kuka机器人练习试题附答案（一）

第页kuka机器人练习试题附答案1.直行程调节阀在工艺管道上的最佳安装位置（）A、水平B、垂直C、倾斜30度D、随意【正确答案】：B2.蜗杆传动中效率最高的是()。A、单头蜗杆B、双头蜗杆C、三头蜗杆D、四头蜗杆【正确答案】：D3.（）是防止整流电路中晶闸管被误触发的措施之一。A、门极与阴极之间并接0.01~0.1µFB、脉冲变压器尽量离开主电路远一些，以避免强电干扰C、触发器电源采用RC滤波以消除静电干扰D、触发器电源采用双绞线【正确答案】：A4.单位相对行程的变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系，曲线斜率即放大系数是随行程的增大而递增的，在同样的行程变化值下，流量小时，流量变化小，流量大时，流量变化大，这是（）A、等百分比流量特性B、直线流量特性C、快开流量特性D、抛物线流量特性【正确答案】：A5.当曲柄为主动件,滑块为输出件时,曲柄滑块机构的作用是将()转化为直线往复运动。A、直线运动B、曲线运动C、圆周运动D、单摆运动【正确答案】：C6.编码器检测部分的作用是()。A、检测平行光B、检测电信号C、变成电信号输出D、检测平行光,变成电信号输出【正确答案】：D7.智能阀门定位器执行机构位置的给定值与实际值的比较是在（）中进行的。A、压电阀B、液晶显示系统C、行程检测系统D、微处理器【正确答案】：D8.室外安装的变压器的周围应装设高度不低于（）m的栅栏。A、1B、1.2C、1.5D、1.7【正确答案】：D9.（）就是在一定的外加条件下导体中大量电荷有规则的定向运动。A、电流B、电压C、电阻D、电容【正确答案】：A10.绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，（）自动减小。A、频敏变阻器的等效电压B、频敏变阻器的等效电流C、频敏变阻器的等效功率D、频敏变阻器的等效阻抗【正确答案】：D11.低压电缆的屏蔽层要(),外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰。A、接零B、接设备外壳C、多点接地D、一端接地【正确答案】：D12.平行啮合的两个齿轮,大齿轮和小齿轮的周长比是5:2,则大齿轮和小齿轮的齿数比是()。A、2:5B、5:4C、4:25D、5:2【正确答案】：D13.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动,这种关节具有()个自由度。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：A14.求线性有源二端网络内阻时,无源网络的等效电阻法应将电流源作()处理。A、开路B、短路C、保留D、以上都对【正确答案】：A15.变压器是一种将交流电压升高或降低，并且又能保持其（）不变静止电气设备。A、峰值B、电流C、频率D、损耗【正确答案】：C16.以下压力损失最小的调节阀是()A、双座阀B、蝶阀C、球阀D、闸阀【正确答案】：C17.直流电动机的转速公式为()。A、n=(U-IaRa)/CeΦB、n=(U+IaR2)/CeΦC、n=CeΦ/(U-IaRa)D、n=CeΦ/(U+IaRa)【正确答案】：A18.可编程控制器的梯形图采用()方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循环扫描D、分时复用【正确答案】：C19.手部的位姿是由()两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度【正确答案】：B20.用电动系仪表测量单相交流电路的功率时，其测量值为（）。A、视在功率B、平均功率C、无功功率D、瞬时功率【正确答案】：B21.仪表调节阀使用的气源压力是（）A、0.1MPaB、0.14MPaC、0.2MPaD、0.3MPa【正确答案】：B22.对于移动(平动)关节而言,关节变量是运动学中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角【正确答案】：C23.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线,回转角度不受结构限制,可以回转360°以上,该运动用()表示。A、BB、PC、RD、S【正确答案】：C24.某调节系统采用比例积分作用调节器，某人用先比例后加积分的凑试法来整定调节器的参数。若比例带的数值已基本合适，在加入积分作用的过程中，则（）。A、应适当减小比例带B、应适当增加比例带C、无需改变比例带【正确答案】：B25.下列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2【正确答案】：D26.劣化倾向管理主要应用于（）。A类设备B类设备C类设备D类设备【正确答案】：B27.PLC与继电接触器控制的重要区别之一就是（）不同。A、工作原理B、工作方式C、工作要求D、工作环境【正确答案】：B28.在PID控制中微分作用是依据偏差变化速度来动作的，在系统中起着（）的作用。A、被调参数B、消除余差C、超前调节D、稳定参数【正确答案】：C29.变压器除能改变交流电压外，还能改变（）。A、直流电压B、电能C、相位D、频率【正确答案】：C30.下列被测物理量适用于使用红外传感器进行测量的是()。A、压力B、力矩C、温度D、厚度【正确答案】：C31.工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用USB2.0/3.0接口时,使用多芯双绞线作为数据线缆,则数据线缆的最大允许长度为()。A、5mB、10mC、15mD、20m【正确答案】：A32.电路中并联电力电容器的作用是()。A、降低功率因数B、提高功率因数C、维持电流D、增加无功功率【正确答案】：B33.测速发电机的输出信号为()。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量【正确答案】：A34.按照PLC安装的安全原则，安装PLC应注意（）。