智能生产线应用与虚拟仿真调试课程课件 9.智能生产线综合调试

智能生产线综合调试智能生产线综合实训知识准备项目描述任务评价9.19.39.5目录任务实施工作任务书任务拓展9.29.49.6练习题9.7学习成果工作任务9.1.19.1.39.1项目描述学习目标任务要求9.1.29.1.49.1.1工作任务图91智能生产线的虚实联调基于“虚实联调”的理念，和物理生产线建立同步虚拟数字化仿真平台，通过虚拟物理生产线并获取物理生产线数据提前仿真、模拟、展示物理生产线运作，通过虚实结合，实现虚拟生产线对物理生产线的实时展示和监控。本项目主要任务是智能生产线的虚实联调工作，通过了解智能生产线的工艺流程，熟悉生产线虚实联调的一般步骤，学习I/OLink的相关知识，完成智能生产线的MCD设置；OPCLink的设置；博图环境的搭建；外部信号配置及信号映射，最后实现智能生产线的虚实联调，并提交生产线PLC控制程序、OPCLink的信号表以及MCD驱动模型。如下图9-1所示为智能生产线的虚实联调。9.1.2任务要求1)根据生产线要实现的功能，完成智能生产线的MCD设置2)将智能生产线的PLC程序导入并下载到“博图”软件，并完成PLC组态设置3)设置OPCLink的环境，并创建OPCLink信号4)通过外部信号通讯，实现智能生产线的虚实联调9.1.3学习成果本项目通过了解生产线虚实联调的一般流程，理解“博图”、“MCD”“PLCSIMAdvanced”三者之间的关系，掌握博图软件的使用和MCD环境的设置以及信号通讯。最后完成智能生产线的综合虚实联调工作。9.1.4学习目标图9-2学习要点9.2工作任务书9.2工作任务书智能生产线的工艺流程9.3.19.3知识准备智能生产线虚实联调的步骤9.3.2I/OLink通讯9.3.39.3.1智能生产线的工艺流程智能生产线的工艺流程将智能生产线故障复位后，确保产线无故障状态，MES给工作站发送产品下单命令，PLC得到命令后启动运输小车，运输小车到达“前盖单元”后停止，进行有料无料的判断：1）若判断有料：运输小车则依次运至其它单元；2）若判断无料：“落料气缸”伸出将前盖放至运输小车上面，运输小车运至“检测单元”，运至“检测单元”后进行高度检测，检测合格后，运输小车运输至“钻孔单元”进行前盖四个位置的模拟打孔，完成打孔后运输小车运至“压合单元”，在“压合单元”完成前盖后盖的压合，压合完成后运输至“输出单元”，在“输出单元”完成成品的放置。智能生产线虚实联调的步骤9.3.2智能生产线虚实联调的步骤1）调试前的检查工作，具体工作如下：①检查气路连接是否正常。②确保安全生产线范围内人员位置是安全的。③检查现场生产线传送带上方是否有杂物，比如维修工具等。④确保“料仓单元”、“检测单元”、“钻孔单元”、“压合单元”、“输出单元”各站点传感器表面没有异物干涉。⑤检查“料仓单元”中是否有物料，如没有物料则需进行物料的放置。⑥检查“检测单元”激光测距传感器位置是否正常。⑦检查“钻孔单元”各磁性传感器是否在正常位置。⑧检查“压合单元”各磁性传感器是否在正常位置。⑨检查“输出单元”各磁性传感器是否在正常位置。⑩确认各单元的急停按钮是能够正常工作。智能生产线虚实联调的步骤2）在博图软件中进行PLC组态设置，并下载生产线控制程序。3）在OPCLink中创建信号，实现博图程序与MCD模型之间的信号通讯。4）在MCD中进行外部信号配置及信号映射。5）在MCD中点击“播放”按钮，同时开启智能生产线设备，实现生产线真实设备与MCD模型的同步运行，完成智能生产线的虚实联调工作。I/OLink通讯9.3.3I/OLink通讯1.IO_Link定义IO_Link是一种创新型点到点通信接口，适用于符合IEC61131-9标准的传感器/执行器应用领域。IO_Link包含以下系统组件：1）IO_Link主站。2）IO_Link设备，如：①传感器/执行器②RFID阅读器③I/O模块④阀3）线制或5线制非屏蔽标准电缆。4）对IO_Link进行组态和分配参数的工程组态工具。I/OLink通讯2.IO_Link好处在连接传感器/执行器时，如果将IO_Link系统用作数字量接口，则具有以下显著优势：1）符合IEC61131-9的开放式标准–各种设备均采用相同方式集成在所有传统现场总线系统和自动化系统中。2）使用一种工具即可完成参数设置和数据统一管理–快速组态和调试–轻松创建工厂最新文档（含传感器/执行器）I/OLink通讯4）传感器/执行器与CPU间持续通信–可访问所有过程数据、诊断数据和设备信息–可访问设备特定数据，例如能源数据–可执行远程诊断5）持续诊断数据可向下传送到传感器/执行器级–故障排除工作量大幅降低–故障风险降至最低–采用预防性维护与优化服务和维护计划划6）通过控制器或HMI操作员动态更改传感器/执行器参数–产品更换时的停机时间显著降低–显著提高了设备的多样性I/OLink通讯3.IO_Link系统IO_Link主站在IO_Link设备和自动化系统间建立连接。