2025年江苏省职业院校技能大赛高职组（智能网联汽车技术）参考试题库及答案

2025年江苏省职业院校技能大赛高职组(智能网联汽车技术)1.毫米波雷达发射波的调制方式中，对处理器要求较高的是?2.关于V2X技术，下列说法正确的是?B、当前X主要包含车、人、交通路测基础设施和网络C、V代表车辆3.利用RFID、传感器、二维码等随时随地获取物体的信息，4.LIN总线不适合连接的是?A、自动门窗B、自动空调系统C、电动座椅D、电动助力转向系统5.线控转向系统由转向盘模块、专项执行模块和这三个主要部分及自动防故障系统、电源等辅助模块组成。B、转向拉杆C、转角位置传感器D、制动踏板位置传感器6.毫米波雷达，是工作在毫米波波段进行探测的雷达，毫米波通常指的是频率在范围内的电磁波?7.信息安全的金三角是?A、可靠性，保密性和完整性8.多普勒频移与相对速度v成，与振动的频率成?9.()因素不是影响限速标志识别技术准确性的主要因素?11.现阶段各国对毫米波在智能汽车上的应用以近距离雷达系统+77GHz远距离雷达系统的形式出现。12.在VANET中，车辆之间的通信是通过什么方式进行的?13.影响RRT计算效率的主要因素不包括?14.()技术用于实现车辆间的通信?20.以下哪个选项正确描述了汽车产业的“新四化”发展趋势?21.智能网联汽车的技术链主要包括、通信定位和地图技术、智能决策技术、车22.()传感器受到光线的影响比较严重，有时采集的信息也会出现数据的失23.()是在光线作用下物体的导电性能发生变化或产生光生电动势的效应?D、EPC信息网络系统27.以下哪个属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能?28.毫米波传播时在频段附近的衰减较小?29.以下选项中，哪项不属于交通信息采集的必要性?A、智能交通系统建设的需要B、提供交通信息服务的需要C、减少车辆维护成本的需要30.网联式先进驾驶辅助系统使用的传感器是?A、毫米波雷达C、激光雷达31.在测量CAN总线终端电阻时，万用表应调节到档位?C、电流档32.下列不属于智能网联汽车评价的评价内容的是?A、汽车C、智能车35.线控底盘中的ECU对车辆的动力输出进行精确控制?39.自动驾驶系统根据环境信息执行转向和加减速操作，其他驾驶操作都由人完42.毫米波雷达在智能驾驶方面主要用于C、LTE-V通信B、结构型A、L151.用户接收系统主要由以无线电传输和计算机技术支撑的GPS接收机和GPS处52.以下哪个不属于L2自动驾驶车辆能够实现的功能?A、CC54.某四冲程6缸发动机工作时，凸轮轴旋转60转，该发动机第6缸完成工作循D、60次55.自适应巡航系统对没有跟踪功能，对于动态目标应当具有探测距离、目标识57.实际循环中，代替理想循环定容放热过程的是?58.里程估计是根据传感器观测信息估计?得?63.以下无线通信技术中，采用了红外线进行点对点短距离无线传输?64.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量?C、力和力矩答案：C65.2021年7月30日，工信部、公安部、交通运输部联合发布《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范(试行)》(简称《规范》)。要求示范应用主体进行示范应用前应以自动驾驶模式在拟进行示范应用的区域进行合计不少于()小时或1000公里的道路测试。66.适合低速CAN总线连接的是?B、2种70.常见的预警类技术包括前向碰撞预警(FCW)、车道偏离预警(LDW)、盲区MS)等。常见的控制类技术包括(LKS)、自动泊车辅助(APA)、自动紧急刹车(AEB)、自适应巡航(ACC)等。A、通信距离在100m-300m之间C、通信速率为上行500kbps,下行250kbps74.某四极电动机的转速为1440r/min,则这台电动机的转差率为%?A、大气条件(如雾霾、雨水)C、长距离D、短距离87.下列哪一项描述是正确的?A、通过控制系统我们可以按照所希望的方式保持和改变机器或机构内可变的量B、控制系统中的参数均是不可变的C、同一个控制系统在任何环境中总是满足需求D、开环控制成本低，控制链路简单，因此它总是满足控制系统的要求88.()发布了L4级别量产自动驾驶巴士?89.在自动驾驶汽车的测试中，通常使用方法来模拟复杂的交通场景?B、模拟器测试90.()表示的是车与基础设施之间的通信?94.()把周围环境划分成大小相等的正方形栅格结构，每个栅格赋予一个表B、压电品体D、塑料膜98.智能网联汽车的英文缩写是，是指车联网与智能车的有机联合。A、ITS99.智能网联汽车推动了车用传感器的快速发展，目前已经成熟的应用到各量产车上，其技术相对成熟。B、激光雷达C、毫米波雷达D、红外传感器100.构成GPS全球卫星定位系统的三大部分是卫星部分、地面监控部分和。