A、多根导线汇合时要用线扣紧或用胶带固定B、设置紧急停车装置C、布线、走线简明、明了、有序、整齐D、在每一根导线上打上记号以便区分导线【正确答案】：B35.机器人力觉传感器分为()。A、臂力传感器、腕力传感器、指力传感器B、臂力传感器、腕力传感器、握力传感器C、关节力传感器、腕力传感器、握力传感器D、关节力传感器、腕力传感器、指力传感器【正确答案】：D36.机器人执行程序时,需要停止该程序的执行,需要按下的按钮为()。A、退步按键B、启动按键C、步进按键D、停止按键【正确答案】：D37..在电力电子装置中，电力晶体管一般工作在()状态。A、放大B、截止C、饱和D、开关【正确答案】：D38.热导式分析仪是根据混合气体中待测组分含量的变化引起混合气体（）的物理特性来进行测量的A、被测组分导热系数变化B、总的导热系数变化C、热敏元件阻值变化D、热传导系数变化【正确答案】：B39.下图所示电路中,网孔1的网孔电流方程为()。A、11Im1-3Im2=5B、11Im1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-5【正确答案】：A40.下列材料中,导电性能最好的是()。A、铝B、铜C、铁D、玻璃【正确答案】：B41.中性点接地，设备外壳接中性线的运行方式叫（）A、接地或接零B、保护接零C、保护接地D、接地保护【正确答案】：B42.当电力系统发生故障时，要求本线路继电保护，该动的动，不该动的不动称为继电保护的（）。A、选择性B、灵敏性C、可靠性D、快速性【正确答案】：A43.手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、连续运动【正确答案】：D44.连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前()的主流设计。A、扫地机器人B、音乐机器人C、水下机器人D、星球探测机器人【正确答案】：D45.为平衡重力负载,使运动部件不会因自重而自行下落,在恒重力负载情况下,采用()顺序阀作平衡阀。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式【正确答案】：B46.陀螺仪是利用()原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导【正确答案】：A47.有一个12位的A/D转换器，其分辨度为（）A、0.0078B、0.0039C、0.00195D、0.00024【正确答案】：D48.温度计在使用时都要有足够的插入深度，其主要目的是为了（）A、消除导热误差B、避免外界干扰C、稳定杂质电势D、消除辐射误差【正确答案】：A49.互感器线圈的极性一般根据()来判定。A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端【正确答案】：D50.气动马达是将压缩空气的压力能转换成机械能的装置,它属于()元件。A、动力B、辅助C、控制D、执行【正确答案】：D51.用中子轰击铀核时出现原子核的裂变,并放出新的()现象,称核裂变反应。A、质子B、轻子C、中子D、原子【正确答案】：C52.作业路径通常用()坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。A、手爪B、固定C、运动D、工具【正确答案】：C53.（）不是可编程序控制器的主要特点。A、可靠性高、寿命长B、指令符通用C、抗干扰能力强D、编程简单【正确答案】：B54.用电子电位差计配热电偶（假设其热电特性是线性的）进行温度测量，假定室温为20℃时，仪表指示300℃，此时桥路输出电压（）A、热电偶在300℃时的热电势B、热电偶在280℃时的热电势C、热电偶在320℃时的热电势D、等于0【正确答案】：B55.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号()表示。A、LB、PC、JD、F【正确答案】：C56.电液滑阀的自保电磁阀发生动作将阀位保持原位，下列原因中（）是不对的A、反馈信号跟踪失调B、油压低C、油温高D、控制信号低【正确答案】：C57.电动机在额定工作状态下运行时,定子电路所加的()叫额定电压。A、线电压B、相电压C、瞬时电压D、平均电压【正确答案】：A58.机器人本体是工业机器人机械主体,是完成各种作业的()。A、执行机构B、控制系统C、传输系统D、搬运机构【正确答案】：A59.工业温度测量仪表的基本误差是2%,仪表的测量范围是1500—2500℃，求仪表示值为2000℃时对应的实际温度可能是多少？（）A、1980℃B、2000℃C、2020℃D、2040℃【正确答案】：A60.（）不能改变交流异步电动机转速。A、改变定子绕组的磁极对数B、改变供电电网的电压C、改变供电电网的频率D、改变电动机的转差率【正确答案】：B61.我国于()年开始研制自己的工业机器人。A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年【正确答案】：D62.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在()位置上。A、关节驱动器轴B、机器人腕部C、手指指尖D、机座【正确答案】：D63.由于流过线圈电流的变化而在线圈中产生的感应电动势的现象称为（）。A、电磁感应B、自感应C、电流磁效应D、互感应【正确答案】：B64.某系统要求在负荷小时，同样的行程变化值下，流量变化小，调节平稳缓和；负荷大时，流量变化大，调节灵敏有效，此时该选（）特性的调节阀。A、快开特性B、等百分比特性C、线性D、抛物线特性【正确答案】：B65.机器人吸附式执行器分为()。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、电吸式执行器、气吸式执行器【正确答案】：C66.世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于()年。A、1955B、1959C、1962D、1965【正确答案】：D67.在单闭环比值控制系统中，（）是开环控制系统。