kuka机器人复习试题含答案

第页kuka机器人复习试题含答案1.安全标识牌“紧急出口”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌【正确答案】：D2.对电缆进行绝缘检查，使用的仪器仪表是（）A、数字万用表B、100伏兆欧表C、500伏兆欧表D、模拟万用表【正确答案】：C3.若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为()。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB【正确答案】：C4.液位测量时，双法兰变送器表体安装位置最好安装在（）A、正负压法兰之间B、负压法兰上方C、正压法兰下方D、正压法兰上方【正确答案】：C5.微机中的中央处理器包括控制器和()。A、R°MB、RAMC、存储器D、运算器【正确答案】：D6.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度【正确答案】：C7.DCS系统接地的基本目的，以下错误的是（）A、消除各电路电流流经一个公共地线阻抗时所产生的噪声电压B、避免受磁场和地电位差的影响，即不使其形成地环路，如果接地方式处理得不好，就会形成噪声耦合C、使屏蔽和滤波没有环路D、安全接地【正确答案】：C8.扳手的手柄越短，使用起来越（）。A、麻烦B、轻松C、省力D、费力【正确答案】：D9.IP防护等级后的两位数,第一位数字表示()。A、防止固体异物进入的等级B、防止进水的等级C、既代表防止固体异物进入的等级,又代表防止进水的等级D、既不代表防止固体异物进入的等级,又不代表防止进水的等级【正确答案】：A10.当直线垂直于投影面时,其投影为一点,这种性质叫()。A、类似性B、真实性C、垂直性D、集聚性【正确答案】：D11.变频器载波频率高，则（）A、输出电流波形差，电机噪声大，干扰大B、输出电流波形差，电机噪声大，干扰小C、输出电流波形好，电机噪声小，干扰大D、输出电流波形好，电机噪声小，干扰小【正确答案】：C12.下面哪个符号代表调节阀（）A、FVB、FTC、FYD、FE【正确答案】：A13.气动阀门定位器构成部件中，能改变阀门行程特性的是（）A、量程机构B、零位机构C、凸轮机构D、反馈杆【正确答案】：C14.下图所示的电路中,A元件两端的端电压U等于()。A、4VB、16VC、-10VD、-16V【正确答案】：C15.按国家标准，换向火花等级有1级、2级和（）级。A、0.5B、3C、4D、5【正确答案】：B16.（）触发电路输出尖脉冲。A、交流变频B、脉冲变压器C、集成D、单结晶体管【正确答案】：D17.某调节系统采用比例积分作用调节器，某人先比例后积分的方法整定调节器的参数，若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）A、应适当减小比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带D、比例带调到最大值【正确答案】：B18.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在变重力负载情况下,采用()顺序阀作限速锁。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式【正确答案】：D19.液压缸的种类繁多,()不可作双作用液压缸。A、柱塞缸B、活塞缸C、摆动缸D、以上全部【正确答案】：A20.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都对【正确答案】：A21.SUPCON系列DCS系统的过程控制网（SCnetⅡ网）的节点容量，最多包括（）个操作站、工程师站或多功能站A、26B、28C、32D、36【正确答案】：C22.在过程控制中，（）__是指通过自动调节阀的某种介质流量，由它来实现控制系统对被控对象的控制作用，以克服各种干扰使被控量偏离给定值的不利影响。A、被控量B、操作控制量C、工艺控制D、关键参数【正确答案】：B23.差速器应归属于机器人的()部分。A、执行环节B、传感环节C、控制环节D、保护环节【正确答案】：A24.在管道上安装孔板时会造成（）A、差压计倒显示B、差压计指示变小C、差压计指示变大D、对差压计指示无影响【正确答案】：B25.直流电机电刷处在几何中心上，当磁路不饱和时电枢反应是（）。A、交轴电枢反应B、直轴去磁C、交磁和直轴去磁D、直轴加磁【正确答案】：A26.某调节系统的比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，应（）A、适当减少比例带B、适当增加比例带C、无需改变比例带D、同时加入微分作用【正确答案】：B27.变压器除能改变交流电压和交流电流的大小外，还能变换（）。A、直流电阻B、交流电感C、交流电阻D、交流阻抗【正确答案】：D28.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题【正确答案】：B29.编码器的逻辑功能是（）。A、把某种二进制代码转换成某种输出状态B、把某种状态转换成相应的二进制代码C、把二进制数转成十进制数D、把十进制数转成二进制数【正确答案】：B30.（）时，三个相电压等于线电压且三相电流相等。A、三相负载三角形联结B、对称三相负载三角形联结C、三相负载星形联结D、对称三相负载星形联结【正确答案】：B31.在电子电位差计中，如果放大器的灵敏度过高，则关于指针的描述正确的是（）A、在平衡位置不停地摆动B、移动缓慢C、无规律地摆动D、在正、反行程中的速度不等【正确答案】：A32.室外安装的变压器的周围应装设高度不低于（）m的栅栏。A、1B、1.2C、1.5D、1.7【正确答案】：D33.软启动器的功能调节参数有：运行参数、（）、停车参数。A、电阻参数B、启动参数C、电子参数D、电源参数【正确答案】：B34.