当IO_Link主站作为I/O系统的组件时，既可安装在控制柜中，也可直接安装在现场，作为防护等级为IP65/67的远程I/O。IO_Link主站通过各种现场总线或产品特定的背板总线进行数据通信。IO_Link主站可配有多个IO_Link端口（通道）。IO-Link设备可连接各个端口（点到点通信）。I/OLink通讯4.IO_Link协议IO_Link是一种点对点的串行数字通信协议，它的目的是在传感器执行器（PLC）之间进行周期性的数据交换。IO_Link主站在IO_Link设备和PLC之间传递数据。它通常是一种分布式IO模式，模块上有IO_Link的连接通道。IO_Link设备通过线缆连接到IO_Link主站的通道上，IO_Link主站通过总线与PLC进行数据交换。每一个IO_Link设备都要连接到IO_Link主站的一个通道上，因此IO_Link是一种点对点的通信协议，而不是一种总线协议。I/OLink通讯5.IO_Link接口IO_Link设备分为传感器和执行器两种：传感器具有一个4引脚连接器，执行器具有一个5引脚连接器。IO_Link主站通常配有一个5引脚的M12插座。符合IEC60974-5-2的引脚分配按如下指定：引脚1：24V引脚3：0V引脚4：转换或通信电缆(C/Q)除了IO_Link通信，这三个引脚还可连接设备电源。I/OLink通讯IO_Link主站规范中提供了两种类型的端口：①A类端口（类型A）对于此类型，未分配引脚2和5的功能。由制造商定义此功能。通常，会为引脚2分配一个附加数字量通道。I/OLink通讯②B类端口（类型B）此类型提供了附加电源电压，适用于连接具有较高电源需求的设备。此时，引脚2和5可连接附加（电隔离）电源电压，通过一根5线制标准电缆连接该附加电源电压。I/OLink通讯6.IO_Link线缆连接：设备通过3线制或5线制非屏蔽标准电缆与主站相连接（最长20m），通过标准电缆连接传感器。安装电缆时，无需屏蔽或符合特殊规定。7.IO_Link工作模式主站IO-Link端口可通过下列模式工作：①IO-Link：该端口用于进行IO-Link数据通信。②DI：该端口将用作一个数字量输入。③DQ：该端口将作为一个数字量输出。I/OLink通讯8.PROFINETPROFINET是开放的、标准的、实时的工业以太网标准。PROFINET的目标是：①基于工业以太网建立开放式自动化以太网标准。②使用TCP/IP和IT标准。③实现有实时要求的自动化应用。④全集成现场总线系统。I/OLink通讯9.现场总线IO_Link模块（1）主站①工业以太网支持多协议通讯，适用于Profnet、Ethernet/IP、EtherCAT、CC-LinkIEFBasic通过DIP开关设置。主站与PLC可多协议通讯，图中采用的为Profnet通讯，通讯距离为100米以内。I/OLink通讯9.现场总线IO_Link模块（1）主站②类型包含IO_Link接口、DI、DO，可根据所需要的传感器选配接口数量。输入区分传感器类型，PNP、NPN。③最大负载电流最大负载电流决定了连接传感器的数量。I/OLink通讯9.现场总线IO_Link模块（2）子站子站接主站的IO_Link接口。子站与主站之间连接采用的是IO_Link通讯，其通讯距离不超过20米。①输入输出。输入输出数量根据实际情况选配。②IO_Link端口。子站包含IO_Link端口。③扩展模块。扩展模块可继续扩展子站。智能生产线的MCD设置9.4.19.4任务实施MCD外部信号配置9.4.49.4.2OPCLink的设置9.4.3博图环境的搭建9.4.5MCD信号映射9.4.6智能生产线的虚实联调智能生产线的MCD设置9.4.1智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体1）点击“应用模块”选项卡中的“设计”菜单。如下图9-3所示：2）在打开的“设计”菜单中，点击“更多”选项卡，选择“机电概念设计”。进入“机电概念设计”模块如下图9-4所示：图9-3选择“应用模块”的“设计菜单”图9-4进行“机电概念设计”模块智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体3）点击“主页”选项卡中的“机械”菜单找到“刚体”选项组。