A、主流量控制B、副流量控制C、主、副流量控制D、主、副流量控制都不【正确答案】：A68.PLC定期检查的具体内容包括（）、安装条件、电源电压、使用寿命及控制性能等方面。A、指令系统B、工作环境C、工作温度D、工作湿度【正确答案】：B69.谐波减速器传动比范围大,一般传动比i为()。A、20—50B、50—100C、75—500D、200—1000【正确答案】：C70.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于快退速度的()。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍【正确答案】：C71.()年戴沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人,开创了机器人发展的新纪元。A、1886B、1920C、1954D、1959【正确答案】：D72.三位四通电液换向阀的液动滑阀为液压对中型,其先导电磁换向阀中位必须是()机能。A、H型B、M型C、Y型D、P型【正确答案】：C73.调节阀阀盖四氟填料的工作温度不适用于（）A、20-150℃B、-40-250℃C、-40-450℃D、200-600℃【正确答案】：D74.熔断器的保护特性又称为()。A、安秒特性B、灭弧特性C、时间性D、伏安特性【正确答案】：A75.配合是指()相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、最大极限尺寸B、最小极限尺寸C、基本尺寸D、实际尺寸【正确答案】：C76.工业机器人在各行业应用中,用于喷漆的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：B77.三相交流异步电动机采用Y-Δ降压起动时的起动转矩是直接起动时的()倍。A、1/9B、1/3C、0.866D、3【正确答案】：B78.调节阀在实际运行时阀位应当在（）适宜A、30%-80%B、15%-90%C、20%-100%D、0%-100%【正确答案】：A79.对某一PI控制系统，为了防止积分饱和，采取（）是不起作用的。A、采用高低值阻器B、采用控制器外部积分反馈法C、采用PI-P控制器D、采用PI-D控制器【正确答案】：D80.用电子电位差计测热电偶温度，如果热端温度不变，室温(冷端温度)下降2℃，则仪表的指示（）A、升高2℃B、下降2℃C、不变D、升高4℃【正确答案】：C81.流量特性在开度较小时就有较大流量，随着开度的增大，流量很快就达到最大，此后再增加开度，流量变化很小，此特性称为（）。A、快开特性B、等百分比特性C、线性D、抛物线特性【正确答案】：A82.微机中的中央处理器包括控制器和()。A、R°MB、RAMC、存储器D、运算器【正确答案】：D83.()光纤式传感器只能检测出不透明物体,对透明或半透明的物体无法检测。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型【正确答案】：A84.为了确保安全同时兼顾效率,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度应限制为()较为合理。A、小于10mm/sB、接近250mm/sC、大于800mm/sD、大于1600mm/s【正确答案】：B85.诺顿定理说明一个线性有源二端网络可等效为()和内阻()。A、短路电流串联B、开路电压串联C、短路电流并联D、开路电压并联【正确答案】：C86.工业机器人工作站的特点是()。①技术先进;②易技术升级;③应用领域广泛;④技术综合性强A、①②B、①③C、②④D、①②③④【正确答案】：D87.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别时()。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样【正确答案】：B88.容积调速回路中,()的调节为恒功率调节。A、变量泵—变量马达B、变量泵—定量马达C、定量泵—变量马达D、以上都对【正确答案】：C89.安装螺口灯头时，正确的接线是（）。A、相线接在与中心触头相连的一端，零线接在与螺纹口相连的一端B、相线接在与螺纹口相连的一端，零线接在与中心触头相连的一端C、相线接在与中心触头相连的一端，保护线接在与螺纹口相连的一端D、相线接在与螺纹口相连的一端，保护线接在与中心触头相连的一端【正确答案】：A90.测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器【正确答案】：B91.（）时，三个相电压等于线电压且三相电流相等。A、三相负载三角形联结B、对称三相负载三角形联结C、三相负载星形联结D、对称三相负载星形联结【正确答案】：B92.无静差调速系统的调节原理是()。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的记忆C、依靠偏差对作用时间的积累D、用偏差进行调节【正确答案】：C93.浮筒液位计安装时要保证垂直度，通常上下偏差不超过（）A、±2.0mmB、±1.5mmC、±1.0mmD、±0.5mm【正确答案】：C94.下列逻辑运算中结果正确的是()。A、1&0=1B、0&1=1C、1+0=0D、1+1=1【正确答案】：D95.70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的()能力,90年代,小型轻型机器人开始出现。这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断D、人工智能【正确答案】：C96.点检管理的目的是（）A、有一个完善的操作、点检、维修三位一体的TPM体制。B、有比较完善的仪器、仪表及检测手段和现代化的维修设施。C、对设备进行认真地检查、诊断，尽早发现缺陷，判断并排除隐患。D、有一套科学的管理标准、业务流程和推进工作的组织【正确答案】：C97.互感电动势的方向不仅取决于磁通的(),还与线圈的绕向有关。A、方向B、大小C、强度D、增减【正确答案】：D98.螺纹副在摩擦系数一定时,螺纹的牙型角越大,则()。