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、以上都对【正确答案】：B35.机器人视觉系统中,一般视觉相机的作用是()。A、处理图像信号B、将景物的光学图像转换为电信号C、提高系统分辨率D、增强图像特征【正确答案】：B36.被控对象的动态特性是指在对象的某一（）作用下，其输出量随时间变化的特性。A、干扰B、输入量C、输出量D、传递函数【正确答案】：B37.工业机器人的I/°电路是通过I/°模板与外围元器件和设备进行()信号的电路。A、接收B、接收和发送C、转换D、发送【正确答案】：B38.MES的主要功能是把生产过程和（）集成一个体系，实施企业和生产优化管理。A、市场管理B、过程控制C、企业管理D、财务管理【正确答案】：C39.温度计在使用时都要有足够的插入深度，其主要目的是为了（）A、消除导热误差B、避免外界干扰C、稳定杂质电势D、消除辐射误差【正确答案】：A40.用指针式万用表检测三极管时，采用测极间电阻的方法首先可以判断出（）。A、集电极B、基极C、发射极D、电极【正确答案】：B41.在R-L串联电路中，电压与电流的相位关系是（）A、电压滞后电流B、相位相同C、电压超前电流D、不确定【正确答案】：C42.在电磁铁线圈电流不变的情况下，衔铁被吸合过程中，铁芯中的磁通将（）。A、变大B、变小C、不变D、无法判定【正确答案】：A43.已知某正弦电压的频率f=50Hz,初相角Q=30°,有效值为100V,则其瞬时值表达式为()V。A、u=100sin(50t+30°)B、u=141.4sin(50πt+30°)C、u=200sin(100πt+30°)D、u=141.4sin(100πt+30°)【正确答案】：D44.以下不属于操作站组成部分的是（）A、系统监视器（CRT)B、操作计算机C、操作员键盘或球标D、管理网服务器【正确答案】：D45.下列与确定调节阀口径无关的因素是（）A、工艺参数的确定B、作用方式的确定C、KV值的确定和选取D、开度及可调比的验算【正确答案】：B46.串级调节系统投运时先投（）A、主回路B、副回路C、干扰通道D、前馈通道【正确答案】：B47.蜗杆传动中效率最高的是()。A、单头蜗杆B、双头蜗杆C、三头蜗杆D、四头蜗杆【正确答案】：D48.()是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。A、工作速度B、工作负荷C、工作精度D、重复精度【正确答案】：C49.下面各选项中,()不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多,则总电阻越小,且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等【正确答案】：D50.在气焊作业时，氧气瓶和乙炔瓶与动火点距离不少于（）A、2mB、5mC、8mD、10m【正确答案】：D51.根据设备管理现代化的概念，设备管理是一项系统工程，是对（）综合管理。A、设备B、设备过程C、设备全过程D、设备的一生全过程【正确答案】：D52.光电开关的接收器根据所接收到的（）对目标物体实现探测产生开关信号。A、压力大小B、光线强弱C、电流大小D、频率高低【正确答案】：B53.RC选频振荡电路，能产生电路振荡的放大电路的放大倍数至少为（）。A、10B、3C、5D、20【正确答案】：B54.下列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2【正确答案】：D55.机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。A、传感器部分B、机构部分C、控制部分D、信息处理部分【正确答案】：A56.平行啮合的两个齿轮,大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2【正确答案】：D57.()传感器用于检测机器人作业对象及作业环境状态的传感器,也就是测量机器人本身以外传感。A、内部B、外部C、电子D、电磁【正确答案】：B58.智能阀门定位器执行机构位置的给定值与实际值的比较是在（）中进行的A、压电阀B、液晶显示系统C、行程检测系统D、微处理器【正确答案】：D59.接地线的颜色一般为()A、黄色B、绿色C、黄绿色D、黑色【正确答案】：C60.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表【正确答案】：B61.（）在工艺设计中起主导作用，是施工安装的依据，同时也是作为操作运行及检修的指南A、设备布置图B、管道布置图C、工艺管道及仪表流程图D、化工设备图【正确答案】：C62.下列材料中,导电性能最好的是()。A、铝B、铜C、铁D、玻璃【正确答案】：B63.常用计算机语言分为()。A、机器语言B、自然语言C、高级语言D、以上均是【正确答案】：D64.过电流继电器主要用于（）场合，作为电动机或主电路的过载和短路保护。A、不频繁启动和重载启动B、频繁启动和重载启动C、频繁启动和轻载启动D、不频繁启动和轻载启动【正确答案】：B65.KUKA机器人被()公司收购。A、阿里巴巴B、京东C、美的D、格力【正确答案】：C66.（）代数和。A、电流B、电量C、电流强度D、功率【正确答案】：B67.非线性控制系统是一种比例增益可变的控制作用，常用于具有严重非线性特征得工艺对象，如（）值得控制A、温度B、液位C、流量D、pH【正确答案】：D68.下图所示正弦稳态电路,已知is=16∠0°A,则电流i等于()。A、2∠180°AB、2∠0°AC、8∠180°AD、8∠0°A【正确答案】：C69.专业技术人员的精密点检及精度测试检查在日常点检、定期专业点检的基础上，定期对设备进行严格的精密检查、测定、调整和分析,是设备防护体系中第（）层防线A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C70.