如下图9-5所示：4)首先点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“前盖板1”，单击确定即可。如下图9-6所示：图9-5选择“刚体”选项组图9-6前盖板1-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体5）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“前盖板2”，单击确定即可。如下图9-7所示：图9-7前盖板2-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体6）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“前盖板3”，单击确定即可。如下图9-8所示：图9-8前盖板3-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体7）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“前盖板4”，单击确定即可。如下图9-9所示：图9-9前盖板4-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体8）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“载料小车”，单击确定即可。如下图9-10所示：图9-10载料小车-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体9）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“滑块1”，单击确定即可。如下图9-11所示：图9-11滑块1-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体10）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“滑块2”，单击确定即可。如下图9-12所示：图9-12滑块2-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体11）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“活塞及挡块活动组件”，单击确定即可。如下图9-13所示：图9-13活塞及挡块活动组件-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体12）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“气缸缸体”，单击确定即可。如下图9-14所示：图9-14气缸缸体-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体13）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“气缸活塞”，单击确定即可。如下图9-15所示：图9-15气缸活塞-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体14）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“物料台1”，单击确定即可。如下图9-16所示：图9-16物料台1-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体15）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“物料台2”，单击确定即可。如下图9-17所示：图9-17物料台2-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体16）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“下料气缸-活塞1下”，单击确定即可。如下图9-18所示：图9-18下料气缸-活塞1下-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体17）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“下料气缸-活塞2上”，单击确定即可。