D、售后服务部分109.V2X技术标准由3GPP主导制定，各阶段标准进展及后续演进分别对应3GPP不同阶段Release版本，目前已标准化或已确定演进的V2X标准不包括?110.()是一种单向传输的总线?)来控制激光发射角度，无需机械旋转部件。C、应用层D、表示层C、智能网联汽车V2X的通信C、俯仰角122.以下哪个消息类型不是在2020年发布的《T/CSAE157-2020合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互》中新定义的消息类型?A、1~3mD、roslaunchvelodynepointcA、专用通信与网络技术C、智能决策技术126.惯性导航系统更新频率可达，每1ms更新一次车辆的位置信息，它的误差会随着时间的推进而增加，因此只能在很短的时间内依赖惯性传感器定位。127.研究表明，新进驾驶辅助(ADAS)、车-车/车-路协同(V2X)、高度自动驾驶等车辆智能化、网联化技术，可减少汽车交通安全事故?提升交通通行效率10%~30%,同时极大的提高驾驶舒适性。128.VANET中的广播风暴问题是指什么?A、大量的广播数据包导致网络拥塞D、模块化137.()的任务是控制车辆的速度与行驶径行驶。139.在ROS机器人操作系统中，想要查看`/odom`话题发布的内容，应该用哪个命令?更有效?144.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是?A、激光发射器-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、以及控制，D、同方向149.常温下超声波在空气中传播的速度约?150.GPS点位选择时，要求附近不应有强烈反射卫星信号的物体，主要目的是控A、天线相位中心不正确误差B、电离层传输误差C、旁折光影响151.图像灰度方差说明了图像哪一个属性?B、图像对比度C、图像整体亮度答案：B152.在语音识别中，按照从微观到宏观的顺序排列正确的是?156.按照网联通信内容及实现的功能不同，智能网联汽车的网联化三个等级不包A、网联协同信息处理B、网联辅助信息交互C、网联协同感知D、网联协同决策答案：A157.车载以太网中的广播地址是?158.不属于远距离无线通信的是?B、微波通信C、卫星通信D、LTE-V通信答案：DA、过载帧A、GPS165.波长小于1米，频率高于3000Hz的无线通讯系统是?166.2020年11月2日国务院正式印发《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》,针对高度自动驾驶汽车而言，到2025年实现目标。送?A、广角174.当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0码元组成的伪随机码(简称伪码)A、EB米，自动驾驶地图的几何精度小于厘米。A、SLAM187.77GHz雷达通常用于汽车探测，B、V2X、DSRC、4G、WiFi等无线通信方式均不可实现V2X通信A、COA、BSD202.C-V2X定义了两种通讯方式：蜂窝网通信方式和直通通信方式，通讯接口?206.自动驾驶汽车的系统负责生成车辆的行A、感知A、帧起始B、仲裁段215.GPS相对定位精度在50KM以内可达?216.网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下不属于此范畴?A、1~10mm220.能够实现V2X通信的是?221.百度Apollo系统使用的定位方222.()具有全天候、全天时的特性?223.()传感器可以检测车辆周围的行人?A、横向C、泊车225.高精度地图的精度能够达到，数据维度不仅增加了车道属性相关数据，还有高架物体、防护栏、路边地标等大量目标数据，能够明确区分车道线类型、路边地标等细节。B、米级别D、毫米级别226.下列不属于无线通信系统的是?227.以下选项中，不属于高精地图数据质量的是?D、数据可用性228.在冷却系中，的作用是控制流经散热器的水量的元件?A、rosbag可以记录和回放topicB、rosbag可以记录和回放serviceC、rosbag可以指定记录某一个或多个topicD、rosbag记录的结果为.bag文件230.()路径规划可分为全局路径规划与局部路径规划。B、电动车A、采用LED红外灯光源B、压力传感器组成。241.环境感知中的车辆本身状态感知不包括?242.下面哪一项对于闭环系统描述是正确的?组成?255.根据毫米波雷达发射波的调制方式，以下哪个不属于?256.IEE802.15系列协议从下至上分别是?257.限速标志识别技术通常涉及类型的图像处理D、深度学习(如卷积神经网络)D、焦距260.智能交通系统中的先进旅行者信息系统(ATIS)主要提供哪种类型的信息(A、实时交通和路况信息B、个人健康建议信息C、车辆维修信息261.