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节【正确答案】：D71.用直流电位差计校温度变送器,被校表测量范围为（100-300）℃,分度号为K,环境温度20℃对应0.798mV,100℃对应4.095mV,则校零点应输入（）mV。A、0B、0.798C、3.297D、4.095【正确答案】：C72.一般要求模拟放大电路的输入电阻()。A、大些好,输出电阻小些好B、小些好,输出电阻大些好C、和输出电阻都大些好D、和输出电阻都小些好【正确答案】：A73.电路图是根据（）来详细表达其内容的。A、逻辑图B、位置图C、功能表图D、系统图和框图【正确答案】：D74.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸D、实际尺寸【正确答案】：C75.左视图是(A、由左向右投影)所得的视图。B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影【正确答案】：A76.环保设备因故需倒换设备，可能造成超标排放时应按照（）规定执行。A、设备运行管理标准B、安全生产管理标准C、应急预案响应管理标准D、环保管理标准【正确答案】：C77.机器人语言是由()表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制【正确答案】：A78.电力系统负载大部分是感性负载,常采用()的方法提高电力系统的功率因数。A、串联电容补偿B、并联电容补偿C、串联电感D、并联电感【正确答案】：B79.电子料斗秤量程10t，当显示示值为4t时，仪表模拟电流输出是（）mADC。A、6.4B、10.4C、13.6D、8.4【正确答案】：B80.中性点接地，设备外壳接中性线的运行方式叫（）A、接地或接零B、保护接零C、保护接地D、接地保护【正确答案】：B81.有一个12位的A/D转换器，其分辨度为（）A、0.0078B、0.0039C、0.00195D、0.00024【正确答案】：D82.在画图时应尽量采用原值的比例,必要时也可采用放大或缩小的比例,无论采用哪种比例,图样上标注的应是机件的()尺寸。A、下料尺寸B、图纸尺寸C、实际尺寸D、中间尺寸【正确答案】：C83.下列材料对γ射线的屏蔽作用最强的是（）A、铁B、铅C、混凝土D、铝【正确答案】：B84.晶闸管的导通角θ越大，则控制角α就()。A、越大B、越小C、不改变D、为90°【正确答案】：B85.触电伤员脱离电源后,正确的抢救体位是()。A、左侧卧位B、右侧卧位C、仰卧位D、俯卧位【正确答案】：C86.变压器除能改变交流电压外，还能改变（）。A、直流电压B、电能C、相位D、频率【正确答案】：C87.变频调速系统中对输出电压的控制方式一般可分为PWM控制与（）。A、PFM控制B、PAM控制C、PLM控制D、PRM控制【正确答案】：B88.预测控制系统实际上指的是预测控制（）在工业过程控制上的应用。A、模型B、输入变量C、算法D、输出变量【正确答案】：C89.人们实现对机器人的控制不包括()。A、输入B、输出C、程序D、反应【正确答案】：D90.SUPCON系列DCS系统组态修改只需重新进行编译，而不需要重新下载的内容有（）A、修改了I/O点位号名称B、流程图、报表C、卡件增加、减少D、修改了I/O点位号【正确答案】：B91.完整的传感器应包括敏感元件、()三个部分。A、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、基本转化电路【正确答案】：D92.设平面机构中的活动构件数为N,在未用运动副连接之前,这些活动构件的自由度总数为()。A、NB、2NC、3ND、4N【正确答案】：C93.有一台比例积分调节器，它的比例度为50%,积分时间为1min。开始时，测量、给定和输出都在50%，当测量变化到55%时，输出变化到（）。A、0.5B、0.6C、0.7D、0.65【正确答案】：B94.SN10-10型少油断路器的电磁操动机构配置（）后能实现远距离的分闸和合闸。A、触点B、开关C、电源D、控制【正确答案】：C95.在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器,测量同一工件的同一距离,然后择优选取,这属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性【正确答案】：B96.变频调速所用的VVVF型变频器,具有()功能。A、调压B、调频C、调压与调频D、调功率【正确答案】：C97.改变三相感应电动机转向方法（）。A、改变电源频率B、改变电源电压C、改变定子绕组中电流的相序D、改变电机极数【正确答案】：C98.某电气柜通过200：5的电流互感器测量电流，通过互感器后再经过电流变送器进入PLC，电流变送器输入0-5A,输出为4-20mA,如何此时PLC的输入电压为16mA,请问互感器此时的输入输出的电流分别是多少？（）A、3.75A150AB、150A3.75AC、160A4AD、4A160A【正确答案】：B99.工业机器人的手部也称(),是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器【正确答案】：D100.指针式万用表的表头是（）仪表A、电磁系B、电动系C、磁电系D、感应系【正确答案】：C101.比例调节器（P调节器）一般采用反相输入，具有（）特性。A、延缓性B、稳定性C、积累性D、快速性【正确答案】：D102.把角位移转变为电信号叫()。A、码盘B、码块C、码尺D、码片【正确答案】：A103.预测控制系统实际上指的是预测控制（）在工业过程控制上的应用A、模型B、输入变量C、算法D、输出变量【正确答案】：C104.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构【正确答案】：A105.变压器油温比平时相同负载及散热条件下高（）以上时，变压器内部可能发生了故障。A、5℃B、20℃C、10℃D、15℃【正确答案】：B106.保护接地用于中性点()供电运行方式。A、直接接地B、不接地C、经电阻接地D、经电感线圈接地【正确答案】：B107.机器人开始执行程序,需要按下的按钮为()。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键【正确答案】：B108.三视图的投影规律是()。A、主视图与俯视图长对正B、主视图与左视图高平齐C、俯视图与左视图宽相等D、ABC均正确。【正确答案】：D109.以下中（）是点检员依据点检标准而制订的。A、备件计划B、点检计划C、检修计划D、维修计划【正确答案】：B110.定修是（）的计划检修。A、主作业线设备且生产条件下