如下图9-19所示：图9-19下料气缸-活塞2上-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体18）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“下料气缸活塞1”，单击确定即可。如下图9-20所示：图9-20下料气缸活塞1-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体19）点击“刚体”选项组，然后选择“基本机电对象”并且重命名为“下料气缸活塞2”，单击确定即可。如下图9-21所示：图9-21下料气缸活塞2-刚体定义智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（1）定义刚体按照上面的操作步骤，完成智能生产线所有单元的刚体设置，所有刚体设置如下图9-22、9-23所示：图9-22所有刚体定义-1图9-23所有刚体定义-2智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体1）首先，找到“主页”菜单下面的“机械”模块，然后找到“碰撞体”选项组，点击“碰撞体”，打开碰撞体对话框。如下图9-24所示：图9-24进入碰撞体对话框智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体2）选择碰撞体对象，选择“传送带-料仓单元”作为碰撞体对象，如下图9-25所示：图9-25选择碰撞体对象智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体3）设置碰撞体形状、碰撞材料、碰撞类别，并设置碰撞体名称。碰撞形状为“方块”，形状属性为“自动”，碰撞材料为“默认材料”，碰撞类别为“0”，并重命名为“传送带-料仓单元”，单击确定即可。如下图9-26所示：图9-26设置碰撞体形状、碰撞材料、碰撞类别智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体4）选择碰撞体对象，选择“传送带-检测单元”作为碰撞体对象，如下图9-27所示：图9-27选择碰撞体对象智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体5）设置碰撞体形状、碰撞材料、碰撞类别，并设置碰撞体名称。碰撞形状为“方块”，形状属性为“自动”，碰撞材料为“默认材料”，碰撞类别为“0”，并重命名为“传送带-检测单元”，单击确定即可。如下图9-28所示：图9-28设置碰撞体形状、碰撞材料、碰撞类别智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体6）选择碰撞体对象，选择“传送带-钻孔单元”作为碰撞体对象，如下图9-29所示：图9-29选择碰撞体对象智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体7）设置碰撞体形状、碰撞材料、碰撞类别，并设置碰撞体名称。碰撞形状为“方块”，形状属性为“自动”，碰撞材料为“默认材料”，碰撞类别为“0”，并重命名为“传送带-钻孔单元”，单击确定即可。如下图9-30所示：图9-30设置碰撞体形状、碰撞材料、碰撞类别智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体8）选择碰撞体对象，选择“传送带-后盖板单元”作为碰撞体对象，如下图9-31所示：图9-31选择碰撞体对象智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体9）设置碰撞体形状、碰撞材料、碰撞类别，并设置碰撞体名称。碰撞形状为“方块”，形状属性为“自动”，碰撞材料为“默认材料”，碰撞类别为“0”，并重命名为“传送带-后盖板单元”，单击确定即可。如下图9-32所示：图9-32设置碰撞体形状、碰撞材料、碰撞类别智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体10）选择碰撞体对象，选择“传送带-压紧单元”作为碰撞体对象，如下图9-33所示：图9-33选择碰撞体对象智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体11）设置碰撞体形状、碰撞材料、碰撞类别，并设置碰撞体名称。碰撞形状为“方块”，形状属性为“自动”，碰撞材料为“默认材料”，碰撞类别为“0”，并重命名为“传送带-压紧单元”，单击确定即可。