下列不属于智能网联汽车信息感知设备?B、车载激光262.激光雷达系统的刷新速率受复杂的光学器件旋转速度的限制，最快的旋转速率大约是Hz,这限制了数据流的刷新速率。263.视觉系统标定意义错误的是?A、将实际坐标变换为像素坐标267.在汽车激光雷达中，参数表示了激光束的扩散程度?268.以下选项中，不属于自动驾驶车辆架C、X86架构269.利用直方图取单阈值方法进行图像分割时?性?D、扫描机制(如机械旋转或光学相控阵)274.常温下声波在空气中的传播速度约为，在不同的介质当中声音的传播速度也不一样?275.选取汽车材料时，使零件设计得更紧凑、小型化，有助于汽车的轻量化。A、高强度结构钢B、铝合金A、逻辑“0”B、逻辑“1”C、高电平D、低电平答案：D277.目前全世界的卫星定位系统有种?降低，对于车规级的激光雷达其测量距离通常要达到米以上?A、50m具有功能，并能获得比EPS更快的响应速度。B、L1级C、L2级289.FCW是哪种V2X应用的简称?D、PID控制技术301.智能网联汽车需要通过准确感知自身在全局环境中的相对位置以及配置?B、11位D、纯燃料316.IMU(惯性测量单元)通常由加速计、陀螺仪和组成，其通过对旋转角度和A、2010年由博通、恩智浦以及宝马公司发起成立OPEN产业联盟D、车载以太网的传输速率是100Mbit/s321.柴油发动机冒灰白烟，其原因一定不是?323.在云计算中，laaS的全称是什么?A、Internet-basedApplicationSer324.车载网络系统就是把众多的连成网络，其信号通过数据总成的形式传输，可以达到信息资源共享的目的。A、电控单元B、汽车电器总成C、车辆传感器325.下列图像平滑算法中既能有效地平滑噪声，又可以避免边缘模糊效应的是(A、领域平均法B、中值滤波法C、低通滤波法D、灰度变换法答案：B326.物联网四层体系架构中，由底向上的顺序为?A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层334.一般在概念设计阶段，ADAS的概念模型可以通过数学模型进行建模，然后通过仿真进行测试验证。下列不属于仿真测试类型的是?335.激光雷达是智能网联汽车一种重要的环境感知传感器，激光雷达测量的方法不包括?B、相位法C、光频调制法D、三角反射法336.在级自动驾驶系统中，系统在任何环境和条件下，都能完成所有驾驶任务，驾驶员不负责对车辆进行人工接管。A、空中D、水下338.在ROS机器人操作系统中，当Subscriber接收到消息，会以什么机制来处339.()场景主要用于软件在环境测试，硬件在环测试和车辆在环测试。A、仿真测试B、网络层348.车载传感器融合技术的主要目的是?A、降低成本C、增强鲁棒性D、简化系统答案：B349.在车载以太网中，负责数据包的封装和解封装?A、物理层B、数据链路层C、网络层350.下列不属于V2X协同通信技术的是?C、IrDA技术351.线控底盘与其他车载传感器(如雷达、摄像头)进行数据融合以提高自动驾353.空气悬挂系统中的控制单元是根据车身高度信息和其他传感器数据来计算信协议和数据交互标准，在车-X(X包括车、路、行人及互联网6.现阶段车载激光雷达一般承受32线线束的激技术、LTE-V技术，又包括远距离无线通信，18.CAN-BUS没有总线仲裁技术。当多个节点同时向总23.车载蓝牙系统提供了一个标准的无线连接方式，解决了导24.根据所用传感器的不同，道路识别分25.UWB又被称为脉冲无线电(ImpulseRadio),具体定义为相对带宽(信号带宽与中心频率的比)大于5%的信号或者是带宽超过0.5GHz的信号。28.在通常的汽车网络结构中，可采用多条不同速率的35.长距离无线通信技术用于提供即时的互联网接入，主要采用4G/5G技术，特42.在汽车单片机局域网中，数据总线相当于各模块间进行信息传输的“高速公43.专用短程通信设备基于专用短程通信规范，主要包含路侧设备和车载设备两44.我国把智能网联汽车智能化划分为4个等级，1级为驾驶辅助(DA),2级为部分自动驾驶(PA),3级为有条件自动驾驶(CA),4级为高46.以太网在智能网联汽车上应用刚刚开始，但它优越的性能得到汽车业界的重47.CCD和CMOS图像传感器的主要参数有像素、帧48.长安智能化已形成“分散布局、各有侧重”研发布局，总部在中国重庆，美50.毫米波雷达是指工作频率介于微波和光之间，选在50～500GHz频域(波长为52.惯性导航系统主要作用是在GPS信号丢失或很弱的情况下，暂时填补GPS留馈信息。相同的，都包括定时传输模式，事件传输模式和混合模式3种。62.LIN总线主控制单元连接在CAN数据总线上，在LIN数据总线系统的LIN控64.电动化、智能化、网联化和共享化已经成为汽车新的发展趋势，电动智能网68.在CAN总线中最大的节点数典型是64个，但是最终的数量是由物理层的