B、辅助设备且生产条件下C、辅助设备且停产条件下D、主作业线设备且停产条件下【正确答案】：D111.RV减速器的行星轮有多种数量,常见的是()。A、1个和2个B、2个和3个C、3个和4个D、4个和5个【正确答案】：B112.交流伺服电动机的转子通常做成()。A、罩极式B、凸极式C、线绕式D、笼型【正确答案】：D113.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的(),或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的分辨率。A、最大变化量B、最小物理量C、最小变化量D、最大物理量【正确答案】：C114.CCD(ChargeC°upledDevice)摄像头采用电视PAL标准,每帧图像由()场构成。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B115.控制系统操作站不具有的功能是（）。A、数据显示B、画面调用C、报表打印D、数据库修改【正确答案】：C116.工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：B117.选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。A、积分时间选择不当B、其中一个控制器开环C、两个控制器均开环D、两个控制器均闭环【正确答案】：B118.下图所示电路,Is=0时,I=2A,则当Is=8A时,I为()。A、4AB、6AC、8AD、8.4A【正确答案】：C119.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位【正确答案】：A120.打开调节阀，无信号时，阀处于（），称为气关调节阀A、全关位置B、原来位置C、全开位置D、半开位置【正确答案】：C121.()年,我国制成第一部完全国产化机器人。A、1959B、1962C、1982D、1987【正确答案】：D122.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是()。A、戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理査德•豪恩D、比尔•盖茨【正确答案】：A123.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动【正确答案】：B124.低压断路器中的电磁脱扣承担()保护作用。A、过负荷、短路、欠压和漏电保护B、过负荷、开路、欠压和漏电保护C、过负荷、开路、过压和漏电保护D、过负荷、短路、过压和漏电保护【正确答案】：A125.调节阀在实际运行时阀位应当在（）适宜A、30%-80%B、15%-90%C、20%-100%D、0%-100%【正确答案】：A126.防止火灾爆炸事故的蔓延的措施是（）A、分区隔离B、设置安全阻火装置C、配电消防组织和器材D、A+B+C【正确答案】：D127.点检定修制的实质就是以（）为基础。

A、事后维修

B、预防维修体系C、抢修D、检修【正确答案】：B128.五色环电阻为棕、金、黑、棕、绿标注,该电阻的阻值是()。A、5.1ΩB、51ΩC、510ΩD、5.1KΩ【正确答案】：B129.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸【正确答案】：C130.已知下图1中的US1=4V,IS1=2A。用下图2所示的等效理想电流源代替图1所示的电路,该等效电流源的参数为()。A、6AB、2AC、-2AD、4A【正确答案】：C131.差压式变量泵和()组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。A、节流阀B、调速阀C、旁通型调速阀D、以上都可以【正确答案】：A132.工业机器人的制动器通常是按照()方式工作。A、通电抱闸B、有效抱闸C、无效抱闸D、失效抱闸【正确答案】：D133.“TOD#21:23:45.12”表示（）A、16位TIME型数据B、16位TIME-OF-DAY型数据C、32位TIME型数据D、32位TIME-OF-DAY型数据【正确答案】：C134.低压电工作业是指对（）V以下的电气设备进行安装、调试、运行操作等的作业。A、250B、500C、1000D、3000【正确答案】：C135.1999年日本索尼公司推出犬型机器人叫()。A、SIB°B、AIB°C、ASIB°D、QRI0【正确答案】：B136.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。A、°型B、M型C、Y型D、H型【正确答案】：B137.国际上机器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德国KUKA;⑤日本°TCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤【正确答案】：A138.在使用稳压二极管时,电路中必须()。