如下图9-34所示：图9-34设置碰撞体形状、碰撞材料、碰撞类别智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体12）选择碰撞体对象，选择“传送带-输出单元”作为碰撞体对象，如下图9-35所示：图9-35选择碰撞体对象智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体13）设置碰撞体形状、碰撞材料、碰撞类别，并设置碰撞体名称。碰撞形状为“方块”，形状属性为“自动”，碰撞材料为“默认材料”，碰撞类别为“0”，并重命名为“传送带-输出单元”，单击确定即可。如下图9-36所示：图9-36设置碰撞体形状、碰撞材料、碰撞类别智能生产线的MCD设置1.基本机电对象的设置（2）定义碰撞体按照上述的操作步骤，完成智能生产线所有的碰撞体设置，所有的碰撞体设置（其中部分碰撞体设置在“刚体”下拉菜单中）如下图9-37所示：图9-37所有碰撞体设置智能生产线的MCD设置2.运动副的设置（1）定义滑动副1）首先，找到“主页”菜单下面的“机械”模块，然后找到“基本运动副”选项组，选择“基本运动副”，打开运动副对话框。如下图9-38所示：图9-38打开运动副对话框智能生产线的MCD设置2.运动副的设置（1）定义滑动副2）选择滑动副，设置刚体对象，连接体选择“滑块”，基本体选择“导轨装配”。如下图9-39、9-40所示：图9-39选择连接体智能生产线的MCD设置2.运动副的设置（1）定义滑动副2）选择滑动副，设置刚体对象，连接体选择“滑块”，基本体选择“导轨装配”。如下图9-39、9-40所示：图9-39选择连接体图9-40选择基本体智能生产线的MCD设置2.运动副的设置（1）定义滑动副3）设置轴和矢量，并重命名，然后单击确定即可。如下图9-41所示：图9-41设置轴和矢量智能生产线的MCD设置2.运动副的设置（1）定义滑动副4）选择滑动副，设置刚体对象，连接体选择“手臂升降气缸”，基本体选择“手臂移动部分”。如下图9-42、9-43所示：图9-42选择连接体图9-43选择基本体智能生产线的MCD设置2.运动副的设置（1）定义滑动副5）设置轴和矢量，并重命名，然后单击确定即可。如下图9-44所示：图9-44设置轴和矢量智能生产线的MCD设置2.运动副的设置(2)定义固定副1）选择固定副，设置刚体对象，连接体选择“电机架”，基本体选择“气缸活塞”。如下图9-45、9-46所示：图9-45选择连接体图9-46选择基本体智能生产线的MCD设置2.运动副的设置(2)定义固定副2）选择固定副，设置刚体对象，连接体选择“气缸缸体”，基本体选择“肋板架”。如下图9-47、9-48所示：图9-47选择连接体图9-48选择基本体智能生产线的MCD设置2.运动副的设置(2)定义固定副3）选择固定副，设置刚体对象，连接体选择“气缸组件”。如下图9-49所示：图9-49选择连接体智能生产线的MCD设置2.运动副的设置(2)定义固定副4）选择固定副，设置刚体对象，连接体选择“导轨装配”。如下图9-50所示：图9-50选择连接体智能生产线的MCD设置2.运动副的设置(2)定义固定副按照上面的操作步骤，完成智能生产线所有的运动副设置，所有的运动副设置如下图9-51、9-52所示：图9-51所有运动副设置-1图9-51所有运动副设置-2智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(1)碰撞传感器的创建1）首先，找到“主页”菜单下面的“电气”模块，然后找到“碰撞传感器”选项组，在“碰撞传感器”下拉菜单中选择“碰撞传感器”，打开碰撞体对话框。如下图9-53所示：图9-53碰撞传感器设置智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(1)碰撞传感器的创建2）选择碰撞类型及碰撞传感器对象，碰撞类型选择“触发”，碰撞传感器对象选择“料仓单元入口-传感器”，如下图9-54所示：图9-54选择碰撞类型及碰撞传感器对象智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(1)碰撞传感器的创建3）设置碰撞形状及碰撞类别，碰撞形状为“圆柱”，形状属性为“自动”，碰撞类别为“0”，然后单击确定即可。如下图9-55所示：图9-55设置碰撞形状及碰撞类别智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(1)碰撞传感器的创建4）选择碰撞类型及碰撞传感器对象，碰撞类型选择“触发”，碰撞传感器对象选择“料仓单元出口-传感器”，如下图9-56所示：图9-56选择碰撞类型及碰撞传感器对象智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(1)碰撞传感器的创建5）设置碰撞形状及碰撞类别，碰撞形状为“圆柱”，形状属性为“自动”，碰撞类别为“0”，然后单击确定即可。