A、当量摩擦系数越小,自锁性能越好B、当量摩擦系数越小,自锁性能越差C、当量摩擦系数越大,自锁性能越差D、当量摩擦系数越大,自锁性能越好【正确答案】：D99.前馈控制是一种（）控制方式。A、主动的闭环B、被动的闭环C、主动的开环D、被动的开环【正确答案】：C100.对已判断为损坏的元器件,可先行将引线(),再行拆除。这样可减少其他损伤的可能性,保护印刷电路板上的焊盘。A、焊掉B、拔掉C、裁掉D、剪断【正确答案】：D101.FRCA-101中FRCA表示（）A、流量记录控制报警B、流量显示联锁报警控制C、流量控制显示记录报警D、流量记录控制联锁【正确答案】：A102.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是()。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、以上都对【正确答案】：A103.在门电路中,当决定一个事件的条件全部具备,事件才发生,该关系为()。A、与逻辑B、或逻辑C、非逻辑D、逻辑加【正确答案】：A104.不可用于非接触式测量的传感器有()。A、电容式B、热电阻C、霍尔式D、光电式【正确答案】：B105.编码器的逻辑功能是（）。A、把某种二进制代码转换成某种输出状态B、把某种状态转换成相应的二进制代码C、把二进制数转成十进制数D、把十进制数转成二进制数【正确答案】：B106.调节阀的流量特性是指介质流过阀门的（）间的关系。A、流量与被调参数B、相对流量与相对位移C、开度与被调参数D、流量与开度【正确答案】：B107.我国首届机器人足球比赛是在()举行的。A、哈尔滨B、北京C、上海D、广州【正确答案】：A108.氧化锆氧分析仪探头信号偏高，则测量结果（）A、偏高B、偏低C、不变D、无结果【正确答案】：B109.适用于高压差、高粘度、含有悬浮物和颗粒状物质流体的调节，可以避免结焦、堵塞、也便于自净和清洗。A、偏心阀B、球阀C、角形阀D、直通双座调节阀【正确答案】：A110.控制器的积分时间Ti越大，则积分作用（）A、越弱B、越强C、不变D、无关【正确答案】：A111.三相交流异步电动机的最大转矩与()。A、电压成正比B、电压平方成正比C、电压成反比D、电压平方成反比【正确答案】：B112.一阶环节的动态特性之一是曲线斜率；当输入信号X（t）作阶跃变化后，输出信号Y（t）在开始时，曲线斜率（）；而后曲线逐渐趋于平直，最后达到一个新的稳定状态。A、为零B、最小C、较大D、最大【正确答案】：B113.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为()。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位【正确答案】：A114.()年,我国制成第一部完全国产化机器人。A、1959B、1962C、1982D、1987【正确答案】：D115.气动仪表中,()将测量参数与给定参数比较并进行处理,使被控参数按需要的规律变化。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器【正确答案】：C116.在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的()。A、进油路B、回油路C、旁油路D、任意位置【正确答案】：A117.某一液位计型号是SUS,其名称是（）A、超声物位计B、光导电子液位仪C、气浮筒液位变送器D、电容液位变送器【正确答案】：A118.铺设补偿导线时，橡皮绝缘导线周围最高允许温度为（）摄氏度。A、60B、70C、80D、90【正确答案】：B119.一个万用表表头采用50µA的磁电系微安表，直流电压挡的每伏欧姆数为（）kΩ。A、10B、20C、50D、200【正确答案】：B120.相传诸葛亮发明了木牛流马,下列说法正确的是()。A、它是用来载人的交通工具B、它是古代用来运送军粮的军用机器人C、它是用来模仿动物行为的工具D、它是用来耕地的农用工具【正确答案】：C121.串级控制系统主、副调节器正、反作用方式的选择结果要使整个系统为负反馈，即主回路各环节放大系数（）。A、乘积为正B、乘积为负C、均为正D、均为负【正确答案】：A122.指针式万用表是一种可以测量多种电量的多量程便携式仪表，它通过测量线路的变换，把被测量转换成磁电系表头接受的（）分量。A、直流电流B、直流电压C、交流电流D、交流电压【正确答案】：A123.一张完整的零件图应包括图形、尺寸、技术要求及()。A、标题栏B、比例C、材料D、线型【正确答案】：A124.求线性有源二端网络内阻时,无源网络的等效电阻法应将电压源作()处理。A、开路B、短路C、保留D、以上都对【正确答案】：B125.变频器输出侧不允许接(),也不允许接电容式电动机。A、电容器B、电阻C、电抗器D、三相异步电动机【正确答案】：A126.互感器线圈的极性一般根据（）来判定。A、右手定则B、左手定则C、楞次定律D、同名端【正确答案】：D127.社会主义职业道德的基本原则是()。A、共产主义B、集团主义C、集体主义D、全心全意为人民服务【正确答案】：C128.顺序阀在系统中,作卸荷阀用时,应选用()型。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式【正确答案】：C129.变压器的铁芯采用相互绝缘的薄硅钢片制造,主要目的是为了降低()。A、杂散损耗B、铜耗C、涡流损耗D、磁滞损耗【正确答案】：C130.SUPCON系列DCS系统的过程控制网（SCnetⅡ网）的节点容量，最多包括（）个控制站A、10B、15C、20D、25【正确答案】：B131.有两个调整压力分别为5MPa和10MPa内控外泄式顺序阀串联在液泵的出口,泵的出口压力为()。A、5MpaB、10MPaC、15MPaD、20MPa【正确答案】：A132.接地线的颜色一般为()A、黄色B、绿色C、黄绿色D、黑色【正确答案】：C133.专业技术人员的精密点检及精度测试检查在日常点检、定期专业点检的基础上，定期对设备进行严格的精密检查、测定、调整和分析,是设备防护体系中第（）层防线A、1B、2C、3D、4【正确答案】：C134.