A、串联电容B、并联电容C、串联电阻D、并联电阻【正确答案】：C139.变频器常见的各种频率给定方式中，最易受干扰的方式是（）方式。A、键盘给定B、模拟电压信号给定C、模拟电流信号给定D、通信方式给定【正确答案】：B140.理想二极管导通时相当于开关()。A、断开B、接通短路C、损坏D、不变【正确答案】：B141.两个物料中有一个物料的量是可测不可控时，则可测不可控的物料为比值调节系统的（）A、主动量B、从动量C、主从动量均可D、不能选为操纵量【正确答案】：A142.手部的位姿是由()两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B143.在下图所示电路中,电源电压U=6V。若使电阻R两端的电压U1=4V,则电阻R的阻值为()。A、2ΩB、4ΩC、6ΩD、8Ω【正确答案】：B144.当前机器人的定义中,突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一样思维D、感知能力很强【正确答案】：B145.编码器码盘的作用是()。A、处理电信号B、处理磁信号C、处理平行光D、接受平行光【正确答案】：C146.对“维修作业标准”含义之一正确的描述是（）A、专业点检标准B、点检员确定维修工时、费用的依据C、维修技术标准的一种D、备件上机的依据【正确答案】：B147.单稳态触发器的输出状态有()A、一个稳态、一个暂态B、两个稳态C、只有一个稳态D、没有稳态【正确答案】：A148.可编程控制器的梯形图采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循环扫描D、分时复用【正确答案】：C149.IS°9000族标准与TQC的差别在于:IS°9000族标准是从()立场上所规定的质量保证。A、设计者B、采购者C、供应者D、操作者【正确答案】：B150.下列叙述中，（）是正确的A、阀门定位器的输出信号大小与输入信号大小成正比B、阀门定位器的输出信号大小与输入信号大小成反比C、阀杆的行程阀门定位器的输入信号大小成正比D、阀杆行程阀门定位器的输出信号大小成正比【正确答案】：C151.（）是点检制的基础，是基本特征。A、TPMB、CMC、PMD、CRM【正确答案】：A152.串级调节系统参数整定步骤应为（）。A、先主环后副环B、仅整定副环C、先副环后主环D、无先后顺序，根据现场定【正确答案】：C153.酸度计以pH值大小来反映被测溶液的酸、碱度。如溶液呈碱性时，其pH值（）A、>7B、7C、<7D、不确定【正确答案】：A154.关于积分作用对闭环系统影响的描述，（）是正确的。A、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定度上升B、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定度下降C、积分时间越小，闭环系统振荡倾向加强，稳定度下降D、积分时间越小，闭环系统振荡倾向减弱，稳定度上升【正确答案】：C155.装配过程中,装配零、部件、外构件,应使其标记处于便于()。如安装插座时,其方向标志或卡口标志位置应向上。A、标志的方位B、观察的方位C、统一的方位D、规定的方位【正确答案】：B156.把直流电源中恒定的电压转换成（）的装置称为直流斩波器。A、交流电压B、可调交流电压C、脉动直流电压D、可调直流电压【正确答案】：D157.可以根据增量式光电编码器单位时间内的脉冲数量测出（）。A、相对位置B、绝对位置C、轴加速度D、旋转速度【正确答案】：D158.设备点检的第一层防护体系由（）构成。A、运行值班员;B、点检员;C、专业主管;D、技术监督人员【正确答案】：A159.在三相交流电路中,当负载作Y形连接时,线电压是相电压的()倍关系。A、1B、=_xlfn.DISPIMG("ID_DC75C8C025E64E438D51F8B74529371A",1)C、=_xlfn.DISPIMG("ID_470BD68C21584B40B5D83434390F0870",1)D、=_xlfn.DISPIMG("ID_C816DD7EEAAF446585EB222F9D521D17",1)【正确答案】：B160.化工生产控制中较常用的调节阀流量特性是（）A、线性特性B、对数特性（等百分比）C、快开特性D、抛物线特性【正确答案】：B161.在国际单位制中，压力的法定计量单位是（）A、MPaB、PaC、mmH2OD、mmHg【正确答案】：B162.变压器线圈的匝间短路通常是由于线圈受外力撞击和（）等原因所造成。A、铁心发热B、漆包线老化C、输出电压高D、输出电压低【正确答案】：B163.下图所示电路中A.B两点间的等效电阻与电路中的RL相等,则RL等于()。A、40ΩB、30ΩC、20ΩD、100Ω【正确答案】：C164.安全标识牌有多种类型,拥有的类型总数量是()。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：D165.当电力系统发生故障时，要求本线路继电保护，该动的动，不该动的不动称为继电保护的（）。A、选择性B、灵敏性C、可靠性D、快速性【正确答案】：A166.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用(),当受到压力时,产生电流。A、压觉材料B、压阻材料C、压磁材料D、压敏材料【正确答案】：D167.按离合器的不同工作原理,离合器包括()。A、摩擦式B、滚动式C、电磁式D、卡片式【正确答案】：A168.基尔霍夫定律的节点电流定律也适合任意（）。A、封闭面B、短路C、开路D、连接点【正确答案】：A169.防静电的接地电阻要求不大于()Ω。A、10B、40C、100D、200【正确答案】：C170.工业机器人的手臂按运动形式区分,不包括下列()。A、摆动运动B、回转运动C、直线运动D、复合运动【正确答案】：A171.