如下图9-57所示：图9-57设置碰撞形状及碰撞类别智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(1)碰撞传感器的创建6）选择碰撞类型及碰撞传感器对象，碰撞类型选择“触发”，碰撞传感器对象选择“检测单元入口-传感器”，如下图9-58所示：图9-58选择碰撞类型及碰撞传感器对象智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(1)碰撞传感器的创建7）设置碰撞形状及碰撞类别，碰撞形状为“圆柱”，形状属性为“自动”，碰撞类别为“0”，然后单击确定即可。如下图9-59所示：图9-59设置碰撞形状及碰撞类别智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(1)碰撞传感器的创建8）选择碰撞类型及碰撞传感器对象，碰撞类型选择“触发”，碰撞传感器对象选择“检测单元出口-传感器”，如下图9-60所示：图9-60选择碰撞类型及碰撞传感器对象智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(1)碰撞传感器的创建9）设置碰撞形状及碰撞类别，碰撞形状为“圆柱”，形状属性为“自动”，碰撞类别为“0”，然后单击确定即可。如下图9-61所示：图9-61设置碰撞形状及碰撞类别智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(2)传输面设置1）首先，找到“主页”菜单下面的“电气”模块，然后找到“位置控制”选项组，在“位置控制”下拉菜单中选择“传输面”，打开传输面对话框。如下图9-62所示：图9-62传输面的设置智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(2)传输面设置2）选择传送带面，选择面为“料仓单元-传送带”，如下图9-63所示：图9-63选择传送带面智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(2)传输面设置3）设置速度和位置，运动类型为“直线”，指定矢量为“+X轴”方向，设置平行速度，碰撞材料默认，然后单击确定即可。如下图9-64所示：图9-64设置速度和位置智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(2)传输面设置4）选择传送带面，选择面为“检测单元-传送带”，如下图9-65所示：图9-65选择传送带面智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(2)传输面设置5）设置速度和位置，运动类型为“直线”，指定矢量为“+X轴”方向，设置平行速度，碰撞材料默认，然后单击确定即可。如下图9-66所示：图9-66设置速度和位置智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(2)传输面设置6）选择传送带面，选择面为“钻孔单元-传送带”，如下图9-67所示：图9-67选择传送带面智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(2)传输面设置7）设置速度和位置，运动类型为“直线”，指定矢量为“+Y轴”方向，设置平行速度，碰撞材料默认，然后单击确定即可。如下图9-68所示：图9-68设置速度和位置智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(3)位置控制1）首先，找到“主页”菜单下面的“电气”模块，然后找到“位置控制”选项组，在“位置控制”下拉菜单中选择“位置控制”，打开位置控制对话框。如下图9-69所示：图9-69位置控制智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(3)位置控制2）选择机电对象，设置目标和速度。机电对象选择“滑块_导轨装配_SJ(1)_1_PC(1)_1”，目标为0mm，速度为500mm/s，然后单击确定即可。如图9-70所示：图9-70选择机电对象，设置目标和速度智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(3)位置控制3）选择机电对象，设置目标和速度。