用直流电位差计校温度变送器,被校表测量范围为（100-300）℃,分度号为K,环境温度20℃对应0.798mV,100℃对应4.095mV,则校零点应输入（）mV。A、0B、0.798C、3.297D、4.095【正确答案】：C135.国际上机器人四大家族指的是()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德国KUKA;⑤日本°TCA、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤【正确答案】：A136.绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的原因是()。A、转子电路的有功电流变大B、转子电路的无功电流变大C、转子电路的转差率变大D、转子电路的转差率变小【正确答案】：A137.对调节系统最不利的干扰作用是（）。A、阶跃干扰B、尖脉冲干扰C、宽脉冲干扰D、随机干扰【正确答案】：A138.下面各选项中,()不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多,则总电阻越小,且其值小于任一支路的电阻值D、电流处处相等【正确答案】：D139.过电流继电器在正常工作时，线圈通过的电流在额定值范围内，电磁机构的衔铁所处状态是()。A、吸合动作、常闭触点断开B、不吸合动作、常闭触点断开C、吸合动作、常闭触点恢复闭合D、不吸合，触点也不动作，维持常态【正确答案】：D140.下图所示电路中,端电压U为()。A、8VB、-2VC、2VD、-4V【正确答案】：B141.当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫()触电。A、单相B、跨步电压C、感应电D、直接【正确答案】：B142.机器人四大家族中,属于德国的有()家。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：A143.型号为（）的电缆为带屏蔽的控制电缆A、KVVPB、KVVRC、BVRD、BVVP【正确答案】：A144.机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是()。A、活塞气缸B、活塞油缸C、齿轮齿条D、连杆机构【正确答案】：D145.在反作用控制器回路中，加大调节器放大倍数K，一旦输入量突变。其输出（）。A、变化量增加越快B、变化量减小越快C、输出不变化D、输出变化量减小不变【正确答案】：B146.目前工业机器人运用领域占比最高的是()。A、喷涂B、装配C、搬运D、焊接【正确答案】：C147.PMOS管的开启电压UT为（）。A、正值B、负值C、零值D、正负值都有可能【正确答案】：B148.变压器油温比平时相同负载及散热条件下高（）以上时，变压器内部可能发生了故障。A、5℃B、20℃C、10℃D、15℃【正确答案】：B149.输出端口为()类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。A、继电器B、晶体管C、晶体管D、二极管【正确答案】：A150.调节阀阀盖四氟填料的工作温度不适用于（）。A、20～150℃B、-40～250℃C、-40～400℃(加散热)D、200～600℃【正确答案】：D151.衰减曲线法中，一般在纯比例作用下，改变比例系数使的衰减比（）时，确定计算其PID参数值。A、2:1B、3:1C、4:1D、5:1【正确答案】：C152.交交变频电路的最高输出频率（）。A、高于电源频率B、不超过电源频率C、等于电源频率D、与电源频率无关【正确答案】：B153.铠装热电阻的特点叙述不恰当的（）A、热惰性小,反应迅速B、具有可饶性C、不能耐震和冲击D、受到绝缘材料和保护管的保护,寿命长【正确答案】：C154.旋转编码器是一种检测装置,能将检测到的转速信息变换成为()信息输出。A、电压B、电流C、功率脉冲D、脉冲【正确答案】：D155.接近开关可用于行程控制、计数、测速、定位及检测金属体的存在，当检测金属时，应选择（）接近开关。A、电容型B、超声波型C、高频振荡型D、永磁型【正确答案】：C156.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离【正确答案】：C157.机器人终端效应器(手)的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节【正确答案】：D158.在有n个结点、b条支路的电路网络中,可以列出独立KVL方程的个数为()。A、nB、b+n+1C、n-1D、b-n+1【正确答案】：D159.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,当传动比i=1,其传动是()。A、加速B、减速C、增速D、等速【正确答案】：D160.要使机器人和人的功能更为接近,以便从事更高级的工作,要求机器人能有判断能力,这就要给机器人安装各类(),使机器人通过视觉对物体进行识别和检测,通过触觉对物体产生压觉、力觉、滑动感觉和重量感觉。这类机器人被称为智能机器人。A、控制器B、示教器C、驱动器D、传感器【正确答案】：D161.在反接制动中，速度继电器（），其触头接在控制电路中。A、线圈串接在电动机主电路中B、线圈串接在电动机控制电路中C、转子与电动机同轴连接D、转子与电动机不同轴连接【正确答案】：C162.（）控制器的参数设置是决定均匀控制系统过渡过程的关键因素。A、流量B、温度C、压力D、液位【正确答案】：D163.滚动轴承与轴劲配合,随轴颈旋转的零件是()。A、滚动体B、外圈C、内圈D、保持架【正确答案】：C164.由于微分调节规律有超前作用，因此调节器加入微分作用主要是用来()A、克服调节对象的惯性滞（时间常数T），容量滞后τ和纯滞后τB、克服调节对象的纯滞后τ0C、克服调节对象的惯性滞后（时间常数T)，容量滞后τD、以上都不对【正确答案】：C165.在一个机器人工作站中有两个传感器,一个测量工件的大小,一个测量工件的颜色,然后把数据整合起来,属于传感器的()。