在下面π种调速回路中,()中的溢流阀是稳压阀。A、定量泵和调速阀的进油节流调速回路B、定量泵和旁通型调速阀的节流调速回路C、定量泵和节流阀的旁路节流调速回路D、定量泵和变量马达的闭式调速回路【正确答案】：D172.有些零件喷涂工作环境气味难闻、挥发性强,对人体有很大危害。()结构简单,无论何种情况下在标准的工作环境中都能保证工作质量,保证工作安全可靠。A、喷涂机器人B、焊接机器人C、机器加工机器人D、码垛机器人【正确答案】：A173.故障检修是指设备在发生故障或其他失效时进行的（）。A、计划检修B、临时检修C、非计划检修D、抢修【正确答案】：B174.仪表位号FE-212中字母“E”的含义是（）A、检测元件B、变送器C、流量变送器D、流量开关【正确答案】：A175.当平面垂直于圆柱轴线截切时,截交线的形状是()。A、圆B、椭圆C、半圆D、半球【正确答案】：A176.保护线(接地或接零线)的颜色按标准应采用()。A、红色B、蓝色C、黄绿双色D、任意色【正确答案】：C177.控制系统的稳定性是对控制系统最基本的要求，稳定控制过程衰减率Ψ应该是（）。A、Ψ=0B、Ψ<0C、0<Ψ<1D、Ψ=1【正确答案】：C178.下图所示电路中,节点a的节点电压方程为()。A、8Ua-2Ub=2B、1.7Ua-0.5Ub=2C、1.7Ua+0.5Ub=2D、1.7Ua-0.5Ub=-2【正确答案】：B179.电动执行器伺服电机两绕组间接有一电容C的作用是（）A、滤波B、分相C、与线圈组成LC振荡电路D、匹配【正确答案】：B180.()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系【正确答案】：C181.拔插DCS各类卡件时，为防止人体静电损伤卡件上的电气元件，应（）拔插。A、在系统断电后B、戴好接地环或防静电手套C、站在防静电地板上D、清扫灰尘【正确答案】：B182.社会主义职业道德的基本原则是()。A、共产主义B、集团主义C、集体主义D、全心全意为人民服务【正确答案】：C183.互感电动势的方向不仅取决于磁通的(),还与线圈的绕向有关。A、方向B、大小C、强度D、增减【正确答案】：D184.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等()。A、PL值越小,运行轨迹越精准B、PL值大小,与运行轨迹关系不大C、PL值越大,运行轨迹越精准D、以上都对【正确答案】：A185.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息A、通讯B、I/O信号控制C、继电连接D、电气连接【正确答案】：A186.夹钳式手部中使用较多的是()。A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部【正确答案】：D187.按国家标准图志的图形符号，通常含有()。A、文字符号、一般符号、电气符号B、符号要素、一般符号、限定符号C、要素符号、概念符号、文字符号D、防卫符号、规定符号、文字符号【正确答案】：B188.光电开关的接收器部分包含（）。A、定时器B、调制器C、发光二极管D、光电三极管【正确答案】：D189.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、学习模式【正确答案】：C190.下面说法不正确的是（）A、仪表精确度简称精度，又称准确度。B、精确度和误差是孪生兄弟，因为有误差的存在，才有精确度的概念。C、仪表的准确度不仅和绝对误差有关系，还和仪表的测量范围有关系。D、仪表精度是工业仪表的重要指标，比灵敏度和误差更重要。【正确答案】：D191.当a或b任一孔有气信号,s口就有输出的逻辑元件是()。A、与门B、禁门C、或门D、三门【正确答案】：C192.工业机器人在各行业应用中,用于焊接的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：A193.变压器容量是反映()A、变压器传递最大电功率的能力B、变压器输出有功功率C、变压器的损耗功率D、便宜他器输出的无功功率【正确答案】：A194.对于（）过程而言，在设置控制器参数时，积分作用很重要。A、液体压力B、气体压力C、蒸汽压力D、液位【正确答案】：A195.机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位【正确答案】：C196.在机器人坐标系的判定中,我们用拇指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、a【正确答案】：C197.测试位姿准确度和位姿重复性特性时实施的循环次数为()。A、3B、10C、连续循环8hD、30【正确答案】：D198.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的()电压。A、最低B、最高C、平均D、以上都不对【正确答案】：B199.电动机的额定功率是指（）A、电动机的输入功率B、电动机的输出功率C、电动机的消耗功率D、电动机轴上输出的机械功率【正确答案】：D200.机器人执行程序时,后退至上一条指令,需要按下的按钮为()。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键【正确答案】：A201.影响高压调节阀使用寿命的主要原因是()A、汽蚀B、腐蚀C、冲蚀D、机械碰撞【正确答案】：A202.电动机通过()把力传递给RV减速器的行星轮。A、曲柄轮B、中心轮C、摆线轮D、输出盘【正确答案】：B203.串级调节系统参数整定步骤应为（）。A、先主环后副环B、仅整定副环C、先副环后主环D、无先后顺序，根据现场定【正确答案】：C204.TP示教盒的作用不包括()。A、点动机器人B、离线编程C、试运行程序D、查阅机器人状态【正确答案】：B205.