPB自检），两秒后熄灭。若不点亮请检査仪表电路；若两秒钟之后不熄灭：检查仪表电路；读取EPB错误码并检查。四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护3.制动液检查①观察制动液颜色和状态，应清亮透明，无悬浮物、无杂质。②检查制动液储液罐液位，应位于MIN与MAX刻度线之间，若不足，应补充同品牌同型号制动液至规定液位。③使用制动液测试仪测量制动液沸点或含水量，是否符合GB12981-2012《机动车辆制动液》中相关要求。四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护4.制动踏板自由行程检查整车退电6分钟后，将金属直尺保持与地板垂直，制动踏板处于自然状态，确认此时的制动踏板高度值后，用手稍用力下压制动踏板，当感觉阻力增大时，停止下压，观察制动踏板上平面在金属直尺上对应的数值，两个数值之差即为制动踏板自由行程，标准值为1~5mm。如果制动踏板自由行程不符合要求，则调整制动踏板位置开关。四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护5.制动软管及管路检查①检查制动软管是否损坏、老化、泄露、相互干扰。②检查制动管路是否损坏、锈蚀及泄漏。③检查软管和管路接头和连接处是否出现泄漏，必要时重新紧固。④检查制动总泵是否破损或泄漏。注：一旦检修制动管路，务必更换制动管路管夹。四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护6.前制动器制动片检查与更换（1）检查①举升车辆，拆下前轮。②检查内侧制动片和外侧制动片的厚度，垫片的厚度不计。制动片厚度标准：18.1~18.5mm；维修极限：8.5mm。③如果制动片厚度小于维修极限，则应将制动片整套更换。四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护6.前制动器制动片检查与更换（2）更换①举升车辆，拆下前轮。②拆下转向节上制动软管安装螺栓。③用扳手夹紧销钉，拆下法兰面螺栓。夹紧销钉要小心，以防损坏销护套。④把制动钳向上旋出，检查软管及销护套是否破损或老化。四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护6.前制动器制动片检查与更换（2）更换⑤拆下制动片。⑥将制动钳彻底清理干净，除去全部锈蚀，并检查是否有沟槽及裂纹。⑦检查制动盘是否破损及有裂纹。⑧正确安装制动片，将带有磨损报警器的制动片安装在内侧。四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护6.前制动器制动片检查与更换（2）更换⑨推进活塞，使制动钳卡在制动板上，确认活塞护套就位，以防向下转动制动钳时将活塞损坏。⑩向下转动制动钳，使其就位。装上法兰面螺栓，用扳手夹住销钉，用规定的力矩将法兰面螺栓拧紧。小心不要损坏护套。四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护6.前制动器制动片检查与更换（2）更换⑪装上制动软管固定螺栓，并用规定力矩将其上紧。⑫向下踏压制动踏板数次，确认制动器工作正常，然后进行试车。注：全套制动片刚换上时，进行制动可能需要较大的踏板行程。踏压几次制动踏板可恢复正常的踏板行程。⑬安装结束后，检查软管及管路接口或连接机构是否有泄漏，必要时重新紧固。四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护7.前制动盘检查与更换（1）振摆①举升车辆，拆下前轮。②拆下制动片。③检查制动盘表面是否破损或开裂。彻底清洁制动盘，并清除所有锈蚀。④安装合适的平垫圈及车轮螺母，用规定力矩将螺母拧紧，使制动盘紧紧贴住轮毂。四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护7.前制动盘检查与更换（1）振摆⑤将百分表靠制动盘放置，测量从制动盘外缘起10mm处的振摆。⑥如果制动盘振摆超出0.08mm的维修极限，用车载制动器车床对制动盘进行修整。最大修整极限：26mm⑦若制动盘超出修整极限值，应予以更换。四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护7.前制动盘检查与更换（2）厚度及平行度①举升车辆，拆下前轮。②拆下制动片。③使用千分尺，在距制动盘外缘10mm、间隔大约为45°的8个点处测量制动盘的厚度，如果最小测量值小于最大修整极限，则更换制动盘。制动盘厚度标准：28±0.1mm最大修整极限：26mm制动盘平行度：最大0.05mm注：此为厚度测量值的最大容许偏差四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护7.前制动盘检查与更换（2）厚度及平行度④如果最小测量值小于最大修整极限，则更换制动盘。⑤如果制动盘的平行度超出维修极限，用车载制动器车床对制动盘进行修整。四、制动系统检查与维护任务4.4制动系统维护7.前制动盘检查与更换（3）前制动盘的更换①拆下螺栓，松开制动软管，取下制动钳。②拆下螺栓，取下制动盘支架。③拆下螺钉，取下制动盘。注：拆卸时应使用防锈剂，