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性【正确答案】：C166.差压式变量泵和()组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。A、节流阀B、调速阀C、旁通型调速阀D、以上都可以【正确答案】：A167.（）触发电路输出尖脉冲。A、交流变频B、脉冲变压器C、集成D、单结晶体管【正确答案】：D168.安全标识牌“佩戴安全帽”属于()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌【正确答案】：C169.在PLC梯形图编程中,2个或2个以上的触点串联的电路称为()。A、串联电路B、并联电路C、串联电路块D、并联电路块【正确答案】：C170.（）是绝对误差与被测量值之比，常用绝对误差与仪表示值之比，以百分数表示A、允许误差B、引用误差C、相对误差D、绝对误差【正确答案】：C171.按钮开关作为主令电器，当作为停止按钮时，其前面颜色应选（）色。A、绿B、黄C、白D、红【正确答案】：D172.在下列4种节流装置中，适用于测量脏污介质的有（）A、标准孔板B、标准喷嘴C、标准文丘里管D、圆缺孔板【正确答案】：D173.PE线或PEN线上除工作接地外,其他接地点的再次接地称为()接地。A、直接B、间接C、重复D、保护【正确答案】：C174.（）是测量结果与真值之差，即绝对误差=测量值-真值A、允许误差B、引用误差C、相对误差D、绝对误差【正确答案】：D175.电流对人体的热效应造成的伤害是()。A、电烧伤B、电烙印C、皮肤金属化D、皮肤腐烂【正确答案】：A176.运动正问题是实现()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换【正确答案】：A177.在现代智能仪表中，A/D转换器应用广泛，其作用为（）A、将模拟量转化为数字量B、将数字量转化为模拟量C、将非电量转化为电量D、将电量转化为非电量【正确答案】：A178.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动【正确答案】：C179.就机械特性的硬度而言，（）的机械特性较硬。A、串励直流电动机B、积复励直流电动机C、他励直流电动机D、并励直流电动机【正确答案】：C180.测量机器人在夹持物体手指的受力情况的传感器是()。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器【正确答案】：C181.机器人的控制方式分为点位控制和()。A、点对点控制B、点到点控制C、连续轨迹控制D、任意位置控制【正确答案】：C182.对于（）过程而言，在设置控制器参数时，积分作用很重要。A、液体压力B、气体压力C、蒸汽压力D、液位【正确答案】：A183.工业机器人运动自由度数,一般()。A、小于2个B、小于3个C、小于6个D、大于6个【正确答案】：C184.电容传感器中两极板间的电容量与()无关。A、极板间相对覆盖的面积B、极板间的距离C、电容极板间介质的介电常数D、极板的厚度【正确答案】：D185.（）不仅能断开正常的负荷电流，而且能断开一定的短路电流。A、高压隔离开关B、高压负荷开关C、高压断路器D、高压接触器【正确答案】：C186.穿管导线的绝缘强度不低于交流500V，管内导线一般不超过（）根。A、6B、8C、10D、12【正确答案】：C187.机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、最大运动速度C、运动速度D、最小运动速度【正确答案】：C188.电容器容量足够大时,在交流电路中相当于()。A、开路B、短路C、电阻D、电感【正确答案】：B189.工匠精神的核心思想是()。A、品质B、意识C、价值观D、责任心【正确答案】：A190.RS-485是串行通信接口，它的通信方式是（）A、单工B、全双工C、半双工D、双工【正确答案】：C191.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。A、信号保持B、将长信号变为短信号C、将短信号变为长信号D、延时作用【正确答案】：B192.六个基本视图中最常用的是()视图。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰【正确答案】：B193.防止火灾爆炸事故的蔓延的措施是（）A、分区隔离B、设置安全阻火装置C、配电消防组织和器材D、A+B+C【正确答案】：D194.灵活工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)【正确答案】：B195.电子料斗秤量程10t，当显示示值为4t时，仪表模拟电流输出是（）mADC。A、6.4B、10.4C、13.6D、8.4【正确答案】：B196.十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是()。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000【正确答案】：D197.()反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。A、灵敏度B、线性度C、精度D、分辨性【正确答案】：B198.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关C、动力的传递与转换D、动力的应用【正确答案】：C199.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是()。A、戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理査德•豪恩D、比尔•盖茨【正确答案】：A200.机器人三原则是由()提出的。A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫【正确答案】：D201.每千克质量的干空气中所混合的水蒸气的质量称为()。