隔离是仪表设备常用的抗干扰措施之一，下列有关仪表隔离的说法错误的是（）A、它要求仪表信号线路与电力线路有一定的相隔距离B、它是最经济的方法，应优先考虑C、它要求避免把成对的两根信号线相互绞纽形成对绞线D、它包括可靠的绝缘和合理的布线【正确答案】：C206.容积调速回路中,()的调节为恒功率调节。A、变量泵—变量马达B、变量泵—定量马达C、定量泵—变量马达D、以上都对【正确答案】：C207.用500V500MΩ的摇表，摇测交流曳行电动机定子相与相、相与地之间的绝缘电阻时，其阻值应大于（）以上。A、0.5MΩB、1ΩC、10ΩD、1MΩ【正确答案】：A208.直通单座调节阀不存在（）的特点。A、泄露量小B、单体阀芯结构阀芯所受的不平衡力较大C、容易保持密闭，甚至安全切断D、常用在阀前后压差较大的场合【正确答案】：D209.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是()。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器【正确答案】：A210.直流发电机在原动机的拖动下旋转,电枢切割磁力线产生()。A、正弦交流电B、非正弦交流电C、直流电D、脉动直流电【正确答案】：A211.IS°9000族标准包括质量术语标准、()和IS°9000系列标准。A、技术标准B、术语标准C、质量标准D、质量技术标准【正确答案】：D212.诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻()。A、短路电流串联B、开路电压串联C、短路电流并联D、开路电压并联【正确答案】：C213.()年戴沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。A、1886B、1920C、1954D、1959【正确答案】：D214.设位置的确定精度为0.02mm。滚珠丝杠每转一转,滚珠螺母移动5mm,减速比为Z1/Z2=1/10,则每转一转对应的脉冲数应为()。A、50个脉冲/转B、100个脉冲/转C、250个脉冲/转D、25个脉冲/转【正确答案】：D215.十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000【正确答案】：D216.由于流过线圈电流的变化而在线圈中产生的感应电动势的现象称为（）。A、电磁感应B、自感应C、电流磁效应D、互感应【正确答案】：B217.P型半导体是由半导体晶体材料中掺入()而生成。A、3价元素B、4价元素C、5价元素D、电子【正确答案】：A218.仪表调节阀使用的气源压力是（）A、0.1MPaB、0.14MPaC、0.2MPaD、0.3MPa【正确答案】：B219.下列逻辑运算中结果正确的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1【正确答案】：D220.铺设补偿导线时，橡皮绝缘导线周围最高允许温度为（）摄氏度。A、60B、70C、80D、90【正确答案】：B221.阀杆带动阀芯沿直线运动的调节阀属于直行程类，阀芯按转角运动的调节阀属于（）A、直行程式B、角行程式C、平行程类D、角行程类【正确答案】：D222.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。A、RB、WC、BD、L【正确答案】：A223.PLC的接地线截面一般大于（）mm2。A、1B、1.5C、2D、2.5【正确答案】：C224.一台变压器的变化比为0.3，那么该变压器一定为（）A、电源变压器B、升压变压器C、降压变压器D、变阻器【正确答案】：B225.输出端口为()类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。A、继电器B、晶体管C、晶体管D、二极管【正确答案】：A226.OUT指令是驱动线圈指令，但它不能驱动（）。A、输入继电器B、输出继电器C、暂存继电器D、内部继电器【正确答案】：A227.用于异常情况下停止机器人运动,需要操作()。A、触摸屏B、控制摇杆C、紧急停止按钮D、重置按钮【正确答案】：C228.集散控制系统工程设计中首先应确定系统功能，其内容包括（）。A、数据采集和处理系统B、主要模拟量控制系统C、A和B都包括D、信息化管理系统【正确答案】：C229.直行程式的调节机构有（）A、直通单座阀、直通双座阀、蝶阀B、直通双座阀、直通单座阀、角形阀C、角形阀、隔膜阀、直通双座阀D、蝶阀、隔膜阀、直通双座阀【正确答案】：B230.世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965【正确答案】：D231.低压电气设备的接地电阻，规定应不大于（）A、10ΩB、4ΩC、20ΩD、0.5Ω【正确答案】：B232.（）控制器的参数设置是决定均匀控制系统过渡过程的关键因素。A、流量B、温度C、压力D、液位【正确答案】：D233.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制交流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管【正确答案】：B234.机器人的TCP测量是指()测量。A、全局坐标B、负载转矩C、工具坐标原点D、基坐标【正确答案】：C235.变压器负载运行时的外特性是指当负载的（）一定时，副边端电压与负载电流的关系。A、电压B、功率因数C、电流D、电阻【正确答案】：B236.在工艺管道上安装孔板或喷嘴，若有排泄孔时，排泄孔的位置对液体介质应在工艺管道的（）A、正上方B、正下方C、水平直线型D、倾斜【正确答案】：A237.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在()将排气管安装到变位机法兰盘上。A、排气管前端B、排气管末端C、排气管中间D、随便哪里【正确答案】：B238.若在组织块OB1中需调用FB1，在FB1中又需调用FC1。