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Technicalspecificationsforall-in2025-01-15发布江苏省汽车工程学会发布I本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定智能科技有限公司、江苏奥易克斯汽车电子有限公司、南京东华智能转向系统有限公1低速电动汽车角模块技术条件T/CSAE284.2自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第2T/CSAE284.3自动驾驶乘用车线控底盘性能要求及试验方法第3b)驱动组件包含但不限于轮毂电机、轮毂电机减速器、轮毂电机控制器、轮毂轴承等。d)悬架组件包含但不限于弹簧、减振4.2功能要求4.2.1驱动功能24.2.2制动功能4.2.3转向功能4.2.4减振功能角模块在轮胎和悬架弹簧的作用下储存地面传递的振动能量，并在轮胎和悬架减振器的作用下将振动能量快速将储存的振动能量耗散掉，从而实现低速电动车具备凹凸不平路面稳定行驶的4.2.5行驶功能角模块车轮总成可以在路面上滚动，从而实现低速电动车在路面上正常行4.3性能要求a)角模块转向组件输出最大力矩应克服0.7附着系数路面下的单轮最大载荷下的转向阻力e)角模块转向组件刚强度应满足整车最大承4.3.4减振性能对角模块悬架组件隔振/减振性能、承载性能作出要4.3.5行驶性能对角模块车轮组件车速、承载性能作出要求：a)角模块车轮组件具备滚动行驶的能力，车轮输出最大线速度大于低速电动车最高车速限b)角模块车轮组件应满足整车最大承载质量负载要求。3a)环境温度：20℃~25℃;角模块制动性能测试应按照T/CSAE284.2规定角模块转向性能测试应按照T/CSA

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