A、绝对湿度B、相对湿度C、含湿量D、析水量【正确答案】：C202.随着电力电子技术的发展,驱动电机的电力控制的体积越来越小,可实现高速高精度控制是()的一个重要特点。A、电机B、传感器C、机械技术D、气动技术【正确答案】：A203.()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系【正确答案】：C204.()是指机器人在立体空间中所能达到的半径。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度【正确答案】：C205.可编程控制器通过串行通信接口相互连接起来，通常系统的连接形式是（）。A、树形B、总线型C、星形D、环形【正确答案】：B206.工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人【正确答案】：D207.罗斯蒙特3051C智能变送器的传感器是（）式，它将被测参数转换为电容的变化，然后通过测电容的方法来得到被测的差压和压力A、电容B、硅电容C、硅谐振式D、频率【正确答案】：B208.检测各种金属，应选用（）型的接近开关。A、超声波B、永磁型及磁敏元件C、高频震荡D、光电【正确答案】：C209.下列不属于电气防火防爆基本措施是（）A、消除或减少爆炸性混合物B、爆炸危险环境接地和接零C、消除引燃物D、消防用电设备配电线路，及其他动力、照明线路【正确答案】：D210.套筒调节阀稳定性好的原因是()A、不平衡力小B、足够的导向C、足够的导向及不平衡力变化较小D、压降大【正确答案】：C211.变压器负载运行时的外特性是指当负载的功率因数一定时，副边端电压与（）的关系。A、时间B、主磁通C、负载电流D、变压比【正确答案】：C212.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有()。A、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器D、接近度传感器【正确答案】：C213.测量易结晶介质的流量，在下列几种流量计中选择，最为合适的是（）A、电磁流量计B、涡轮流量计C、孔板流量计D、转子流量计【正确答案】：A214.将现场测量的信号传递到控制室时，需进行信号的转换，此时应采用（）A、安全栅B、配电器C、电气转换器D、阀门定位器【正确答案】：B215.安装结束的导压管如果没有与工艺管道一起试压，要单独试压，试压的压力要求为操作压力为（）A、1.25倍B、1.5倍C、2倍D、2.5倍【正确答案】：B216.下图所示电路中A.B两点间的等效电阻与电路中的RL相等,则RL等于()。A、40ΩB、30ΩC、20ΩD、100Ω【正确答案】：C217.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值【正确答案】：B218.电气原理图中所有电气元件的触点，都按照（）时的状态画出。A、没有通电B、设备刚启动C、通电D、受外力作用【正确答案】：A219.扳手的手柄越短，使用起来越（）。A、麻烦B、轻松C、省力D、费力【正确答案】：D220.环保设备因故需倒换设备，可能造成超标排放时应按照（）规定执行。A、设备运行管理标准B、安全生产管理标准C、应急预案响应管理标准D、环保管理标准【正确答案】：C221.当压力表测量高于（）℃的热介质时,一般在压力表加冷凝弯。A、0.2B、0.4C、0.6D、0.8【正确答案】：C222.在过程控制中，（）__是指通过自动调节阀的某种介质流量，由它来实现控制系统对被控对象的控制作用，以克服各种干扰使被控量偏离给定值的不利影响。A、被控量B、操作控制量C、工艺控制D、关键参数【正确答案】：B223..已知放大电路中三极管三个管脚对地电位是（1）0V，（2）0.7V，（3）6V。该三极各管脚对应的电场是（）。A、（1）是基极B、（2）是基极C、（1）是发射极D、（3）是集电极【正确答案】：D224.RV减速器的摆线轮在()中进行偏心运动。A、行星轮B、中心轮C、针齿D、输出盘【正确答案】：C225.仪表管路埋地敷设时，应经过（）后方可埋入。A、防腐处理B、调试C、焊接D、保护套管【正确答案】：A226.自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车【正确答案】：D227.当衰减系数ζ为（）时，二阶振荡环节的响应曲线呈等幅振荡曲线A、0<ζB、ζ=0C、ζ<1D、0<ζ<1【正确答案】：B228.在多感觉智能机器人中,()不需要AD转换。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、力觉传感器D、视觉传感器【正确答案】：D229.PLC将输入信息采入内部,执行()逻辑功能,最后达到控制要求。A、硬件B、元件C、用户程序D、控制部件【正确答案】：C230.（）是把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度的电磁装置。A、步进电机B、交磁放大机C、伺服电动机D、他励电动机【正确答案】：C231.工业机器人的机械结构系统由()三大件组成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本体、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器【正确答案】：D232.更换传感器时，将规格5t传感器误更换为3t传感器，仪表显示（）。A、偏大B、偏小C、不变D、不确定【正确答案】：A233.下面说法不正确的是（）A、仪表精确度简称精度，又称准确度。B、精确度和误差是孪生兄弟，因为有误差的存在，才有精确度的概念。C、仪表的准确度不仅和绝对误差有关系，还和仪表的测量范围有关系。D、仪表精度是工业仪表的重要指标，比灵敏度和误差更重要。【正确答案】：D234.在机器人坐标系的判定中,我们用中指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、a【正确答案】：B235.拔插DCS各类卡件时，为防止人体静电损伤卡件上的电气元件，应（）拔插。