则它们的编程先后顺序为（）A、OB1,FB1,FC1B、FC1,FB1,OB1C、OB1,FC1,FB1D、FB1,FC1,OB1【正确答案】：B239.气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于()元件。A、动力B、辅助C、控制D、执行【正确答案】：D240.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速【正确答案】：A241.()种机器人不是军用机器人。A、“红隼"无人机B、美国的“大狗”C、索尼公司的AIB°机器狗D、“土拨鼠”【正确答案】：C242.流量开方中设置了小信号切除，即当输入电流小于或等于输入电流滿量程的（）时，使输出为下限值。A、0.005B、0.02C、0.01D、0.015【正确答案】：C243.用万用表检测某二极管时,发现其正、反电阻均约等于1KΩ,说明该二极管()。A、已经击穿B、完好状态C、内部老化不通D、无法判断【正确答案】：C244.（）不能改变交流异步电动机转速。A、改变定子绕组的磁极对数B、改变供电电网的电压C、改变供电电网的频率D、改变电动机的转差率【正确答案】：B245.半加器的逻辑式为（）。A、S=A⊙BC=ABB、S=A⊙BC=A+BC、S=A⊕BC=ABD、S=A⊕BC=A+B【正确答案】：C246.在测量误差中，按误差数值表示的方法，误差可分为（）和相对误差A、绝对误差B、动态误差C、偶然误差D、系统误差【正确答案】：A247.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人,它们根据感觉到的信息,进行(),并作出判断和决策,不用人的参与就可以完成一些复杂的工作。A、一定感知B、识别判断C、自动重复D、独立思维、识别、推理【正确答案】：D248.在PLC梯形图编程中,2个或2个以上的触点串联的电路称为()。A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块【正确答案】：C249.下列液压马达中,()为低速马达。A、齿轮马达B、叶片马达C、轴向柱塞马达D、径向柱塞马达【正确答案】：D250.()是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度【正确答案】：B251.电气原理图中所有电气元件的（），都按照没有通电或没有外力作用时的状态画出。A、线圈B、触点C、动作机构D、反作用弹簧【正确答案】：B252.三相六极转子上有40齿的步进电动机,采用单三拍供电时电动机的步矩角θ为()。A、3°B、6°C、9°D、12°【正确答案】：A253.一个万用表表头采用50µA的磁电系微安表，直流500V电压挡的仪表内阻为（）。A、10MΩB、100MΩC、10kΩD、100kΩ【正确答案】：A254.电动机控制电路中热继电器的作用是（）。A、过电压保护B、过载保护C、短路保护D、欠电压保护【正确答案】：B255.对于调节器的正、反作用的定义，以下几种说法哪种是严格无误的（）A、调节器的输出值随测量值的增加而增加的为正作用，反之为反作用B、调节器的输出值随偏差值的增加而增加的为正作用，反之为反作用C、调节器的输出值随设定值的增加而增加的为正作用，反之为反作用D、调节器的输出值随测量值的增加而减少的为正作用，反之为反作用【正确答案】：B256.半导体中的载流子（）。A、只有电子B、只有空穴C、只有价电子D、自由电子和空穴【正确答案】：D257.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线【正确答案】：B258.在有n个结点、b条支路的电路网络中,可以列出独立KVL方程的个数为()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1【正确答案】：D259.标定分析仪表零位用的气体多为高纯度的（）A、氢气B、氮气C、氧气D、一氧化碳气体【正确答案】：B260.不可用于非接触式测量的传感器有()。A、电容式B、热电阻C、霍尔式D、光电式【正确答案】：B261.六轴工业机器人包含旋转(S轴)、下臂(L轴)、上臂(U轴)、手腕旋转(R轴)、手腕摆动(B轴)和手腕回转(T轴),谐波减速器特别适用于工业机器人的R、B和()轴的传动。A、S轴B、L轴C、U轴D、T轴【正确答案】：D262.增量式光轴编码器一般应用()套光电元件,从而可以实现计数、测速、鉴相和定位。A、一B、二C、三D、四【正确答案】：C263.一个数据选择器的地址输入端有3个时,最多可以有()个数据信号输出。A、4B、6C、8D、16【正确答案】：C264.世界上第一个机器人公司成立于()。A、英国B、美国C、法国D、日本【正确答案】：B265.世界上最著名的工业机器人生产厂家有()家。A、2B、3C、4D、5【正确答案】：C266.PLC的日常维护工作内容除了进行清洁与巡查、定期检查与维修之外，还有（）。A、存储器定期刷新B、锂电池的更换C、程序的重新输入D、写入器的操作【正确答案】：B267.在气体状态变化的()过程中,系统靠消耗自身的内能对外做功A、等容过程B、等压过程C、等温过程D、绝热过程【正确答案】：D268.调节阀的泄漏量就是指()A、指在规定的温度和压力下，阀全关状态的流量大小B、指调节阀的最小流量C、指调节阀的最大量与最小量之比D、指被调介质流过阀门的相对流量与阀门相对行程之间的比值【正确答案】：A269.OMRONC系列PLC系统中，某一输入卡件的I/O地址范围为00300-00307，则该卡件共有（）点输入A、7B、8C、16D、308【正确答案】：B270.使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置()。A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器D、定位销【正确