机电对象选择“活塞及挡块活动组件_气缸及机架静止组件_SJ(1)_PC(1)”，目标为0mm，速度为80mm/s，然后单击确定即可。如图9-71所示：图9-71选择机电对象，设置目标和速度智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(3)位置控制4）选择机电对象，设置目标和速度。机电对象选择“活塞组件_气缸组件_SJ(1)_PC(1)_1”，目标为0mm，速度为100mm/s，然后单击确定即可。如图9-72所示：图9-72选择机电对象，设置目标和速度智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(3)位置控制5）选择机电对象，设置目标和速度。机电对象选择“料仓装配-升降部分_升降气缸-缸体_SJ(1)_PC(1)_1”，目标为0mm，速度为200mm/s，然后单击确定即可。如图9-73所示：图9-73选择机电对象，设置目标和速度智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(3)位置控制6）选择机电对象，设置目标和速度。机电对象选择“气缸活塞_气缸缸体_SJ(1)_1_PC(1)_1”，目标为0mm，速度为100mm/s，然后单击确定即可。如图9-74所示：图9-74选择机电对象，设置目标和速度智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(3)位置控制7）选择机电对象，设置目标和速度。机电对象选择“手臂升降气缸_手臂移动部分_SJ(1)_PC(1)_1”，目标为0mm，速度为300mm/s，然后单击确定即可。如图9-75所示：图9-75选择机电对象，设置目标和速度智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(3)位置控制8）选择机电对象，设置目标和速度。机电对象选择“手臂移动部分_轨道_SJ(1)_PC(1)_1”，目标为0mm，速度为300mm/s，然后单击确定即可。如图9-76所示：图9-76选择机电对象，设置目标和速度智能生产线的MCD设置3.传感器和执行器的创建(3)位置控制按照上面的操作步骤，完成智能生产线的所有传感器及执行器的创建。如下图9-77、9-78所示：图9-77所有传感器及执行器的创建-1图9-77所有传感器及执行器的创建-2智能生产线的MCD设置4.信号及信号适配器的创建(1)符号表的创建1）首先，找到“主页”菜单下面的“电气”模块，然后找到“符号表”选项组，在“符号表”下拉菜单中选择“符号表”，打开符号表对话框。如下图9-79所示：图9-79创建符号表智能生产线的MCD设置4.信号及信号适配器的创建(1)符号表的创建2）新建符号，进入符号表对话框后，点击“新建符号”，按照设备的运动情况新建信号。如下图9-80所示：图9-80新建符号智能生产线的MCD设置4.信号及信号适配器的创建(1)符号表的创建3）定义信号的IO类型和输入输出类型，然后对符号表进行重命名，最后单击确定即可。如下图9-81所示：图9-81定义信号的IO类型和输入输出类型智能生产线的MCD设置4.信号及信号适配器的创建(1)符号表的创建按照上面的操作步骤完成智能生产线所有工作站的符号表的创建。如下图所示：图9-82料仓单元传送带-符号表图9-83检测单元传送带-符号表图9-84钻孔单元-符号表图9-85钻孔单元传送带-符号表智能生产线的MCD设置4.信号及信号适配器的创建(1)符号表的创建按照上面的操作步骤完成智能生产线所有工作站的符号表的创建。如下图所示：图9-86后盖板单元-符号表图9-87后盖板单元传送带-符号表图9-88压紧单元-符号表图9-89压紧单元传送带-符号表智能生产线的MCD设置4.信号及信号适配器的创建(1)符号表的创建按照上面的操作步骤完成智能生产线所有工作站的符号表的创建。如下图所示：图9-90输出单元-符号表图9-91输出单元传送带-符号表智能生产线的MCD设置4.信号及信号适配器的创建(2)信号适配器的创建1）首先点击“主页”选项卡中的“电气”模快，然后在电气模块的“符号表”下拉菜单中选择“信号适配器”，点击“信号适配器”，单击确定即可。如下图9-92所示：图9-92创建信号适配器智能生产线的MCD设置4.信号及信号适配器的创建(2)信号适配器的创建2)参数设置，选择机电对象，然后添加参数。如下图9-93所示：图9-93参数设置智能生产线的MCD设置4.