A、在系统断电后B、戴好接地环或防静电手套C、站在防静电地板上D、清扫灰尘【正确答案】：B236.点检定修制中消除设备劣化的任务主要靠（）A、日常点检B、专业点检C、检修D、抢修【正确答案】：C237.谐波减速器的波发生器由一个()和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。A、圆形刚轮B、圆环形刚轮C、椭圆形刚轮D、椭圆环形刚轮【正确答案】：C238.任何测量误差都可表示为（）的代数和A、系统误差与真值B、随机误差与系统误差C、随机误差与真值D、测量值与随机误差【正确答案】：B239.分程调节系统一般有（）个调节阀。A、1B、2C、3D、4【正确答案】：B240.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节【正确答案】：D241.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好【正确答案】：A242.RC选频振荡电路，能产生电路振荡的放大电路的放大倍数至少为（）。A、10B、3C、5D、20【正确答案】：B243.()是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。A、工作速度B、工作载荷C、工作精度D、重复精度【正确答案】：D244.串行数据通信中，数据和联络号按（）进行传输A、位B、字节C、字D、双字【正确答案】：A245.差速器应归属于机器人的()部分。A、执行环节B、传感环节C、控制环节D、保护环节【正确答案】：A246.工艺要求仪表安装适应差压大，能减少燥声的调节阀应选择（）调节阀A、单座B、双座C、套筒D、以上都可【正确答案】：C247.机器人气吸式执行器又可分为()三类。A、真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B、真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸C、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D、真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸【正确答案】：D248.在控制器参数的整定中，临界比例度法的特点是不需求得被控对象的特性，而直接在（）情况下进行参数整定A、闭环B、开环C、串级D、单环【正确答案】：A249.选择性控制系统产生积分饱和的原因是（）。A、积分时间选择不当B、其中一个控制器开环C、两个控制器均开环D、两个控制器均闭环【正确答案】：B250.串级控制系统（）。A、能较快地克服进入主回路的扰动B、能较快地克服进入副回路的扰动C、能较快地克服进入主、副回路的扰动D、不能较快地克服进入主、副回路的扰动【正确答案】：B251.提供某种信息(如标明安全设施或场所旁)的图形标志选择()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌【正确答案】：D252.P型半导体是由半导体晶体材料中掺入()而生成。A、3价元素B、4价元素C、5价元素D、电子【正确答案】：A253.PLC的接地线截面一般大于（）mm2。A、1B、1.5C、2D、2.5【正确答案】：C254.在过程控制中，（）__是指通过自动调节阀的某种介质流量，由它来实现控制系统对被控对象的控制作用，以克服各种干扰使被控量偏离给定值的不利影响。A、被控量B、操作控制量C、工艺控制D、关键参数【正确答案】：B255.在泵-缸回油节流调速回路中,三位四通换向阀处于不同位置时,可使液压缸实现快进—工进-端点停留—快退的动作循环。试分析:在()工况下,缸输出功率最小。A、快进B、工进C、端点停留D、快退【正确答案】：C256.振动式传感器根据其测量原理的不同可分为接触式两类，（）称为接触式相对传感器。A、电容式传感器B、电感式传感器C、电涡流式传感器D、感应式传感器【正确答案】：D257.“S5T#5s_200ms”表示（）A、16位S5TIME型数据B、16位TIME型数据C、32位S5TIME型数据D、32位TIME型数据【正确答案】：A258.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制直流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管【正确答案】：C259.设备点检的第一层防护体系由（）构成。A、生产操作人员B、点检员C、专业主管D、技术监督人员【正确答案】：A260.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器【正确答案】：D261.金属导体的电阻与(

)无关。A、导体长度B、导体截面积C、外加电压D、导体电阻率【正确答案】：C262.应变式压力传感器受压时产生的是（）信号A、电感B、电势C、电容D、电阻【正确答案】：D263.机器人语言是由()表示的“0”和“1”组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制【正确答案】：A264.射极输出器（）放大能力A、具有电压B、具有电流C、具有功率D、不惧任何【正确答案】：B265.要求多路换向阀控制的多个执行元件实现两个以上执行机构的复合动作,多路换向阀的连接方式为()。A、串联油路B、并联油路C、串并联油路D、其他【正确答案】：A266.SUPCON系列DCS系统的过程控制网（SCnetⅡ网）的节点容量，最多包括（）个操作站、工程师站或多功能站A、26B、28C、32D、36【正确答案】：C267.阀杆带动阀芯沿直线运动的调节阀属于直行程类，阀芯按转角运动的调节阀属于（）A、角行程类B、角行程式C、平行程类D、直行程式【正确答案】：A268.()种机器人不是军用机器人。A、“红隼"无人机B、美国的“大狗”C、索尼公司的AIB°机器狗D、“土拨鼠”【正确答案】：C269.调节阀中的蝶阀适用于（）和浓稠浆液及悬浮粒的场合。A、