信号及信号适配器的创建(2)信号适配器的创建3）信号的添加，把符号表中的信号添加到信号一栏中，如下图9-94所示：图9-94信号的添加智能生产线的MCD设置4.信号及信号适配器的创建(2)信号适配器的创建4）信号公式逻辑的编辑，勾选“参数”和“信号”的复选框按钮，将信号添加到公式一栏中，进行信号逻辑的编辑，然后重命名信号适配器，单击确定即可。如下图9-95、9-96所示：图9-95公式信号的添加图9-96公式信号逻辑的编辑智能生产线的MCD设置4.信号及信号适配器的创建(2)信号适配器的创建按照上面的操作步骤，完成智能生产线所有工作站的信号适配器的创建。如下图所示：图9-97料仓单元传送带-信号适配器图9-98检测单元传送带-信号适配器图9-99钻孔单元-信号适配器智能生产线的MCD设置4.信号及信号适配器的创建(2)信号适配器的创建按照上面的操作步骤，完成智能生产线所有工作站的信号适配器的创建。如下图所示：图9-100钻孔单元传送带-信号适配器图9-101后盖板单元-信号适配器图9-102后盖板单元传送带-信号适配器智能生产线的MCD设置4.信号及信号适配器的创建(2)信号适配器的创建按照上面的操作步骤，完成智能生产线所有工作站的信号适配器的创建。如下图所示：图9-103压紧单元-信号适配器图9-104压紧单元传送带-信号适配器图9-105输出单元-信号适配器图9-106输出单元传送带-信号适配器OPCLink的设置9.4.2OPCLink的设置首先打开“OPCUA通讯”，在“RKRoot”下拉菜单下创建一个“新增节点”，选择西门子设备，将西门子设备重命名为“前盖板单元”。PLC型号选择S7-1500,设置与博图程序中对应的IP地址，点击“确定”。最后编辑节点，保存后重新“启动OPC服务”。操作步骤如下图所示：1）新增节点，选中“RKRoot”右击鼠标，选择新增节点。在“新增节点”下拉菜单中选择“西门子plc”。如下图9-107所示：图9-107新增节点OPCLink的设置2）设置IP地址，选择PLC类型，如下图9-108所示：3）编辑节点首先将前盖板单元博图程序中涉及的信号名称输入到OPC的“Name”中，然后选择布尔数据类型，填写与博图信号相对应的点位地址，设置更新时间为100ms。如下图9-109所示：图9-108设置IP地址，选择PLC类型图9-109编辑节点OPCLink的设置按照上述(1)、(2)、(3)的操作步骤，完成检测单元、钻孔单元、后盖板单元、压紧单元、输出单元的OPCLink的设置。其余5个站点的IP地址分别为：前盖板单元IP地址：检测单元IP地址：钻孔单元IP地址：后盖板单元IP地址：压紧单元IP地址：输出单元IP地址：检测单元、钻孔单元、后盖板单元、压紧单元、输出单元的信号如图所示。图9-110检测单元信号OPCLink的设置图9-111钻孔单元信号图9-112后盖板单元信号图9-113压紧单元信号图9-114输出单元信号OPCLink的设置4）点击“保存”后，在点击“重启应用”。如下图9-115所示：5）重新打开“OPC”软件，启动OPC服务。如下图9-116所示。当信号连接为绿色时，信号连接成功，完成了OPCLink的设置。如下图9-117所示。图9-115保存并重启应用图9-116启动OPC服务图9-117信号连接博图环境的搭建9.4.3博图环境的搭建1、PLC组态设置首先将“智能生产线”的网线插入电脑，然后打卡“博图”软件，把PLC控制程序导入“博图”并下载，然后“转至在线”，实现“博图”与“OPCUA通讯”。具体操作步骤如下：1）打开“博图”软件进入此界面，然后点击“浏览”找到“智能生产线”的程序。如图9-118所示：图9-118浏览程序博图环境的搭建1、PLC组态设置2）进入项目视图，下载PLC程序。选中项目树中的PLC设备，在“菜单栏”中点击“下载”按钮。如图9-119所示：3）搜索目标设备，如图9-120所示：图9-119进入项目视图图9-120程序转至在线博图环境的搭建1、PLC组态设置4）设置组态在PLC下拉菜单进行组态设置，然后在“OPCUA”选项中的激活“OPCUA”服务器，如下图9-121所示：5）运行系统许可证的认证，选择“无许可证”。如下图9-122所示：图9-121激活OPCUA服务器图9-122运行系统许可认证博图环境的搭建1、PLC组态设置6）保存，重新下载程序，并将程序转至在线。如下图9-123所示：图9-123程序转至在线MCD外部信号配置9.4.4MCD外部信号配置打开“NX”软件，点击“主页”选项卡中的“自动化”菜单找到“符号表”选项组下拉菜单中的“外部信号配置”。操作步骤如下：1）点击“符号表”一栏中的“外